• 한국정밀공학회지
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• 제29권2호
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• pp.178-184
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• 2012

This paper presents a transformable track mechanism for wall climbing robots. The proposed mechanism allows a wall climbing robot to go over obstacles by transforming the track shape, and also increases contact area between track and wall surface for safe attachment. The track mechanism is realized using a timing belt track with one driving actuator. The inner frame of the track consists of serially connected 5R-joints and 1P-joint, and all joints of the inner frame are passively operated by springs, so the mechanism does not require any actuators and complex control algorithms to change its shape. Static analysis is carried out to determine design parameters which enable $90^{\circ}$ wall-to-wall transition and driving over projected obstacles on wall surfaces. A Prototype is manufactured using the transformable track on which polymer magnets are installed for adhesion force. The size of the prototype is $628mm{\times}200mm{\times}150mm$ ($Length{\times}Width{\times}Height$) and weight is 4kgf. Experiments are performed to verify its climbing capability focusing on $90^{\circ}$ wall to wall transition and driving over projected obstacle.

• 대한치과보철학회지
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• 제29권2호
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• pp.67-84
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• 1991

This study was carried out to investiagate the residual stress caused by the mismatch of thermal expansion and the bond failure resistance of alloy-porcelain specimens. The thermal expansions of alloys and porcelains were measured by using a straight push-rod dilatometer. Porcelain glass transition temperatures, thermal expansion coefficients, and thermal compatibility indices were derived from length-versus-temperature curves. Strain gauges were used to experimentally determine the Young's moduli of porcelains, the residual stresses of porcelain surface, and tensile bond strengths of the specimens of simulated porcelain metal crown. The obtained results were as follows: 1. The coefficients of thermal expansion for alloys were the minimum of $13.53\mu/^{\circ}C$ and the maximum of $20.11\mu/^{\circ}C$ in the range of $100\sim600^{\circ}C$ and those for porcelains were the minimum of $7.72\mu/^{\circ}C$ and the maximum of $31.24\mu/^{\circ}C$ in the range of $100\sim500^{\circ}C$. 2. The glass transition temperature of porcelains exhibited the same value without my relation to the healing rate, and the thermal disharmony of porcelain and alloy was more affected by porcelains than by the alloys. 3. The Young's moduli of body porcelains were larger than those of opaque porcelains(P<0.01) 4. It seemed that the residual stresses of porcelain surfaces in the porcelainalloy systems were more affected by porcelains than by alleys. 5. The bond strengths of the procelain-base metal alloy systems were larger than those of the porcelain-precious metal alloy systems. The fracture strengths of porcelain surfaces showed significant difference between porcelains (P<0.05).

• 대한기계학회논문집A
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• 제25권7호
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• pp.1064-1072
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• 2001

It is very important to evaluate material degradation like temper and carbide embrittlements to secure the reliable and efficient operational conditions and to prevent brittle failure in service. The extent of material deterioration can be accurately evaluated by mechanical test such as impact test or creep test. But it is almost impossible to sample a large specimen from in-service plants. Thus, the material degradation evaluation by a non-destructive method is earnestly required. Recently the non-destructive test technique which uses the grain boundary etching characteristics owing to the variation of material structures has been proposed. However the program for material degradation evaluation using the grain boundary etching method(GEM) in Windows 98 domain doesnt be developed now. The aims of this paper are to develop the program and to complete the new master curve equations for the evaluation of material degradation on in-serviced high temperature components.

• 한국진공학회:학술대회논문집
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• 한국진공학회 2014년도 제46회 동계 정기학술대회 초록집
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• pp.353-353
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• 2014

