오늘날 자동차 네비게이션이나 측량 장치 등 정밀한 위치 정보가 5필요한 곳에 GPS(Global Positioning System) 수신기가 널리 사용되고있다. 그러나 용도에 따라 사용되는 GPS 수신기의 종류와 가격, 그리고 GPS 수신기가 가지는 오차율은 천차만별이다. 일반적인 GPS수신기는 수신율과 기상상태에 따라 다르기는 하지만, 대략 최대 30m까지의 오차범위를 가진다. 그에 비해 RTK(Real-Time Kinematic)와 DGPS (Differential Global Positioning System)장비는 높은 정확성을 가지는 반면 가격 부담으로 인해 일반인이 쉽게 이용할 수가 없는 단점을 가지고 있으며 장비들의 크기가 커서 휴대성도 떨어진다. 따라서 일반인들이 정밀 위치 정보를 사용하기 위해서는 낮은 가격, 휴대의 편리성을 갖추는 것이 중요하다. 본 논문에서는 DGPS 방식을 응용하여 일반 GPS 수신기보다 높은 정확도를 가지는 위치 정보를 제공하면서 PDA와 같은 보편화된 휴대 장비에서 사용 가능한 시스템을 제공하여 사용자 편리성을 증대시키는 방안을 제시한다.
최근 GPS(Global Positioning System)와 무선통신 기술을 이용하여 화물의 위치정보를 파악하는 것이 용이해지고 있다. 해운물류산업에서는 글로벌화가 가속화됨에 따라 화물을 실은 선박의 입출항 확인, 물류차량의 물류거점별 진입여부 등 화물의 가시성, 추적성, 실시간 정보제공의 필요성이 더욱 커지고 있다. 이러한 위치정보를 무선통신기술을 이용하여 물류주체에게 제공함으로써 공급사슬을 효율적으로 운영하고, 물류비용을 줄일 수 있다. 이전의 논문에서 GPS 데이터를 이용한 소프트웨어적인 방법으로 GPS 기반의 글로벌 위치추적 시스템을 제안한 바 있다. 그러나 이전 시스템에서는 실시간 위치이동 정보를 파악하기에 미흡한 문제점이 있었으며, 경도, 위도 좌표에 따른 글로벌 물류거점 위치를 신속하게 검색 및 조회하는 연구가 미비했었다. 따라서, 이 논문에서는 실시간으로 해운물류 과정의 화물 위치를 파악하고 GPS 좌표에 따른 물류거점을 신속하게 검색할 수 있는 보완된 위치추적 시스템을 제안한다.
본 연구에서는 2006년 7월 10일경 한반도에 영향을 미친 태풍 에위니아가 진행하는 동안 GPS/MET 기술을 이용하여 한반도의 GPS 가강수량의 시공간적 변화량을 계산하였다. 22개소의 GPS 상시관측소를 이용하여 1시간 간격의 대류권의 건조지연량과 습윤 지연량을 산출하고 지상기상관측 정보를 이용하여 가강수량으로 환산하였다. 가강수량으로 환산하기 위하여 가중 평균 기온식은 기존의 한국형 가중 평균 기온식 결정 연구에서 제시된 식을 적용하였다. 보다 정확한 GPS 가강수량의 결정을 위하여 기압 정보를 역해면 경정하여 관측소 해발고도상의 기압으로 환산하여 적용하였다. 최종적으로 GPS 가강수량도를 작성하여 태풍 에위니아 진행 동안 MTSAT 수증기 영상 및 레이더 영상과 함께 시공간적 변화를 비교하였다.
Deflection of the vertical is used in geodetic surveying associated with geoid network construction for geoid modeling and ellipsoid decision and obtained by gravity survey, astronomic survey etc. Technique of astronomic survey and gravity survey is very complex and requires a significant amount of time until gathering data. So this study is to determined a various method which evaluates deflection of the vertical and components about deflection of the vertical using GPS results and orthometric height value decided by leveling. Results of components about deflection of the vertical using GPS/leveling is that ${\xi}$ conponent is distributed $-2.11^{{\prime}{\prime}}{\pm}0.62$, ${\eta}$ component is distributed $1.75^{{\prime}{\prime}}{\pm}0.71$. Decision of component about deflection of the vertical using GPS is less complex than existing astronomic survey. Decision of component about deflection of vertical line using GPS is not complicated than astronomic surveying and can determine in a very short time. So it will be important means to determine the exact orthometric height, topographic study and diastrophism if can periodically calculate.
