• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.11 no.3
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• pp.486-490
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• 2007

Recently, there have been active research efforts on devising efficient routing algorithms utilizing location information in ad-hoc mobile networks. In this paper, we propose a new method to improve the performance of the widely recognized Location Aided Routing (LAR) algorithm. To this end, we suggest the concept of accessible zone combined with the basic two schemes associated with LAR algorithm. Through the proposed algorithm, we can confine the flooding area within accessible zone, thereby reducing the routing delay.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.28 no.1
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• pp.153-160
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• 2010

It is necessary to determine accurate 3-dimensional coordinates of the building corner points that could be control or check points in order to verify the accuracy of 3D digital maps in the near future. The usual process of obtaining the coordinates of the building corner points is to set up the ground control points with a GPS and then to practice terrestrial survey such as distance or angle measurements. However, since an error in the ground control points can be propagated through the terrestrial survey into the final coordinates of the buildings, accurately should be considered as much as possible. The actual effect of the GPS-derived ground control point error on the estimates of the unknowns through the terrestrial survey is mathematically analyzed, and the simulation data is tested numerically. The error of the ground control points is tested in the cases of 1-4 cm for the horizontal components and 2-8 cm for the vertical component. The vertical component error is assigned twice the horizontal ones because of the characteristics of the GPS survey. The distance measurement is assumed for convenience and the precision of the estimated coordinates of the building corner points is almost linearly increased according to the errors of the ground control points. In addition, the final estimates themselves can vary by the simulated random errors depending on the precision of the survey instrument, but the precision of the estimates is almost independent of survey accuracy.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.20 no.2
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• pp.30-42
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• 2021

The amount of compensation and the number of cases owing to car damage from pot holes on highways across the country increased by about 4.2 times and 3.5 times, respectively, in 2019 compared to 2015. Due to the increase in damage caused by these road hazards, the Ministry of Land, Infrastructure and Transport is developing technologies and services that can collect road hazard information by using devices on commercial vehicles (DTGs, black boxes, ADASs). In preparation for the development of these technologies, this study conducted an integrated assessment of algorithms developed for interrupted-flow and uninterrupted-flow traffic under three scenarios in order to provide road hazard information to drivers and road managers. As a result, the overall accuracy of the integrated assessment was derived at 81.88%. Errors generated in this integrated assessment reflect only missing data in less than 1 minute, GPS coordinate location and algorithm related errors, taking into account the purpose and assumptions of the assessment. Among them, we derive an accuracy of 90.15%overall by calibrating GPS error data. The results of this study can be used as basic data for improving the accuracy of location-based information collected by commercial vehicles and for policy development.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.12a
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• pp.466-469
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• 2009

본 논문에서는 T-DMB 시스템에서 위치인식을 위한 워터마킹 기법에 대해 소개하고 성능을 분석하여 보았다. T-DMB 방송용 전송신호에 확산 코드를 이용한 워터마킹 기법을 행하는 기술은 방송용 송신기를 식별하는 기능을 목적으로 사용되고 있다. 송신기 식별을 위해 GPS 기술이 가장 널리 사용되고 있지만, 전파 신호가 미약하고 음영지역이나 실내에서는 수신이 안 되는 단점이 있다. 이러한 관점에서 볼 때 이용요금이 거의 무료이며, 수신 전계강도는 강하면서 다수의 음영지역문제를 해결해 줄 수 있는 새로운 위치인식기술이 필요한 상황이라고 할 수 있고, 지상파 방송신호를 기반으로 위치인식기능과 부가적 정보를 제공해 줄 수 있는 송신기 식별기술은 새로운 솔루션을 제공한다고 할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.1339-1342
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• 2005

사용자의 위치를 파악하는 것은 위치기반서비스 시스템 개발에 필수 요소이다. 본 논문은 액세스 포인트의 신호의 세기를 참조하여 사용자의 위치를 파악하는 방법을 소개한다. 기존의 위치 파악 시스템은 옥외용과 옥내용으로 분류되고, 옥내용은 실내의 일정 영역에 적외선 센서를 부착하거나, 천정에 초음파와 RF 신호 발생기를 부착하는 등 특수한 환경을 꾸며주는 것이 필수적이다. 옥외용으로는 GPS가 대표적으로 사용되는데 옥내에서는 GPS 데이터를 수신할 수 없다는 단점이 있다. 근래에 들어 무선 랜이 흔히 설치됨에 따라 본 논문은 무선 랜에 이미 설치된 액세스 포인트의 신호 세기를 이용한 측위 방법을 제안한다. 이 방법은 무선 랜이 설치된 곳이라면 옥내나 옥외에서도 적용이 가능한 장점이 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.04a
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• pp.898-900
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• 2015

