• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.69-70
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• 2008

통합 항법 시스템 구현시 각 센서 측정치의 동기를 맞추어 칼만 필터의 상태변호를 갱신을 해야 하지만, 상용 센서를 사용 할 경우 각 센서 측정치의 출력 동기를 맞추기 어려울 뿐만 아니라, 통합 항법 컴퓨터까지의 전송 과정에서 지연시간이 생기므로 특히 고기동 항체에서는 센서측정치 비동기로 인하여 항법 성능이 저하가 커진다. 본 논문에서는 GPS/INS/Magnetic compass 통합 항번 시스템의 동기 방법을 제안한다. 이 방법은 센서 하드웨어의 변경이 필요 없이 동기를 맞출 수 있어 상용 센서를 사용하여 항법 시스템을 개발할 때 유용하게 사용 할 수 있다. 이 방법의 성능을 검증하기 위해 고속 항체의 시나리오 구성하고 모의실험을 통해 유효성을 확인 할 수 있었다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.34 no.1
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• pp.108.2-108.2
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• 2009

• ICROS
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• v.19 no.1
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• pp.19-31
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• 2013

본 고는 국내외의 지형참조항법시스템 관련 기술의 발전 동향을 살펴보고자 한다. 지형참조항법은 국외에서 1940년대부터 그 필요성이 대두된 학문으로 잠수정, 군용 전투기 등 다양한 분야에서 주로 군사목적으로 연구가 진행되었다. 1950년 ATRAN의 개발을 시작으로 1990년대 PTAN 지형참조항법기술까지 발전되어 무인기뿐만 아닌 Tomahawk 같은 유도무기에도 그 활용 범위를 넓혀가고 있다. 하지만 하드웨어적인 제약과 GPS의 발달로 관련 연구가 주춤하였으나 컴퓨터 기술의 발달, 지형측정센서의 정확도 향상과 더불어 GPS 교란 가능성 등이 부각되면서 최근 다시 관성항법시스템(INS)을 보조하는 대체 항법으로서 주목받고 있다. 주로 다중 측정치를 이용하는 방법과 비선형 필터를 이용하여 항법해 성능을 향상시키거나 병렬 다중필터를 이용하여 항법해의 신뢰성을 향상시키는 방향으로 연구가 진행 중이다. 그리고 다양한 지구물리데이터와 통합한 데이터베이스기반 복합항법 기술로 발전하고 있다.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.6 no.1
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• pp.80-85
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• 2011

In this paper, a software-based real-time GPS L1 receiver is proposed for the block correlation techniques. Recently various navigation satellite navigation receivers in the environment for the development of more efficient software-based real-time receiver need to be developed. It is composed of components such as signal supplier, signal acquisition, signal tracking, navigation data processing, and navigation solution. They are designed and implemented as component based software for enhancing reusability and modifiability for user to have more flexibility during development of receiver. This paper will describe design, implementation, and verification of the developed realtime software GNSS receiver.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.27 no.6
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• pp.841-848
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• 2023

The Klobuchar ionospheric model included in global positioning system (GPS) navigation messages provides ionospheric correction information to single-frequency users. This ionospheric model accuracy has a significant impact on the accuracy of navigation solutions. We examine the GPS navigation messages from 1993 to 2022 and analyze their accuracy, presence of coefficients and accuracy of the Klobuchar model. Early GPS navigation messages often did not include ionospheric data, and even when they did include ionospheric models, the accuracy was often quite low. From 2002, when the accuracy of the ionospheric model was stabilized, until 2022, the accuracy of the ionospheric model is analyzed by comparing it with the ionospheric model of the International GNSS Service (IGS). Changes in accuracy per day and per year and accuracy differences along geomagnetic latitude are analyzed.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.23 no.3
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• pp.228-236
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• 2019

Recently, multi-sensor integration techniques have been actively studied to obtain reliable and accurate navigation solution in GPS (Global Positioning System)-denied harsh environments such as urban canyons, tunnels, and underground roads. In this paper, we propose a low-cost ultrasonic-speedometer utilizing the characteristics of the ultrasonic propagation. An efficient integrated INS (inertial navigation system)/ultrasonic-speedometer navigation system is also proposed to improve the accuracy of positioning in GPS-denied environments. To evaluate the proposed system, car experiments with field-collected measurements were performed. By the experiment results, it was confirmed that the proposed INS/ultrasonic-speedometer system bounds the positioning error growth effectively even though GPS signal is blocked more than 10 seconds and a low-cost MEMS IMU (micro electro mechanical systems inertial measurement unit) is utilized.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.42 no.11
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• pp.947-957
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• 2014

In this paper, the navigation performance analysis techniques of a pseudolite navigation system are proposed. To validate the techniques, operation and navigation test results using real test data are addressed. The conventional navigation performance analysis methods used for satellite navigation system, such as Galileo and GPS, are analyzed to identify the error factor and to check the criterion of UERE defined in the standard document. And then the method to calculate the UERE through the ranging measurements are studied. By identifying the error factor in pseudolite navigation system based on these methods, the available UERE observation and calculation method applicable to pseudolite navigation are proposed. Simulation results considering various circumstances and the actual flight test results are presented to verify the proposed method.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.7 no.2
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• pp.104-109
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• 2012

Currently, GPS(Global Positioning System) is used to find user location information. However, in some cases, especially in urban environments, we receive unreliable location information deu to multipath fading. In order to resolve this problem, we propose a closely coupled positioning technique where GPS signal is combined with QZSS signal. Also we proposed and analyze a combining algorithm of GNSS and Wi-Fi signals to get closely coupled location information by referring AP information. Finally, this paper proposes a combined GPS/QZSS/Wi-Fi navigation algorithm to improve navigation performance, and it is verified by testing of car deriving according to availability and accuracy standard.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2009.04a
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• pp.52.3-52.3
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• 2009

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.2
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• pp.419-422
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• 2006

위성발사체와 같이 극환 환경에서 사용되는 전자 탑재물들은 진동이나 충격이 가해질 때 정상적으로 동작하지 못하는 경우가 많다. 그러므로 위성발사체에 탑재되는 모든 탑재물들은 발사전에 지상에서 다양한 환경시험을 통하여 그 성능을 검증해야 한다. 기준 클럭을 사용하여 항법해를 계산해야 하는 GPS 수신기는 특히 다른 전자 탑재물 보다 클럭의 안정도에 더 많은 영향을 받으므로 극한 진동 및 충격 환경에서 다양한 문제들이 나타난다. 본 논문에서는 위성발사체의 비행안전용으로 개발된 GPS 수신기의 진동 및 충격 환경시험 결과를 바탕으로 그러한 환경에서 기준 클럭이 영향을 받아 나타나는 다양한 동작특성을 설명하고, 기준 클럭의 중요성과 진동 및 충격 환경시험에서의 유의사항 및 문제 해결 방법에 대하여 설명한다.