• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.1-7
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• 2016

ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) requires not only real-time robust lane detection, both straight and curved, but also predicting upcoming steering direction by detecting the curvature of lanes. In this paper, a curvature lane detection algorithm is proposed to enhance the accuracy and detection rate based on using inverse perspective images and Gaussian Mixture Model (GMM) to segment the lanes from the background under various illumination condition. To increase the speed and accuracy of the lane detection, this paper used template matching, RANSAC and proposed post processing method. Through experiments, it is validated that the proposed algorithm can detect both straight and curved lanes as well as predicting the upcoming direction with 92.95% of detection accuracy and 50fps speed.

• Journal of Multimedia Information System
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• 제2권4호
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• pp.303-310
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• 2015

Vulnerable road users such as bike, motorcycle, small automobiles, and etc. are easily attacked or threatened with bigger vehicles than them. So this paper suggests a new approach two-wheelers detection system riding on people based on modified histogram of oriented gradients (HOGs) which is weighted by curvature and local correlation coefficient. This correlation coefficient between two variables, in which one is the person riding a bike and other is its background, can represent correlation relation. First, we extract edge vectors using the curvature of Gaussian and Histogram of Oriented Gradients (HOG) which includes gradient information and differential magnitude as cell based. And then, the value, which is calculated by the correlation coefficient between the area of each cell and one of bike, can be used as the weighting factor in process for normalizing the HOG cell. This paper applied the Adaboost algorithm to make a strong classification from weak classification. The experimental results validate the effectiveness of our proposed algorithm show higher than that of the traditional method and under challenging, such as various two-wheeler postures, complex background, and even conclusion.

• 대한전자공학회논문지
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• 제27권5호
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• pp.757-766
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• 1990

In this paper a new knowledge based vision system using orientation information on each surface of the 3-dimensional object is discussed. The measurement of the orientation information is performed by photometric stereo method. And then the obtained orientations are segmented using Gaussian curvature and mean curvature. A hierarchical knowledge base which is based on the characteristics, shape, area and length of the surface is built up, and then the knowledge based system infers by the condition interprete system (CIS). As the results, an easier and more accurate 3-D object recognition system is implemented, because it uses the characteristics and shapes as units of the surface in the recognition process.

• 호남수학학술지
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• 제39권3호
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• pp.363-377
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• 2017

In the present study we consider the generalized rotational surfaces in Euclidean spaces. Firstly, we consider generalized spherical curves in Euclidean (n + 1)-space ${\mathbb{E}}^{n+1}$. Further, we introduce some kind of generalized spherical surfaces in Euclidean spaces ${\mathbb{E}}^3$ and ${\mathbb{E}}^4$ respectively. We have shown that the generalized spherical surfaces of first kind in ${\mathbb{E}}^4$ are known as rotational surfaces, and the second kind generalized spherical surfaces are known as meridian surfaces in ${\mathbb{E}}^4$. We have also calculated the Gaussian, normal and mean curvatures of these kind of surfaces. Finally, we give some examples.

• 한국광학회지
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• 제9권3호
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• pp.151-155
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• 1998

회절손실을 줄이기 위해 별도로 빔의 크기를 제한하기 위한 부품이나 정렬용 부품을 사용하지 않고도 공극이 10um이 상인 새로운 구조의 Fabry-Perot형 파장가변 필터를 제작하였다. 이를 위해서 FP 공진기를 이루는 두 광섬유중 수신용 광섬유의 단면을 1차측 광섬유에서 나오는 Gaussian 빔 파면의 곡률과 같은 곡률의 곡면으로 가공하였다. Cleaved된 광섬유 단면 곡면가공된 광섬유 단면에 고반사율 유전체 코티을 수행한 후 단일모드 광섬유-곡면가공 단일모드 광섬유로 배치한 Fprhdwlsrl형 필터를 제작하였으며, 제작된 필터의 통과파장폭, free spectral range, 삽입손실은 각각 1.47nm, 52nm, 그리고 5.6dB이었다.

• 대한조선학회논문집
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• 제28권2호
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• pp.21-27
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• 1991

이 논문에서는 periodic 균일 knot vector 뿐만아니라 open 균일 knot vector를 사용하여 선체형상을 Bi-cubic B-spline곡면으로 수식화하는 방법을 보인다. B-spline곡면을 형성하기 위한 B-spline control vertex는 기본 함수의 pseudoinverse matrix를 사용하여 결정된다. 주어진 offset과 형성된 선체곡면을 비교한 결과 잘 일치하였다. 곡면의 순정을 검토하기 위하여 Gaussian곡률을 많은 작은 곡면조각에 대해 계산하여 흑백의 농도 차이를 이용하여 도시화하였다.

• 대한조선학회논문집
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• 제29권3호
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• pp.15-20
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• 1992

이 논문에서는 화가의(Painter's) 알고리듬을 사용하여 3차원 자유형상곡면(Three dimensional free form surface)을 가시화하는 방법을 개발하였고, 특히 선체형상은 Open 균일 B-Spline 곡면으로 정의하였다. 컴퓨터그래픽스를 응용하여 와이어프레임, 숨은면제거, 묘영등의 가시화를 위한 프로그램을 완성하였다. 또한 선체곡면의 순정을 검토하기 위해 Gaussian 곡률값을 15등급으로 구분하여 등급별 색(color)처리 하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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• pp.1579-1580
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• 2015

본 논문에서는 3차원 메쉬 모델의 중요 영역을 표현하는 메쉬 돌출맵(mesh saliency map)을 생성하기 위하여 다중 스케일 평균 곡률 (multi-scale mean curvature)을 기반으로 정의된 전역 희소치(global rarity)를 이용하는 방법을 제안한다. 제안 방법에서는 우선, 메쉬 모델의 지역 영역 특성을 정의하기 위하여 기존 관련 연구들에서 많이 사용하고 있는 가우시안 가중치 평균곡률(Gaussian-weighted mean curvature)을 5단계 서로 다른 스케일에서 정의하고, 메쉬의 각 정점(vertex)에 대하여 중심주변 연산자(center-surround operator)를 적용하여 5단계 지역 돌출특성(local saliency)을 정의한다. 주어진 메쉬 모델의 전역 희소치를 구하기 위하여 메쉬의 모든 정점쌍 (vertex pair)에 대하여 5단계 지역 돌출 특성 공간에서의 거리를 계산하고, 각 정점별로 5단계 지역 돌출 특성 공간에서의 다른 정점과의 거리의 합으로 전역 희소치를 정의한다. 이러한 전역 희소치를 각 정점의 메쉬 돌출치로 정의한다. 서로 다른 형태의 3차원 모델에 대하여 제안방법에 의한 메쉬 돌출맵과 지역 특성만을 고려한 기존 메쉬 돌출맵을 생성하여 중요 영역 표현 결과를 비교 분석한다.

• 대한수학회보
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• 제49권5호
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• pp.1101-1129
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• 2012

We study the geometry of the images of 1-dimensional homogeneous submersions for each of the model spaces X of the eight 3-dimensional geometries. In particular, We shall calculate the group of isometries and the curvatures of the base surfaces for each of the model spaces of 3-dimensional geometries, with respect to every closed subgroup of the isometries of X acting freely.

• 한국수학사학회지
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• 제20권4호
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• pp.49-60
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• 2007

본 논문에서는 초등기하에 나오는 도형의 합동의 개념으로부터 자연스럽게 얻어지는 3차원 유클리드 공간에 있는 매끄러운 곡면의 강성의 개념을 소개하고 컴팩트 곡면의 강성이론의 발전과정과 그 일반화를 살펴본다.