본 연구에서는 Sputter를 이용하여 Room Temp.에서 증착된 NbOx 박막의 열처리에 따른 결정도를 분석하고, 이러한 결정도의 변화가 Metal Insulator Transition특성에 의한 Threshold switching에 어떠한 영향을 미치는 지에 대하여 연구하였다. NbOx 박막의 threshold switching 특성 분석을 위해, 1.4um의 TiN 위에 15nm의 NbOx를 증착하고 Top Electrode로 Pt를 증착하여 측정하였다. 증착된 NbOx는 Nb metal target으로 Reactive Sputter를 이용하여 Room Temp.에서 증착하였으며, 조성은 Partial Oxygen Pressure를 이용하여 조절하였다. 증착된 박막의 결정도는 TEM 및 XRD를 통하여 분석하였고 조성은 XPS를 이용하여 분석하였다. Sputter로 NbOx 증착 시 Partial Oxygen Pressure에 따른 조성을 XPS로 확인한 결과, Partial Oxygen Pressure 2%에서 NbOx의 조성을, 5%이상일 경우, Nb2O5의 조성을 가지는 것으로 확인되었다. Partial Oxygen Pressure 2%에서 증착한 NbOx 박막의 열처리에 따른 결정도를 분석한 결과, As-Dep상태에서는 amorphous상태였다가 600'C이상으로 1분간 열처리를 하였을 때 NbOx의 결정도가 증가함을 확인하였다. I-V 특성 측정 결과, 열처리 온도가 증가함에 따라 initial current가 점진적으로 증가하는 경향을 보이는데, 이는 열처리 시 amorphous상에서 poly-crystalline으로 미세구조의 변화가 일어나면서 grain boundary가 생성되며 생성된 grain boundary를 통해 leakage current가 증가하는 것으로 추측된다. 또한, 결정도가 증가함에 따라 electro-forming voltage가 감소하는 경향을 보이며 안정된 threshold switching 특성을 보이고 있다. 특히, 700'C 1분간 열처리 시에는 electro-forming 과정이 없이 threshold switching이 나타나는 현상이 관찰되었다. 이로 미루어 보아, threshold switching에서 나타나는 forming 현상은 local joule heating에 의해 박막이 결정화 되는 과정으로 추측된다. 결론적으로, 박막의 결정도가 initial current 및 Threshold switching 특성에 큰 영향을 미치는 것으로 예상된다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.55-70
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• 2009

비전기반 인간컴퓨터 상호작용은 컴퓨터와 인간의 상호소통을 자연스럽게 제공하는 측면에서 과학과 산업분야에서 주목받는 연구 분야이다. 그러한 측면에서 얼굴표정인식에 의한 인간의 심리적 상태를 추론하는 기술은 중요한 이슈이다. 본 연구에서는 감성인식 HMM 모델과 광류에 기반한 얼굴 움직임 추적 방법을 이용하여 동영상으로부터 얼굴표정을 인식하는 새로운 방법을 제시하였다. 특히, 기존의 감성상태 변환을 설명하는 HMM 모델은 특정 표정상태 간의 전환 시 항상 중립 상태를 거치도록 설계되어 있다. 그러나 본 연구에서는 기존의 표정상태 전환 모델에 중간상태를 거치는 과정 없이 특정 표정 상태간의 변환이 가능한 확장된 HMM 모델을 제시한다. 동영상으로부터 얼굴의 특성정보를 추출하기 위하여 탬플릿 매칭과 광류방법을 적용하였다. 광류에 의해 추적된 얼굴의 표정특성 정보는 얼굴표정인식을 위한 HMM의 매개변수 정보로 사용된다. 실험을 통하여 제안된 얼굴표정인식 방법이 실시간 얼굴 표정인식에 효과적임을 입증하였다.

• 한국축산식품학회지
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• 제32권5호
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• pp.627-634
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• 2012

This study was carried out to investigate the physical and thermal properties of ${\kappa}$-carrageenan (${\kappa}$-car) gel added whey protein isolate (WPI) as a cryoprotectant. The concentration of ${\kappa}$-carrageenan was fixed at 0.2 wt%. The mean ice crystal size of the WPI/${\kappa}$-car was decreased according to increasing whey protein isolate concentration. The temperature of gel-sol (Tg-s) and sol-gel (Ts-g) transition of WPI/${\kappa}$-car maxtrix was represented in the order of 3.0, 0.2, 5.0 and 1.0 wt%. In addition, the transition temperature of gel-sol of WPI in sucrose solution were showed in order of 1.0, 5.0, 0.2 and 3.0 wt% depending on whey protein isolate concentration. The shape of ice crystal was divided largely into two types, round and rectangular form. 1.0 wt% WPI/${\kappa}$-car matrix at pH 7 and 9 showed minute and rectangular formation of ice crystals and whey protein isolate in sucrose solution at a concentration of 1.0 wt% WPI/${\kappa}$-car matrix at pH 3 and 5 showed relatively large size and round ice crystals. The ice recrystallization characteristics and cryprotective effect of ${\kappa}$-carrageenan changed through the addition of different concentrations of whey protein isolate. It seems that the conformational changes induced interactions between whey protein isolate and ${\kappa}$-carrageenan affected ice recrystallization.

