To expand the application area of global navigation satellite systems, precision landing is one of the most critical area to be solved. For the development and validation of the precision landing system, many aspects need to be analyzed including the system architecture, signal characteristics, atmospheric delay, communication delay, accuracy, integrity, and availability. Among them, the signal characteristics analysis requires the processing of measurements collected by real-flight experiments. This paper presents the processing results of the real measurements collected by a flight and landing experiment. To process and analyze the data, double differencing position-domain hatch filter is utilized. Accuracy of the proposed filter is evaluated utilizing reference trajectory generated by commercial software. Finally, by comparing with conventional range domain characteristics of position domain filter is analyzed.
Michibiki is the first QZSS satellite, which was launched by a H-IIA rocket departing from the Tanegshima in Japan on 11 September, 2010 and now operated successfully. This paper presents the results obtained from processing of the L1 C/A signal transmitted from the QZSS satellite. The acquisition and tracking are performed by the L1 software receiver implemented by ETRI. The signal processing results show that QZSS L1 C/A signal is normally processed through the tracking loop results of FLL, PLL, and DLL, the EPL correlator output, and the C/No output. Finally, the paper demonstrates that the QZSS satellite could be used in the navigation system together with the GPS satellite in Korea.
이 연구에서는 한반도 상공의 전리층 총전자수를 격자 형태로 나타냈다. 이를 위해 국토해양부 GPS 상시관측소에서 제공 중인 코드와 위상 측정값을 선형조합하였으며 그 결과물을 이용하여 시선방향 총전자수를 산출하였다. 이때 전리층 총전자수 산출결과의 정확도를 향상시키기 위해 가중최소자승법을 이용하여 위성과 수신기의 하드웨어 오차인 DCB(Differencial Code Bias)를 추정하였으며 추정된 DCB값은 IGS에서 제공 중인 DCB값과 비교하여 정확도를 확인하였다. 산출된 시선방향 총전자수를 연직방향 총전자수로 변환하기 위해 사상함수를 적용하였으며, 이를 다시 각 격자점에서의 연직방향 총전자수로 변환하기 위해 기존 연직방향 총전자수에 역거리 가중 보간법을 적용하였다. 각 격자점에서의 총전자수는 IGS(International GNSS Service)에서 제공 중인 GIM(Global Ionosphere Map) 모델의 총전자수와 비교하여 정확도를 확인하였다. 산출된 총전자수는 2시간 간격으로 나타내어 한반도 상공 전리층 총전자수의 변화 경향을 확인하였다.
국가기상위성센터는 2013년 태양활동 극대기를 대비하고 천리안 위성의 안정적인 운영을 위하여 우주기상업무를 추진하고 있다. 2009년에 수행된 우주기상업무 기본계획 수립을 위한 기획연구를 시작으로, 2010년에는 국내 GNSS 자료를 준실시간으로 수집하여 총전자밀도(TEC)를 산출하는 시스템을 개발하였으며, 외국 우주기상 자료를 수집하여 태양 영상을 비롯한 우주환경인자를 실시간으로 제공하기 위한 우주기상 테스트베드를 시험운영하고 있다. 또한 대국민 우주기상 서비스를 위한 우주기상 예측모델 개발을 5개년에 걸쳐 단계적으로 진행하고 있다. 미국의 NOAA-SWPC, NASA-GSFC와 같은 우주기상 선진기관들과의 2013년 태양활동 극대기에 대비한 우주기상 감시, 예측모델 및 예보서비스에 대한 활발한 교류 협력을 통해 기상청의 우주기상예보 역량을 늘려나갈 계획이다.
선박 항해에 있어 GPS (global positioning system)는 선박의 3차원 위치를 추정하여 항로의 이탈이나, 항만 접안을 위하여 활용된다. 따라서 위성을 활용한 위치 정확도 향상을 위하여 본 논문에서는 GPS와 BeiDou의 결합 항법을 제안한다. GPS와 BeiDou 시스템을 결합하여 가시위성의 수를 증가시킬 수 있고, 이에 따라 정밀한 위치를 추정할 수 있다. 본 논문에서 제안한 GPS/BeiDou 결합 항법의 성능 평가를 위하여 실제 수신된 위성 데이터를 활용하였고, GPS 단독 측위와의 가시위성 개수 및 위치정확도를 비교, 분석 하였다.
