• 제목/요약/키워드: GPS Receiver

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초음파를 이용한 유해적조의 실시간 음향탐지 시스템 개발 및 평가 (Development and Evaluation of Real-time Acoustic Detection System of Harmful Red-tide Using Ultrasonic Sound)

  • 강돈혁;임선호;이형빈;도재원;이윤호;최지웅
    • Ocean and Polar Research
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    • 제35권1호
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    • pp.15-26
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    • 2013
  • The toxic, Harmful Algal Blooms (HABs) caused by the Cochlodinium polykrikoides have a serious impact on the coastal waters of Korea. In this study, the acoustic detection system was developed for rapid HABs detection, based on the acoustic backscattering properties of the C. polykrikoides. The developed system was mainly composed of a pulser-receiver board, a signal processor board, a control board, a network board, a power board, ultrasonic sensors (3.5 and 5.0 MHz), an environmental sensor, GPS, and a land-based control unit. To evaluate the performance of the system, a trail was done at a laboratory, and two in situ trials were conducted: (1) when there was no red tide, and (2) when there was red tide. In the laboratory evaluation, the system performed well in accordance with the number of C. polykrikoides in the received level. Second, under the condition when there was no red tide in the field, there was a good correlation between the acoustic data and sampling data. Finally, under the condition when there was red tide in the field, the system successfully worked at various densities in accordance with the number of C. polykrikoides, and the results corresponded with the sampling data and monitoring result of NFRDI (National Fisheries Research & Development Institute). From the laboratory and field evaluations, the developed acoustic detection system for early detecting HABs has demonstrated that it could be a significant system to monitor the occurrence of HABs in coastal regions.

프로브 자전거 센서자료를 이용한 자전거 주행안전성 및 이동성 통합평가기법 개발 (A Methodology for Evaluating Cycling Safety and Mobility using Probe Bicycle Sensor Data)

  • 주신혜;오철
    • 대한교통학회지
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    • 제30권3호
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    • pp.43-55
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    • 2012
  • 자전거는 비동력 무탄소 교통수단으로써 지속가능한 녹색교통수단으로 각광받고 있으며 자전거이용활성화를 위해서는 빠르고 쾌적하며, 안전한 자전거 주행환경을 제공하여 자전거가 가지고 있는 제약을 극복하여 보다 중요한 교통수단으로서의 기능을 할 수 있도록 해야한다. 따라서 본 연구에서는 자전거 모니터링의 일환으로 주행환경 평가시나리오 및 관성센서 및 자전거 속도계가 장착된 프로브자전거를 활용한 자전거 주행환경 평가기법을 제시하였다. 또한 제시된 평가기법은 신뢰성 분석기법인 FTA(Fault Tree Analysis)이론을 적용하여 자전거 주행안전성(CSI)과 주행이동성(속도)을 동시에 평가할 수 있는 통합평가지표를 제시함으로써 실효성이 높을 것으로 판단된다. 본 연구의 결과는 GPS와 관성센서가 통합된 자전거 전용단말기를 개발하여 공공자전거 시스템의 구성요소로 발전시킨다면 보다 지능적인 자전거 교통 모니터링이 가능할 것으로 기대된다.

Report of the Oblique Ionospheric Sounding Results from Korea to Japan

  • Bae, Seok-Hee;Park, Chung-Rim;Wee, Kyu-Jin;Akira Ohtani;Mikitoshi Nagayama;Kiyoshi Igarashi
    • International Union of Geodesy and Geophysics Korean Journal of Geophysical Research
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    • 제22권1호
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    • pp.1.2-5
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    • 1994
  • Ionospheric sounding experiments have been conducted at RRL (Radio Research Laboratory), Ministry of Communications, using Digisonde 256 since its installation in 1990. Routine observations of the vertical sounding are carried out 48 times (or 39 times) a day, at every 24 hour. In addition, we also made oblique sounding experiments to obtain the real time data of Maximum Usable Frequency (MUF) and detect the anomalous HF propagation, as a part of the joint study between RRL and CRL (Communications Research Laboratory) of Japan. The two stations involved in the study were Anyang (RRL, Korea) and Kokubunji (CRL, Japan). The ionosondes used in both stations were Digisonde 256, developed by ULCAR (University of Lowell, Center for Atmospheric Research), U. S. A. , and the synchronization of time was accomplished with the help of GPS receiver. During most part of the experiments RRL transmitted non-modulated pulses, and CRL received them. The experiment was scheduled from October 25 through October 29, 1993. However, the ionosphere was not developed well enough to conduct the experiment with pre-set operation parameters. The experiment became successful (from 0500 UT to 0800 UT, October 29) only after the operation parameters had been changed, and the continuous ionograms were obtained by CRL at 0718 UT and 0733 UT in October 29, 1993. We believe this type of experiment will ensure the qualitative enhancement of solar-terrestrial physics research and a routine observation of the oblique ionospheric sounding. In this report, we present the results of the fore-mentioned oblique sounding as well as the vertical sounding results obtained by Digisonde 256 at Anyang station of RRL.

