• ETRI Journal
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• 제26권5호
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• pp.497-500
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• 2004

In this paper, we present a novel idea to integrate a low cost inertial measurement unit (IMU) and Global Positioning System (GPS) for land vehicle localization. By taking advantage of positioning data calculated from an image based on photogrammetry and stereo-vision techniques, errors caused by a GPS outage for land vehicle localization were significantly reduced in the proposed bimodal approach. More specifically, positioning data from the photogrammetric approach are fed back into the Kalman filter to reduce and compensate for IMU errors and improve the performance. Experimental results are presented to show the robustness of the proposed method, which can be used to reduce positioning errors caused by a low cost IMU when a GPS signal is not available in urban areas.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.220-225
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• 1998

In GPS (Global Positioning System) positioning, various measures can be used to select satellites or to evaluate the positioning results. Among these, GDOP (Geometric Dilution of Precision) and RGDOP (Relative GDOP) are the most frequently used. Although these measures are frequently used, the relationship between them is not clearly known. Moreover, the condition number is used as a traditional measure of numerical stability in solving linear equations. Sometimes, the volume of a tetrahedon made by the line of sight vector is used for simplicity. All of these measures share some common properties as well as differences. The relationships between these measures are analyzed in this paper.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.46-51
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• 2015

본 논문에서는 항재밍 GPS(Global Positioning System) 시스템을 위한 선형 어레이 안테나(linear array antenna) 시뮬레이터(simulator)를 설계하고 시뮬레이션을 통해 다양한 성능 평가를 수행하였다. 먼저 GPS 위성의 신호 구조 분석을 통해 모의 송신신호를 발생시키고, 선형 어레이 안테나 고려시 잡음 환경하에서의 어레이 수에 따른 SNR(Signal to Noise power Ratio) 성능을 분석하였다. 또한 MMSE(Minimum Mean Square Error) 방식의 신호처리 시스템을 통해 재머(jammer) 수에 따른 항재밍 빔패턴(beam pattern) 성능을 분석하였으며, 안테나 칼리브레이션(calibration) 문제를 고려하여 어레이간 지연이 존재하는 경우에서의 항재밍 성능을 분석하였다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.343-350
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• 2003

본 논문은 부분적인 유전체 삽입을 이용하여서 원형편파를 구현한 안테나로 GPS(Global Positioning System) 및 위성라디오 겸용 수신안테나에 대해 연구하였다. 유전체(FR4, $\varepsilon_{{\gamma}}$/=4.7)를 부분적으로 삽입하여 패치의 전기적 길이를 변화시키면서 원형편파를 구현하고 패치의 크기도 줄일 수 있다. 또한 프루브 급전의 좁은 대역폭도 두꺼운 유전체를 부분적으로 사용함으로써 극복할 수 있고 안테나의 높이가 높아지면서 생기는 표면파에 의한 손실을 최소화할 수 있다 이동하는 선박이나 차량에 적용하기 위하여 5개의 안테나를 입체적인 구조로 스위칭 할 수 있는 형태로 안테나 구조를 제안하였다.칭 할 수 있는 형태로 안테나 구조를 제안하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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• pp.555-557
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• 1998

본 연구에서는 PCS(개인통신서비스)를 이용한 신호처리를 하기위한 시스템의 구축과 그의 응용에 관해서 알아보고자 한다. 신호처리를 위해서는 GPS(Global Positioning System)신호를 사용하였으며 그 응용을 위해서 GIS(Geographic Information System)를 이용하고자 한다. GPS(Global Positioning System)는 안테나 및 엔진을 이용하여 이동 물체의 현재의 위치를 파악하는 위치판별시스템이다. 종래에는 이러한 시스템의 통신을 위해서 RF 무선통신을 이용하였으나 본 연구에서는 PCS(Personal Communication Service)를 이용하여 통신을 함으로써 이러한 위치정보시스템을 설치하는 비용을 최소화 할 수 있는 방안을 강구하여 실용성 있는 시스템을 개발하고자 한다. 또한 이동체의 GPS신호를 기지국이나 기타 다른 이동체의 PCS에서도 송신할 수 있는 다중통신 시스템을 갖추고자 하며 이를 위해서 수신국은 PCS 뿐만 아니라 유선전화망을 이용할 수 있게 개발 하고자 한다. 한편 개발된 시스템을활용하기 위해서 기존의 GIS(Geographic Information System)에의 적용을 위한 기초실험을 하고자 한다.

• 한국ITS학회:학술대회논문집
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• 한국ITS학회 2008년도 제7회 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.185-188
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• 2008

• 한국ITS학회:학술대회논문집
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• 한국ITS학회 2008년도 제7회 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.165-168
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• 2008

• 한국측량학회지
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• 제27권5호
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• pp.555-563
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• 2009

모바일 매핑 시스템 또는 로봇이 GPS (Global Positioning System)와 다중 스테레오 카메라만 탑재 할 경우, V-SLAM(Vision based Simultaneous Localization And Mapping)에 의한 카메라 외부표정과 3차원 데이터를 GIS데이터와 연계 또는 카메라 외부표정의 누적에러를 제거하기 위해 극부 카메라 좌표계에서 GPS (Global Positioning System) 좌표계로 변환이 필요로 한다. 이 요구사항을 만족시키기 위해, 본 논문은 GPS와 V-SLAM에 의한 3쌍의 카메라의 위치를 이용하여 GPS좌표계에서 카메라 자세를 계산하는 새로운 방법을 제안하였다. 제안한 방법은 간단한 4단계로 구성되어 있다; 1)각 3개의 카메라 위치에 기반한 두 평면 법선벡터가 병렬이되도록 하는 사원수 (quaternion)를 계산한다, 2) 계산된 사원수를 통하여 V-SLAM에 의한 3개의 카메라 위치를 변환한다, 3) 변환된 위치에서 두번째 또는 세번째 점이 GPS에 의한 점과 일치하도록 하는 두번째 사원수를 계산한다, 4)두 사원수의 곱을 통하여 최종 사원수 결정한다. 최종 사원수는 극부 카메라 좌표계에서 GPS좌표계로 변환할 수 있다. 추가적으로, 촬영된 물체 위치에서 카메라를 보는 시야각을 기반으로 물체의 3차원좌표 갱신방법을 제안하였다. 본 논문은 제안한 방법을 시뮬레이션과 실험을 통하여 증명하였다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제10권4호
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• pp.335-340
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• 2021

A constant envelope multiplexing via constellation tailoring scheme is proposed for flexible power allocation of Global Navigation Satellite System (GNSS) signals. The proposed scheme is compared with the coherent adaptive subcarrier modulation (CASM) adopted in the L1 band signals of the Global Positioning System (GPS) in terms of power difference and power loss. Analysis of the constellation optimization results on the power difference and power loss show that the proposed scheme outperforms the CASM of the GPS signals in the allowable power difference of less than 0.1 dB.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제8권2호
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• pp.69-77
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• 2019

This study introduces MATLAB Graphical User Interface (GUI)-based software to monitor ionospheric disturbances. This software detects ionospheric disturbances using Global Positioning System (GPS) and Global Navigation Satellite System (GLONASS) measurements, and estimates a location of the disturbance source through the detected disturbance. In addition, this software includes a sky plot making function and frequency analysis function through wavelet transform. To evaluate the performance of the developed software, data of 2011 Tohoku earthquake in Japan were analyzed by using the software. The analysis results verified that the ionospheric disturbances were detected through GPS and GLONASS measurements, and the location of the disturbance source was estimated through the detected disturbance.