• 한국전기전자재료학회논문지
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• 제28권2호
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• pp.80-84
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• 2015

We investigated the dielectric relaxation properties $0.5Ba(Zr_{0.2}Ti_{0.8})O_3-0.5(Ba_{0.7}Ca_{0.3})TiO_3$ ceramics with CuO addition. With increasing CuO addition, the lattice parameter was increased by substitution of small amount $Cu^{2+}$ ion in B-site of $0.5Ba(Zr_{0.2}Ti_{0.8})O_3-0.5(Ba_{0.7}Ca_{0.3})TiO_3$ ceramics. Also the grain size and the maximum dielectric constant of $0.5Ba(Zr_{0.2}Ti_{0.8})O_3-0.5(Ba_{0.7}Ca_{0.3})TiO_3$ ceramics was decreased with increasing amounts of CuO addition. Moreover, the diffused phase transition properties (${\gamma}$) of $0.5Ba(Zr_{0.2}Ti_{0.8})O_3-0.5(Ba_{0.7}Ca_{0.3})TiO_3$ ceramics was increased by compositional fluctuation with increasing of CuO amount, changed from 1.45 at 1 wt% CuO addition to 1.94 at 7 wt% CuO addition.

• 한국인구학회:학술대회논문집
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• 한국인구학회 2006년도 후기학술대회 및 정기총회
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• pp.131-152
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• 2006

이 논문은 제2차 출산력변천 이론을 바탕으로 지역의 차별출산력을 통해 한국의 저출산 인과구조를 확인하기 위한 것이다. 이를 위해 양성평등 관념, 노동시장 불안정성, 가족형성을 결정요인으로 저출산 인과구조의 분석모형을 구성하였다. 자료는 2005년 센서스와 동태통계, 2004년 사업체노동실태현황을 활용하였다. 이 논문은 GIS를 이용하여 주요 변수들의 구 $\cdot$ 시 $\cdot$ 군별 분포를 지도로 제시하였다. 그리고 한국의 저출산 인과구조에 대한 일반화된 설명을 위해 분산분석과 경로분석을 실시하였다. 분석결과 양성평등 관념과 노동시장 불안정성은 가족형성과 출산력을 낮추는 부적관계를, 가족형성은 출산력을 높이는 정적관계를 갖는 것을 확인할 수 있었다. 양성평등 관념과 노동시장 불안정성은 가족형성을 매개로 출산력에 직 $\cdot$ 간접적인 영향을 미치며 출산력 저하를 이끌고 있는 것으로 나타났다. 결론적으로 한국의 제2차 출산력변천에서 양성평등 관념은 전반적으로 중요한 역할을 수행하고 있으며, 노동시장 불안정성은 대도시 지역에서 초저출산 현상을 크게 가중시키고 있다고 할 수 있다.

• 대한화학회지
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• 제28권3호
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• pp.155-162
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• 1984

메탄올-아세토니트릴 혼합용매계에서 파라치환된 브롬화 벤질 및 요오드화 벤질과 아닐린 치환체 사이의 친핵성 치환반응을 35.0$^{\circ}$C에서 연구하였다. Hammett관계식, Bronsted 관계식을 이용하여 반응 선택성 파라미터인$ {\rho}_N,\;{\rho}_C$ 및 ${\beta}$값을 구했으며 분광용매화 관계식의 계수 a, s 등을 구했다. 분광용매화 관계식의 계수 a, s 및 a/s값으로부터 혼합용매의 ${\pi}^{sat}$효과가 본 반응에 크게 작용함을 알았다. PES 모형을 적용하여 본 반응이 dissociative $S_N$2메카니즘으로 진행됨을 알 수 있었으며 이탈기 효과의 논의에는 PES모형이 실험결과와 잘 일치하지 않음을 알 수 있었다. 양자역학적 해석방법을 이용하여 본 반응의 전이상태 변화를 논의했으며 실험결과와 잘 일치함을 알 수 있었다.

• 한국세라믹학회지
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• 제53권5호
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• pp.568-573
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• 2016

We explore the crystalline structure and phase transition of lithium thiophosphate ($Li_7P_3S_{11}$) solid electrolyte using electron microscopy and X-ray diffraction. The glass-like $Li_7P_3S_{11}$ powder is prepared by the high-energy mechanical milling process. According to the energy dispersive X-ray spectroscopy (EDS) and selected area diffraction (SAD) analysis, the glass powder shows chemical homogeneity without noticeable contrast variation at any specific spot in the specimen and amorphous SAD ring patterns. Upon heating up to $260^{\circ}C$ the glass $Li_7P_3S_{11}$ powder becomes crystallized, clearly representing crystal plane diffraction contrast in the high-resolution transmission electron microscopy image. We further confirm that each diffraction spot precisely corresponds to the diffraction from a particular $Li_7P_3S_{11}$ crystallographic structure, which is also in good agreement with the previous X-ray diffraction results. We expect that the microscopic analysis with EDS and SAD patterns would permit a new approach to study in the atomic scale of other lithium ion conducting sulfides.