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C-reactive protein/albumin ratio as prognostic score in oral squamous cell carcinoma

  • Park, Heung-Chul;Kim, Moon-Young;Kim, Chul-Hwan
    • Journal of the Korean Association of Oral and Maxillofacial Surgeons
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    • 제42권5호
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    • pp.243-250
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    • 2016
  • Objectives: Many studies have examined histopathological factors and various prognostic scores related to inflammation to predict outcomes. Here, we examined the prognostic value of the C-reactive protein/albumin (CRP/alb) ratio in oral squamous cell carcinoma (OSCC). Materials and Methods: This retrospective study included 40 patients with OSCC. Using univariate and multivariate analyses, we focused on the correlation of the CRP/alb ratio with clinicopathological characteristics and with overall survival. We then compared five inflammation-based prognostic scores, CRP/alb ratio, modified Glasgow Prognostic Score (mGPS), neutrophil-lymphocyte ratio (NLR), platelet-lymphocyte ratio (PLR), and prognostic nutritional index (PNI), based on receiver operating characteristic (ROC) curves. Results: The optimal cut-off value for the CRP/alb ratio was 0.085. The group with a high CRP/alb ratio had a high TNM clinical stage (P=0.002) and larger primary tumors (P=0.029), with statistically significant differences in lymph node metastasis and distant metastasis. In addition, when the CRP/alb ratio was high, multivariate analysis showed a lower survival rate (P=0.002; hazard ratio=6.078), and the ROC curve showed more outstanding discriminatory ability regarding overall survival compared to other inflammation-based prognostic scores. Conclusion: The CRP/alb ratio can be an independent prognostic factor when predicting prognosis in OSCC and has good prognostic ability.

Performance Analysis of Korean WADGPS Algorithms with NDGPS Data

  • Yun, Young-Sun;Kim, Do-Yoon;Pyong, Chul-Soo;Kee, Chang-Don
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제6권1호
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    • pp.44-51
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    • 2005
  • To provide more accurate and reliable positioning and timing services to Korean nationwide users, the Ministry of Maritime Affairs and Fisheries of Korea is implementing Korean NDGPS (Nationwide DGPS), which is operational partly. And it also has a plan to construct WADGPS (Wide Area Differential GPS) system using sites and equipments of the NDGPS reference stations. For that, Seoul National University GNSS Laboratory is implementing and testing prototypes of WRS (Wide-area Reference Station) and WMS (Wide-area Master Station). Until now, because there are not enough installed WRSs to be used for computing wide area correction information, we cannot test algorithms of WMS with the data processed actually in WRSs. Therefore to evaluate the performance of the algorithms, we made a MATLAB program which can process RINEX (Receiver INdependent Exchange) format data with WADGPS algorithm. Using that program which consists of WRS, WMS and USER modules, we processed the data collected at NDGPS reference stations, which are saved in RINEX format. In WRS module, we eliminate the atmospheric delay error from the pseudorange measurement, smooth the measurement by hatch filter and calculate pseudorange corrections for each satellite. WMS module collects the processed data from each reference stations to generate the wide area correction information including estimated satellite ephemeris errors, ionospheric delays at each grid point, UDRE (User Differential Range Error), GIVE (Grid Ionosphere Vertical Error) and so on. In USER part, we use the measurements of reference stations as those of users and estimate the corrected users' positions and protection levels (HPL, VPL). With the results of estimation, we analyzed the performance of the algorithms. We assured the estimated UDRE /GIVE values and the protection levels bound the corresponding errors effectively. In this research, we can expect the possible performance of WADGPS in Korea, and the developed modules will be useful to implementation and improvement of the algorithms.

