• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.07a
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• pp.119-120
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• 2017

최신 스마트폰은 GPS(Global Positioning System) 신호를 이용하여 비교적 정확한 위치정보를 제공한다. 그래서 GPS를 이용한 다양한 실외용 위치기반서비스 앱이 개발되고 있다. 그러나 GPS를 이용하면 비교적 많은 건전지 에너지가 소모되어 사용자에게 큰 불편을 준다. 본 논문은 지도정보와 에너지 소모가 적은 센서를 이용하여 건전지를 절약하는 방안을 제안한다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.7 no.2
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• pp.381-389
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• 2012

This paper proposes a method which corrects location data of GPS for navigation of outdoor mobile robot. The method uses a Bayesian filter approach called the particle filter(PF). The method iterates two procedures: prediction and correction. The prediction procedure calculates robot location based on translational and rotational velocity data given by the robot command. It incorporates uncertainty into the predicted robot location by adding uncertainty to translational and rotational velocity command. Using the sensor characteristics of the GPS, the belief that a particle assumes true location of the robot is calculated. The resampling from the particles based on the belief constitutes the correction procedure. Since usual GPS data includes abrupt and random noise, the robot motion command based on the GPS data suffers from sudden and unexpected change, resulting in jerky robot motion. The PF reduces corruption on the GPS data and prevents unexpected location error. The proposed method is used for navigation of a mobile robot in the 2011 Robot Outdoor Navigation Competition, which was held at Gwangju on the 16-th August 2011. The method restricted the robot location error below 0.5m along the navigation of 300m length.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.9 no.9
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• pp.1222-1230
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• 2006

Location-Based Service (LBS) is a service provided to the user based on the user's current geographic location. Since LBS provides a higher value-added service, LBS has been applied on various businesses, industries and even on personal lives. Positioning users is the essential technology in building an LBS system. Thanks to GPS (Global Positioning System), Positioning outdoor is successfully used in practice. However, there is not a general solution for indoor positioning yet, even though many strategies for indoor positioning have been introduced. One of the reasons for the lack of successful indoor positioning is that most of the existing indoor positioning strategies require special equipments dedicated for positioning. This paper introduces an indoor positioning strategy that does not require any additional equipments. Integrating our indoor positioning strategy with GPS-based outdoor positioning, we have implemented an indoor-outdoor positioning system. Experimental results of the system is also introduced.

• Ecology and Resilient Infrastructure
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• v.7 no.3
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• pp.171-180
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• 2020

With the increase in industrialization and urbanization, scarcity of space for leisure life has become an important issue. Opportunities such as natural scenery and ecological experiences provided by waterfront spaces around streams are fundamental factors in the development of the community and creation of a hydrophilic park. In the past, on-site surveys have been conducted using human resources to quantify the number of river visitors, but the accuracy of the results was not sufficient owing to limitations in expenses, manpower, space, and time. In this study, to overcome this problem, we estimated the number of visitors using the location information related to hydrophilic parks. The study areas were Samrak Ecological Park and Daejeo Ecological Park located downstream of the Nakdong River. We compared and analyzed the pattern of the visitors by using the large communication data and the visiting pattern based on GPS location information. The GPS location information is based on Google Popular Times and Kakao visitor data. When the GPS location data were used, the pattern for weekday and weekend visitors was clearer than when the large communication data were used. Therefore, it is expected to be similar to the result of GPS location information if the number of visitors is extracted under the condition of precision of pCELL size and residence time of 30 minutes or more when using future communication big data. In addition, if revisions such as the Personal Information Protection Act are made to extract more accurate data, by estimating the number of visitors based on GPS data, more accurate indicators of the number of visitors can be derived.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.32 no.2
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• pp.163-171
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• 2014

Based on the GPS/IMU integration, the car navigation has unstable conditions as well as drastically reduces accuracies in urban region. Nowadays, many cars mounted the camera to record driving states. If the ground coordinates of street furniture are known, the position and attitude of camera can be determined through SPR(Single Photo Resection). Therefore, an estimated position and attitude from SPR can be applied measurements in Kalman filter for updating errors of navigation solutions from GPS/IMU integration. In this study, the GPS/IMU/SPR integration algorithm was developed in loosely coupled modes through extended Kalman filters. Also, in order to analyze performances of GPS/IMU/SPR, simulation tests were conducted in GPS signal reception environments and the GCPs (Ground Control Points) distributions. In fact, the position and attitude gathered from GPS/IMU/SPR integration are more precise than the position and attitude from GPS/IMU integration. When IPs (image points), corresponded to GCPs, were concentrated in the center of image, the position error in the optical axis respectively increased. To understand effects from SPR, we plan to carry additional test on the magnitude of GCP, IP and initial exterior orientation errors.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2003.04a
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• pp.465-471
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• 2003

