• Journal of Communications and Networks
• /
• v.18 no.3
• /
• pp.397-410
• /
• 2016

This paper proposes a novel cooperative localization method for distributed wireless networks in 3-dimensional (3D) global positioning system (GPS) denied environments. The proposed method, which is referred to as hybrid ellipsoidal variational algorithm (HEVA), combines the use of non-parametric belief propagation (NBP) and variational Bayes (VB) to benefit from both the use of the rich information in NBP and compact communication size of a parametric form. InHEVA, two novel filters are also employed. The first one mitigates non-line-of-sight (NLoS) time-of-arrival (ToA) messages, permitting it to work well in high noise environments with NLoS bias while the second one decreases the number of calculations. Simulation results illustrate that HEVA significantly outperforms traditional NBP methods in localization while requires only 50% of their complexity. The superiority of VB over other clustering techniques is also shown.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2006.06b
• /
• pp.136-138
• /
• 2006

최근 이동통신 기술의 급격한 발전과 PPC(Pocket PC), 노트북 등의 휴대단말기의 보급 확산에 따라 위치기반 서비스(Location Based Service: LBS)가 주요한 응용분야고 부상하고 있다. 위치 정보에 대한 정확한 위치 추적 및 활용 방안에 대한 활발한 연구가 진행되고 있지만, 대부분 제공되는 서비스는 현재 사용자의 위치에 기반한 정적인 서비스를 제공하는 초보적인 단계에 있다. 이동경로는 사용자의 성향이나 상태를 반영하기 때문에 사용자의 이동패턴을 예측하거나, 사용자의 현재 상태를 추론하는데 도움을 줄 수 있다. 본 논문에서는 이동패턴에 따른 사용자의 의도를 예측하여 개별화 된 서비스 제공을 위해, RSOM(Recurrent Self Organizing Map)과 마르코프 모델을 단계적으로 구성하여 사용자의 이동패턴을 모델링하는 방법을 제안한다. 실제 연세대학교 캠퍼스 내에서 실제 대학원생의 생활을 모델로 GPS(Global Positioning System) 데이터를 수집하여. 이동패턴을 모델링하고 개별화된 서비스를 제공함으로써 제안하는 방법의 유용성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2012.11a
• /
• pp.142-144
• /
• 2012

Tizen은 삼성전자와 인텔(Intel), 리눅스 재단(Linux Foudation)이 공동으로 개발한 리눅스(Linux) 기반의 오픈 소스 플랫폼(Open Source Platform)이다. Tizen은 스마트폰(Smart Phone)과 태블릿 PC(Tablet PC)를 위한 운영체제이지만 GPS(Global Positioning System) 내비게이션을 포함한 자동차 인포테이먼트(In-Vehicle Infotainment) 시스템과 넷북(Netbook), 스마트 TV(Smart TV)에서도 사용될 수 있도록 개발되었다. Tizen은 안드로이드(Android)와 마찬가지로 리눅스 커널(Kernel)에서 실행할 수 있지만, 소프트웨어 프레임워크(Software Framework)는 HTML5(Hypertext Mark-up Language 5)로 설계되었다. 또한 Tizen은 HTML5 를 기반으로 다른 플랫폼에서도 쉽게 호환될 수 있는 웹 어플리케이션의 실행을 지원한다는 특징을 갖고 있다. 본 논문에서는 Tizen 웹 어플리케이션 개발의 기반이 되는 HTML5 API 와 Tizen 웹 API 를 중점적으로 살펴 본다. 그리고 이 두 가지 핵심 요소에 대한 이해를 통해 Tizen 의 향후 발전가능성을 조명한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2014.10a
• /
• pp.109-111
• /
• 2014

본 논문에서는 노드의 속성정보를 통해 노드의 움직임을 예측하는 PPoP(The Path Prediction algorithm based on Probability) 알고리즘을 제안한다. 기존 이동 예측 알고리즘들은 GPS(Global Positioning System)를 사용해 노드의 이동을 학습을 통해 패턴화 하여 예측한다. 이때, 노드들이 이동 패턴을 벗어날 경우 예측률이 떨어진다. 따라서 본 논문에서는 스테른 게를라흐의 실험(Stern-Gerlach experiment)을 분석하여 노드의 이동성을 예측하는 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안된 알고리즘에서는 노드의 이동 경로를 staore-carry-forward 방식으로 상황 인지에 의한 경로 설정 변경 예측 방법으로 이동 예측 확률 기법이다. 모의실험 결과 제안한 방법을 사용하여 노드의 이동성 및 패턴을 벗어난 상황에서도 노드의 예측 하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2022.07a
• /
• pp.563-566
• /
• 2022