Launch of the first Quasi-Zentih Satellite System (QZSS) satellite, dubbed Michibiki, took place September 11, 2010 and technical and application verification of the satellite is being carried out. This paper presents the results obtained from processing of the L5 signal transmitted from the QZSS satellite. The QZSS L5 signal is collected in ETRI, Korea. And then, the acquisition and tracking are performed by the L5 software receiver implemented by ETRI. The tracking loop of FLL, PLL, and DLL, the EPL correlator output, and the C/No output results show that the QZSS L5 signal is normally processed. Finally, the paper demonstrates that the QZSS L5 signal could be used as GPS satellite based augmentation system in Korea as well as Japan.
This paper considers a GPS anti-spoofing problem. Spoofing is an intentional interference that mislead the GNSS receiver. The spoofing attack is very significant since the target receiver is not aware of being attacked from spoofing. Accelerometers can be used to detect the spoofing signal by being compared with the acceleration obtained from GPS information using Kalman filter. In this paper we propose an N by N-point average and M-point window algorithm to detect GPS spoofing by using accelerometers and GPS outputs. The performance of the proposed algorithm is analyzed using actual vehicle trajectory and spoofing trajectory generated from INS and GPS toolbox for simulation.
인류의 생활터전인 공간과 시간에 대한 정보화를 통해 수치지도, 위성영상 등의 공간정보 활용이 급증하는 추세이다. 공간정보 처리 기술은 각각의 활용분야에 따라 제각기 발전하여 실제 업무에 사용되고 있다. 그러나, 각각의 독립적인 분야별 발전은 한계에 다다르기 마련이어서 공간정보를 통합함으로써 상승효과를 얻기 위한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 공간정보를 처리하는 GIS, SIIS, GNSS, ITS의 단위 기술들을 통합하기 위한 4S 기술에 대해 언급하고 공간정보를 연계하여 공동활용하기 위한 데이터 제공자 컴포넌트 및 4S 핵심 컴포넌트에 대해 살펴본다. 데이터 제공자 컴포넌트 기술은 저장형식과 상관없이 표준화된 인터페이스를 제공하여 공간정보를 공동활용하기 위한 기술이다. 4S 핵심 컴포넌트 기술은 단위 기술별로 공통된 핵심 기능들을 정의하고 컴포넌트로 개발하는 것이다. 데이터 제공자 컴포넌트 및 4S 핵심 컴포넌트 기술은 상이한 공간정보를 연계하는 응용 시스템 개발시에 효과적으로 적용될 수 있다. 즉, 요구되는 기능에 해당하는 컴포넌트들을 조립식 블록처럼 조합하여 사용할 수 있도록 해준다.
한국항공우주연구원 SBAS 사업단은 한국형 위성기반 보강 항법 시스템(KASS) 개발을 위한 기준국 후보지 환경 분석을 수행하였다. 기준국 후보지 환경 분석을 위한 요구사항은 일반 시설 항목(시설, 보안, 화재 등)과 GNSS 신호 환경 항목(수평앙각, EMI, 다중경로)으로 구분하였다. 총 17개 기준국 사이트에 대한 정밀조사를 수행하였으며 사이트 요구사항 만족여부를 비교하였다. 추후 조사 결과를 바탕으로 시스템 성능 및 기준국 시스템 구축을 고려하여 KASS 시스템의 기준국을 선정할 예정이다.
극동지역에서 Loran-C 국제협력 체인의 구성에 따란 한국, 중국, 러시아 3개국에 상호호혜원칙에 따라 이용범위의 증대 및 전파표지의 연구 발전을 도모하는 등 전파표지분야의 협력과 발전을 위하여 협정서에 명시된 정책수행과 협정 체약국간 활동을 조정하는 역할을 하며 초기('92.9.7)에는 기관간의 협정으로 시작하였으나 '00.12.22에 정부간 협정으로 변경되어 그동안 Loran-C 국제 협력체인을 구성하는 한편 전파표지에 관한 정보 교환 및 운영절차 마련 등으로 해상교통안전에 크게 기여하고 있다. 최근 해사안전정보(MSI) 제공과 GNSS 전파간섭에 대비한 위치정보 제공에 관한 관심이 대두되면서 향후 FENRS에서 협력하고 발전해나갈 방향을 제시하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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