최근 GIS와 위치정보를 실시간으로 서비스하는 GPS(Global Positioning System)를 통합함으로써 지표의 지형지물 및 현상과 실시간 물체의 이동상황 등의 위치정보 파악이 가능하게 되었다. 그러나 GPS에 의한 실시간 물체의 이동상황 및 위치정보는 데이터를 수신 받는 시스템에서만 구현되는 단점이 있어 원거리에 있는 업무관리자에게 신속한 정보전달의 어려움과 업무의 효율성등 여러 가지 상황을 능동적으로 대처하는데 한계가 있다. 본 연구에서는 최근 정보통신 기술의 발달로 지리적으로 분산되어 있는 컴퓨터가 서로 정보를 공유할 수 있도록 네트워크 화되는 정보통신 기술을 기반으로 GIS와 GPS, 무선통신시스템과 네트워크를 통합함으로써 원거리에 있는 업무관리자에게 실시간으로 물체의 이동상황 및 위치정보의 파악이 가능한 통신시스템의 설계와 정보전달을 신속하고 원활하게 수행할 수 있는 통합정보 구현시스템을 개발하는데 목적이 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2011.06a
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• pp.129-132
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• 2011

본 논문은 사진의 메타정보에 저장되어 있는 GPS(Global positioning system)데이터를 추출하여 사진을 이용하여 데이터베이스를 연동한 정보를 통하여 장소에 대한 스케줄러 시스템 구현에 대한 논문이다. 연구를 위하여 웹 시스템 상에서 사진파일에 저장되어 있는 GPS데이터 추출하는 방법과 다수의 사진을 선택하여 스케줄링 하는 시스템 구현에 중점을 다루였다. 특히 스케줄링 방법에 있어서 위치정보가 포함되어 있는 사진파일을 다수 선택을 하였을 경우 위치정보에 따라 최적화된 최단거리 최적 시스템을 구축하였으며, 이렇게 구축된 정보를 데이터베이스에 포함을 시키고, 데이터베이스를 이용하여 전자지도와의 연동을 통해 보다 쉽고 편리하게 확인할 수 있도록 구현하였다. 본 시스템은 추후 여행사의 사이트 혹은 위치정보가 사용되는 다양한 서비스분야로 활용 할 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.05a
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• pp.198-201
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• 2021

무인 항공기(UAV, Unmanned Aerial Vehicles)는 높은 기동성을 가지며 설치 비용이 저렴하다는 이점이 있어 홍수, 지진 등의 재난 재해 감시 시스템에 이용되고 있다. 재난 재해 감시 시스템에서 UAV는 지상에 위치한 사물인터넷(IoT, Internet of Things) 기기로부터 데이터를 수집하는 임무를 수행하기 위해 계획된 항로를 따라 비행한다. 이때 UAV가 정상 경로로 비행하기 위해서는 실시간으로 GPS 위치 확인이 가능해야 한다. 만일 UAV가 계산한 현재 위치의 GPS 정보가 잘못될 경우 비행경로에 대한 통제권을 상실하여 임무 수행을 완료하지 못하는 결과가 초래될 수 있다는 취약점이 존재한다. 이러한 취약점으로 인해 UAV는 공격자가 악의적으로 거짓 GPS 위치 신호를 전송하는GPS 스푸핑(Spoofing) 공격에 쉽게 노출된다. 본 논문에서는 신뢰할 수 있는 시스템을 구축하기 위해 지상에 위치한 기기가 송신하는 신호의 세기와 GPS 정보를 이용하여 UAV에 GPS 스푸핑 공격 여부를 탐지하고 공격당한 UAV가 경로를 이탈하지 않도록 대응하기 위해 연합학습(Federated Learning)을 이용하는 방안을 제안한다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.22 no.3
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• pp.134-140
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• 2021

This study relates to the development of a wearable device that can identify a personal location using low-power GPS and IMU based on energy harvesting. The energy harvesting technology using a piezoelectric device was applied for the development of personal location identification, and made it possible to acquire precise personal location data using GPS and IMU. As a result of the experiment, it was confirmed that GPS and IMU data were normally received. The personal location identification device can be prepared for an accident by identifying a personal location in a disaster area, etc., and the user will be able to use it easily regardless of time, place, and environment. It is expected that it can be used in various fields such as leisure and health care.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.52-53
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• 2013

스마트 기기와 안드로이드 플랫폼의 급속한 보급은 모바일 애플리케이션들의 개발을 촉진하고 있으며, 게임, 소셜 네트워크 서비스 (SNS), 교육 등 다양한 도메인 분야에서 애플리케이션들이 개발되고 성공적인 사례도 발표되고 있다. 이동통신 칩과 결합된 GPS 수신기가 휴대폰 및 대부분의 스마트기기에 장착됨에 따라 위치 정보에 기반한 다양한 서비스가 활용되고 있다. 본 논문에서는 위치정보와 소셜 네트워크 서비스를 결합하여 가입자간 정보 공유 및 커뮤니케이션, 검색, 위치정보 등 다양한 비즈니스에 활용될 수 있는 위치기반 SNS 앱의 설계를 제안한다.