최근 GPS를 통한 위치 정보를 이용하여 사용자들에게 편리한 서비스를 제공하기 위한 개발이 활발하다. 그 중 스마트 폰은 대중들이 쉽고 편리하게 접할 수 있는 GPS 탑재기기이다. 이에 본 논문에서는 스마트 폰으로 찍은 사진의 장소를 눈으로 보기 쉽게 지도에 나타내어 사용자로 하여금 사진 관리를 쉽게 할 수 있도록 하는 사진 위치 뷰어를 구현하였다. 기존의 서비스가 웹으로만 제공되는 단점을 보완하여 스마트 폰 애플리케이션으로 서비스를 제공할 수 있으며, 해당 서비스를 통해 자신이 찍은 사진의 장소를 한눈에 시각적으로 확인함으로써, 사용자는 사진의 시각적인 관리와 정리가 가능하다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.04a
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• pp.760-761
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• 2015

최근에는 아마존 등 해외 배송업체들이 무인항공기(UAV)를 이용한 배송 서비스를 발표하면서 UAV에 관한 관심이 증폭되고 있다. 일반적으로 UAV는 실외에서 GPS 기반으로 이동한다. 하지만, GPS는 오차 법위가 크고 실내에서는 사용하지 못하는 문제가 있다. UAV의 활용을 높이기 위해서는 UAV를 세밀하게 제어하는 방법과 비행 이동을 자율적으로 제어할 때 발생하는 위치의 오차를 보정하는 방법이 필요하다. 위치 오차는 UAV가 비행할 때 부는 바람 등의 이유로 발생한다. 이 논문에서는 UAV의 움직임을 사전에 측정하고 분석한다. 그리고 현재의 위치 오차를 예측하고 보정할 수 있는 방법을 제안한다. 제안한 방법은 Parrot사의 AR.Drone 2.0에 적용해서 처리되는 과정을 소개한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.563-566
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• 2022

본 논문에서는 증강현실에서 객체 증강 시, 특징점과 GPS를 이용하여 증강 위치를 효율적으로 보간할 수 있는 ICP(Iterative closest point) 매칭 기법을 제안한다. 다양한 환경에서 제한받지 않고 객체를 증강하기 위해 일반적으로 마커리스(Markerless) 방식을 사용하며, 대표적으로 평면 검출과 페이스 검출을 사용한다. 이는 현실과 자연스러운 동기화를 위한 것으로 계산은 작지만, 인식의 범위가 넓기 때문에 증강 위치에 대한 오차가 존재한다. 이러한 작은 오차는 특정 산업에서는 치명적일 수 있으며, 특히 건설이나 의료시설에서 발생하면 큰 사고로 이어진다. 객체를 증강 시킬 때 해당 환경에 대한 점 구름(Point cloud)을 수집하여 데이터베이스에 저장한다. 본 논문에서는 관측되는 점 구름과의 오차를 줄이기 위해 ICP 매칭 기법을 사용하며, 실린더 기반의 각도 보간을 이용하여 계산량을 줄인다. 결과적으로 특징점과 GPS를 이용하여 ICP 매칭 기법을 통해 효율적으로 처리함으로써, 증강 위치에 대한 정확도가 개선된 증강 방식을 보여준다.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.4 no.9
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• pp.347-356
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• 2015

Due to the rapid development of IoT(Internet of Things) technology, traditional taxis are connected through dispatchers and location systems. Typically, modern taxis have embedded with GPS(Global Positioning System), which aims for obtaining the route information. By analyzing the frequency of taxi trip events, we can find the frequent route for a given query time. However, a scalability problem would occur when we convert the raw location data of taxi trip events into the analyzed frequency information due to the volume of location data. For this problem, we propose a NoSQL based top-K query system for taxi trip events. First, we analyze raw taxi trip events and extract frequencies of all routes. Then, we store the frequency information into hash-based index structure of MongoDB which is a document-oriented NoSQL database. Efficient top-K query processing for frequent route is done with the top of the MongoDB. We validate the efficiency of our algorithms by using real taxi trip events of New York City.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.11 no.2 s.40
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• pp.101-110
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• 2006

ADevelopment of various geographic observations, GPS, and Wireless Communication technologies make it easy to control many moving objects and to build an intelligent transport system and transport vehicle management system. However it is difficult to make a suitable system in the real world with a variety of tests to evaluate the performance fairly because real vehicle data are not enough as evaluating and testing the transport plan in the system. Therefore some moving object data generator would be used in most researches. However they can not generate vehicle trajectory according to a user scenario defined to be applied to transport plan, because the existing data generators consider only a gauss distribution, road network. In this paper we design and implement a vehicle data generator for creating vehicle trajectory data based on the user-defined scenario. The designed data generator could make the vehicle location depending on user's transport plan. Besides we store the scenario as patterns and reutilize the used scenario.