GDPS를 위한 휴대전화 Interface Module 개발에 관한 연구 (A Study of Mobile Phone Interface Module Development for DGPS)

  • 김창수;윤희철;이태오;정성훈;임재홍
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2002년도 춘계종합학술대회
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    • pp.197-200
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    • 2002
  • 기존 DGPS는 고가의 장비인 RF방식의 무선 모뎀을 사용함으로써 사용자의 무선국 허가, 전파의 지리적 장애물에 의한 영향, 전송거리의 제한, 주파수 혼신, 주파수 자원의 유한성 등의 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 이런 문제점을 해결하기 위해서 각 DGPS 수신기의 무선 모델을 대체할 수 있는 방법으로 휴대전화를 이용한 DGPS 수신기와의 보정신호 전송기법을 제안하고, DGPS 수신기와 휴대전화 간의 연동을 위한 IM(Interface Module)의 개발에 관한 연구이다. IM은 DGPS 수신기와 휴대전화 간의 인터페이스 모듈로서 RS-232 포트와 모뎀 통신 제어를 통한 보정신호의 전송을 가능하게 한다. 기준국의 IM은 DGPS 수신기와 휴대전화를 통해 이동국에 보정신호를 전송하기 위하여 RS-232 포트와 모뎀을 초기화하고 응답 모드로 대기하며, 이동국의 IM은 RS-232 포트와 모뎀을 초기화 한 후 기준국과 연결(Hand Shaking)를 요구하고, 연결 선정이 완료된 후 송수신 된 보정신호를 이용하여 이동국은 상대 측위를 통한 정화한 측위가 이루어진다.

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도로 위험 상황의 전송 방법 (Information Transfer Method of Dangerous Road Condition)

  • 안수진;김영욱;한민홍
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.189-197
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    • 2007
  • 고속도로 상을 운전하는 운전자가 사고, 낙물, 또는 결빙 등 도로위험상황을 발견한 즉시 후속차량에게 이 정보를 전달함으로써 사고를 미연에 방지하는 안전시스템을 개발하였다. 이를 위해서 각 차량은 GPS와 송수신 단말기로 구성된 OBU를 장착하고 지난 일정한 거리의 도로 궤적을 항상 갱신하고 저장하여 사고 위험사황을 목격 시 버튼을 눌러 사고위험유형과 궤적정보가 송신한다. 정보를 받은 모든 차량은 자차의 위치나 방향이 수신된 궤적정보 상에 있는지를 판단하고 일정한 거리내의 후속차량만이 이에 반응하여 경보메시지를 발생시키게 된다. 447Mhz의 주파수의 트랜스시버를 갖는 OBU를 장착한 두 대의 실험차량을 약 120m의 간격을 두고 $30km/h{\sim}50km/h$의 속도로 도로주행 실험을 한 결과 문제없이 통신이 이루어짐을 확인하였다. 따라서 본 시스템은 운전자가 고속도로상의 위험 상황을 사전에 인식하고 대처할 수 있게 하므로 안전 주행의 도구로 사용되어 질 수 있을 것이다.

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도시공원에 번식하는 박새의 이소 전후 어미 행동권 분석 (Home Range Analysis of Great Tit (Parus major) before and after Fledging in an Urban Park)