Long-term GPS data analysis was performed in order to analyze the seasonal variation of tropospheric delay and the success rate of the ambiguity resolution. For this analysis, a total of 57 stations including 10 IGS stations in East Asia were processed together with double-differenced observables using Bernese GPS Software V5.0. The time span for this study ranges from 2002.0 to 2012.5 (10.5 years). The average baseline length is 339.0 km and the maximum reaches up to 2,000 km. The analysis is focused on two things: the annual variation of the tropospheric delay and the ambiguity resolution rate. The tropospheric delay is closely related to the weather condition, especially relative humidity, therefore it was estimated that the maximum would be in summer, while reaching its minimum in winter with the apparent seasonal variations. On the contrary, however, the success rate of the ambiguity resolution shows the opposite pattern: its maximum was in winter and minimum in summer. The fact seems to be induced by the surrounding conditions; that is, the trees thick with leaves near the GPS antenna interfere with GPS signals in summer. This seems to confirm partly that there is a distinct trend in the decreasing success rate since 2006 because the trees are growing every year. It is necessary to eliminate the factors that degrade the GPS quality and the tropospheric modeling for Korea needs to be studied further.
Most of the control point surveying use a triangulation point and a bench mark with Total Station and Level. nowadays, the research is being accomplished for practical use of GPS. but In this study the optimum time and the optimum occupation time are analyzed, so as to examine possibility of the control point surveying that use GPS continuous station data of National Geography Institute. Also, The efficient surveying methods that compare the result of data that processed using broadcast ephemeris with the result of data that processed using precise ephemeris. As a result of that, Error feature analysis of the control point surveying in connection with GPS continuous observation will provide us estimation of errors and efficient topography information acquisition
The Total Electron Content (TEC) measured from Global Positioning System (GPS) can be continuously or peculiarly increased (positive ionospheric storm) or decreased (negative ionospheric storm) with solar and geomagnetic activities as well as the chemical and dynamic processes with thermosphere in the mid-latitudes. The ionospheric storm is not easy to predict owing to its difficult mechanism, and the real-time GPS TEC monitoring may be useful to follow ionospheric response to solar and geomagnetic storms. Korea Astronomy & Space Science Institute has continuously monitor GPS TEC over Korea Peninsula in near real-time of 10 minutes to watch activities. In this presentation, we will report the variation of GPS TEC over Daejeon and JeJu in Korea during the period of solar flare eruption and geomagnetic storm events in 2011. These events in 2011 will be compared with the event in October 2003 and November 2004.
해상에서의 선박 항해에 있어서 GPS와 같은 위성항법시스템에 대한 의존도가 매우 높다. 하지만 전파 교란 등과 같은 열악한 환경이 선박 주위에 가해질 경우 선박에 탑재된 GPS 수신기에서 위치를 추정할 수 없기 때문에 정상적인 항해가 어렵게 된다. 본 논문에서는 위와 같은 약한 전파 교란 환경을 가정하여 열악한 환경 내에서 GPS 수신기가 위치 추정 정확도는 열화되더라도 자신의 위치를 처음 파악하는 데 걸리는 시간인 TTFF(Time To First Fix)를 감소시켜 선박의 신속한 위치 계산을 위한 개략 위치 추정 기법을 설계하였다. 또한 열악한 신호 환경을 가정하여 진행된 실험에서 기존 GPS TTFF와의 비교를 통해 설계된 기법을 검증하였다.
In this paper, a monitoring system is desigend for a GPS/INS integration system. The function of the monitoring system is to acquire real-time data from system and displayed them. The monitoring system supervises the operation of navigation system. Visual C++ was used in the implementation. The performance of the monitoring system was verified through a real-time test for a GPS/INS Integration system which is composed of a GPS Receiver. IMU(Inertial Measurement Unit), NCU (Navigation Computer Unit)
In this paper, observability properties of a multiantenna GPS measurement system for the estimation of errors in INS are presented. It is shown that time-invariant INS error models are observable with measurements from at least three GPS antennas on the vehicle. There is at least one unobservable mode with two antennas. There are three unobservable modes with one antenna. It is also shown that time-varying INS error models are instantaneously observable with measurements from three GPS antennas. A numerical simulation results are given to verify the effectiveness of the multiantenna measurement system on the INS error estimation. In the simulation, a GPS measurement system is considered in which a trade-off between computational load and accuracy of estimation is achieved.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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