본 논문에서는 증강현실에서 객체 증강 시, 특징점과 GPS를 이용하여 증강 위치를 효율적으로 보간할 수 있는 ICP(Iterative closest point) 매칭 기법을 제안한다. 다양한 환경에서 제한받지 않고 객체를 증강하기 위해 일반적으로 마커리스(Markerless) 방식을 사용하며, 대표적으로 평면 검출과 페이스 검출을 사용한다. 이는 현실과 자연스러운 동기화를 위한 것으로 계산은 작지만, 인식의 범위가 넓기 때문에 증강 위치에 대한 오차가 존재한다. 이러한 작은 오차는 특정 산업에서는 치명적일 수 있으며, 특히 건설이나 의료시설에서 발생하면 큰 사고로 이어진다. 객체를 증강 시킬 때 해당 환경에 대한 점 구름(Point cloud)을 수집하여 데이터베이스에 저장한다. 본 논문에서는 관측되는 점 구름과의 오차를 줄이기 위해 ICP 매칭 기법을 사용하며, 실린더 기반의 각도 보간을 이용하여 계산량을 줄인다. 결과적으로 특징점과 GPS를 이용하여 ICP 매칭 기법을 통해 효율적으로 처리함으로써, 증강 위치에 대한 정확도가 개선된 증강 방식을 보여준다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2023.11a
• /
• pp.202-204
• /
• 2023

제 4차 산업혁명의 도래로 해양 분야에서도 해양산업혁명의 대표 분야인 자율운항선박에 대한 연구개발이 활발히 진행 중이다. 자율운항선박의 원활한 운용을 위해서는 정확한 위치, 항법, 시각 정보가 필수적이다. 현재 해양에서 사용되는 대표적인 항법시스템은 GPS(Global Positioning System)이지만 전파교란, 해킹 등의 취약성이 존재한다. 현재 GPS의 취약점을 보완하기 위한 다양한 항법시스템이 연구되고 있으며, 그 중 다양한 지상파 신호를 동시에 활용하는 지상파 통합항법시스템 R-MODE(Ranging mode)가 있다. 본 논문은 지상파 통합항법시스템 R-Mode 기술 중 지상파 VDES 신호를 활용한 VDES R-Mode에 대한 연구현황 및 향후 계획에 대해 기술하였다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
• /
• v.13 no.1
• /
• pp.48-53
• /
• 2009

The CMOS RF front-end for Global Positioning System(GPS)are implemented in 1P8M CMOS $0.13{\mu}m$ process. The LNAs consist of LNA1 with high gain and low NF, and LNA2 with low gain and high IIP3 for supporting operation with active and passive antenna. the measured performances of both LNAs are 16.4/13.8 dB gain, 1.4/1.68 dB NF, and -8/-4.4 dBm IIP3 with 3.2/2 mA form 1.2 V supply, respectively. The quadrature downconversion mixer is followed by transimpedance amplifier with gain controllability from 27.5 to 41 dB. The front-end performances in LNA1 mode are 39.8 dB conversion gain, 2.2 dB NF, and -33.4 dBm IIP3 with 6.6 mW power consumption.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
• /
• v.17 no.5
• /
• pp.128-134
• /
• 2018

In this paper, two ports feeding a microstrip patch antenna using a quadrature hybrid circuit was proposed to enhance the bandwidth for the global positioning system(GPS). The square patch was designed, and the probe feeding was applied. The quadrature hybrid chip circuit for two-port feeding was designed, and output ports that have a 90-degree phase difference feed to the patch antenna. The designed patch and quadrature hybrid circuit were implemented on an FR4 board, and were combined. The measurement of the bandwidth within a voltage standing wave ratio(VSWR) of 2:1 and axial ratio(AR) in 3dB were wide band as 29% BW (1,230~1,700 MHz) and 15.87% BW (1,400~1,650 MHz), respectively. Antenna gain were measured 2.75dBi at the center frequency.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.16 no.3
• /
• pp.167-174
• /
• 2011

This paper proposed a smart-phone based user movement state identification algorithm. Then movement state of the user is identified by calculating the location and moving speed using the GPS sensor, and detailed movement methods are identified by analyzing the data from the Orientation sensor. In this study, two sensors of the smart-phone were used to implement the user movement status identification algorithm and to perform tests. The reference values of the speed and orientation required for the identification of the movement type were defined based on the experimental data. The results of this study showed that the movement type of a smart-phone user can be identified using the user movement state identification algorithm.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
• /
• v.36 no.2
• /
• pp.75-84
• /
• 2018

The purpose of this study is that the low-cost mobile mapping system using INS (Inertial Navigation System) based on MEMS (Micro Electro Mechanical System) could decipher the interpretation of road facility with the accuracy of x, y 0.546m plane error. Even though the MMS (Mobile Mapping System) technology as a new measurement technology has been used vividly to set up geographic information by some world leading surveying equipment manufacturers, the domestic technology is still in its beginning stage. Several domestic institutes and companies tried to catch up the leading technology but they just produced prototypes which needs more stabilization. Through this thesis, we developed low-cost mobile mapping system installed with INS based on MEMS after time synchronizing sensors for MMS such as LiDAR (Light Detection And Ranging), CCD (Charge Coupled Device), GPS/INS (Global Positioning System / Inertial Navigation System) and DMI (Distance Measurement Instrument).