  • 송원경
    • 한국환경복원기술학회지
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    • 제23권1호
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    • pp.97-106
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    • 2020
  • Urban parks provide a variety of ecosystem services and are an important means of providing positive functions to urban ecosystems. Recently, various studies on wildlifes in urban parks have been conducted. However, there is a lack of research on habitat use in urban parks at important times such as before and after fledging in bird ecology. This study analyzed habitat use and home-range before and after fledging on Cheongsa park, a neighborhood park located in Cheonan city. An artificial nest was set up to check and capture great tit in fledging time. One female was captured and attached to the NTQB-2 (0.4g) radio transmitter, the location was tracked using SIKA Radio Tracking Receiver, hand-held three element Yagi antenna and GPS. Location information was recorded for 10 minutes for 3 hours each morning and afternoon for 12 days from May 17 to May 31, 2019. As a result, the home-range of the target species was 1.776 ha (MCP) and the core area was 499 ㎡ (KD 50%). The average daily home-range was 0.513 ha for the entire period, 0.688 ha before fledging, 0.339 ha after fledging based on MCP. The bird moved about 29.9 m on average and moved up to 131.7 m. For the most of the time, the great tit stayed inside the park, but the bird also used small green spaces such as street trees, tree flower beds, and green areas of unused lands. The results of this study could be applied to the study of habitat use and the greenery management policy of the urban park considering wild birds.

지상기준점측량 적용을 위한 Network-RTK 측량 정확도 평가 (Evaluation of Network-RTK Survey Accuracy for Applying to Ground Control Points Survey)

  • 김광배;이창경;안성
    • 대한공간정보학회지
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    • 제22권4호
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    • pp.127-133
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    • 2014
  • 본 연구는 2007년 이래 국토지리정보원에서 제공하고 있는 Network-RTK(VRS) 측량을 항공사진도화에 필요한 지상기준점측량에 적용하기 위하여 그 정확도를 검증하는데 목적이 있다. 세계측지계(ITRF2000)에 근거하여 국가기준점을 고정한 상대측위방식 Static GNSS 측량으로 지상기준점(GCP)을 측정하여 이를 정확값으로 간주하였다. 2종의 Network-RTK 수신기를 이용하여 동일 지상기준점의 위치를 구한 후, 좌표변환과 지오이드 모델을 적용하여 세계측지계 좌표로 변환하였다. Static GNSS 측량과 2종의 Network-RTK 측량에 의한 측정값을 비교한 결과, GCP 위치좌표의 평균제곱근오차는 평면에서 ${\pm}2.0cm$, 표고에서 ${\pm}7.0cm$ 이었다. 즉, 지상기준점측량에서 GPS 수신기 1세트로 짧은 시간 관측할 수 있는 Network-RTK 측량은 GNSS 수신기 2세트 이상을 필요로 하는 RTK 측량이나 GNSS 수신기 2세트 이상으로 장시간의 관측이 필요한 Static GNSS 측량의 실용적인 대안임을 알 수 있었다.

삼상 다중 접지 배전계통에서 활선로 추적 방법 (Live Lines Tracing Method in Power Distribution System with 3-phase-4 wires)

  • 정언붕;변희정;손수국
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
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    • pp.559-562
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    • 2017
  • 도심에서 배전선로는 지중과 가공 선로의 구성, 연가, 건물과 나무로 인한 시야 방해로 추적하기가 어렵다. 이러한 3상 4선식 배전계통에서 특정 수용가가 어떤 변압기 또는 어떤 선로로부터 공급되는지를 결정하는 것이 현장의 전기 기술자에게 어려운 문제다. 배전선로 사이의 부하 평형 등을 위해 선로의 정확한 추적기술이 필요하다. 기존의 임펄스 전류를 사선에 주입하는 방식과는 다르게 활선에 고주파 신호를 주입하는 식별 방법을 제안한다. 배전선로에 고주파 전력 신호를 주입하여 분석 한 결과 고주파 신호는 배전선에서 전달 능력에 한계 능력을 갖는다. 보통 배전계통의 전력 변압기는 그러한 고주파 신호의 전달을 차폐하게 된다. 이러한 전송제한 특성을 사용하여 변압기와 배전선로를 식별하는 방법을 제안한다. 측정 배전선로의 양단에서 전기신호에 대한 동일 선로 여부를 판별하는 방식이다. 어려운 점은 원격 두 지점이 동기화되어야 하는데, 동기화 시간을 제공하는 GPS를 사용하지 않고 두 지점에 동기화를 달성한다. 새로운 형태의 선로 및 변압기 식별시스템을 설계 및 구현한다. 시스템은 전력선 통신 모듈을 바탕으로 송수신기로 구성된다. 이론적 개념을 검증하기 위해서 일반 상업용 건물에서 실험이 행하여진다.

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