• 한국지능시스템학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.582-589
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• 2003

본 논문에서는 퍼지 피드백 선형화 제어 시스템에 대한 강인 안정성 해석과 제어기 설계에 대해서 말하고 있다. 제어 대상인 비선형 시스템을 모델링 하는데 있어서 Takagi-Sugeno (TS) 퍼지 모델 기법을 이용하였고, 이때 발생할 수 있는 모델 불화실성과 외란에 대해 그것의 최대 최소 범위를 안다고 가정하였다. 모델링을 통해서 얻어진 폐구간 시스템에 대한 안정성 판별은 Diagonal Norm based Linear Differential Inclusions (DNLDI) 구조를 이용하여 $L_2$ 강인 안정성 해석을 하였다. 또한, 퍼지 피드백 선형화 제어 시스템을 안정화 시키는 최대 이득을 얻기 위하여 LMI 최적화 계산법을 기반으로한 수치 해석법을 제시하였다. 제안된 방법의 효과를 확인하기 위해서 강인 안정성 해석 및 제어 설계에 대한 간단한 모의실험을 하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.22-25
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• 1996

In this paper, we consider a generalized problem of Fuller's [Fuzzy Sets and System 45 pp. 299-303, 1992] open question and prove it.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.520-525
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• 2003

본 논문은 지능형 디지털 재설계 기법을 이용한 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 시스템의 관측기 기반 출력 궤환 디지털 제어기 설계 기법을 제안한다. 지능형 디지털 재설계란 아날로그 퍼지 모델 기반 제어기를 등가의 성능을 발휘하는 퍼지 모델 기반 디지털 제어기로 변환하는 기법을 일컫는다. 여기서 등가의 성능은 상태 정합의 정확도를 의미한다. 본 연구에서 고려된 지능형 디지털 재설계 기법은 정합되어야 할 두개의 선형 작용소의 놈(norm)을 최소화하는 볼록 최적화 문제로 간주한다. 선형 행렬 부등식의 형태로 문제를 구성함으로써 재설계된 디지털 제어기에 의한 시스템의 안정가능성을 증명할 수 있다. 또한 제어기와 관측기의 재설계는 독립적으로 설계될 수 있음을 증명한다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제3권2호
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• pp.225-235
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• 2005

This paper presents the robust stability analysis and design methodology of the fuzzy feedback linearization control systems. Uncertainty and disturbances with known bounds are assumed to be included in the Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models representing the nonlinear plants. $L_2$ robust stability of the closed system is analyzed by casting the systems into the diagonal norm bounded linear differential inclusions (DNLDI) formulation. Based on the linear matrix inequality (LMI) optimization programming, a numerical method for finding the maximum stable ranges of the fuzzy feedback linearization control gains is also proposed. To verify the effectiveness of the proposed scheme, the robust stability analysis and control design examples are given.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
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• pp.227-230
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• 1998

In this paper, we propose the design method of fuzzy robust H$\infty$ controller for the uncertain nonlinear discete-time systems with time delay. First, we represent a nonlinear plant with a modified T-S(Takagi-Sugeno) fuzzy model. Then design method utilizing the concept of PDC (parallel distributed compensation) is employed. For the modified T-S fuzzy model with uncertainty and delay, the sufficient condition of the quadratic stabilization with an H$\infty$ norm bound is presented in terms of Lyapunov stability theory and fuzzy robust H$\infty$ controller design method is given by LMI(linear matrix inequality) approach. Also an illustrative example is given to demonstrate the result of the proposed method.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제19권6호
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• pp.840-847
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• 2009

This paper deals with an $H_{\infty}$ output feedback controller design for uncertain singularly perturbed T-S fuzzy systems. Integral quadratic constraints are used to describe various kinds of uncertainties of the plant. It is shown that the $H_{\infty}$ norm of the uncertain singularly perturbed fuzzy system is less than $\gamma$ for a sufficiently small $\varepsilon$ > 0 if the $H_{\infty}$ norms of both the slow and fast subsystem are less than $\gamma$. Using this fact, we develop a linear matrix inequality based design method which is independent of the singular perturbation parameter $\varepsilon$. A numerical example is provided to demonstrate the efficacy of the proposed design method.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2002년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.126-129
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• 2002

An intelligent digital redesign technique (IDR) for the observer-based output feedback Takagi-Sugeno (T-5) fuzzy control system with fuzzy outputs is developed. The considered IDR condition is cubically parameterized as convex minimization problems of the norm distances between linear operators to be matched.'rho stability condition is easily embedded and the separations principle is explicitly shown.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.524-529
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• 2008

Park et.al.[10] defined the intuitionistic fuzzy metric space in which it is a little revised in Park[4], and Park et.a1.[7] proved a fixed point theorem of Banach for the contractive mapping of a complete intuitionistic fuzzy metric space. In this paper, we will establish common fixed point theorem for four self maps in intuitionistic fuzzy metric space. These results have been used to obtain translation and generalization of Grabiec's contraction principle.

• Nonlinear Functional Analysis and Applications
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• 제26권5호
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• pp.971-983
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• 2021

In this paper, we prove common fixed point theorems for six weakly compatible mappings in G-fuzzy metric spaces introduced by Sun and Yang [16] which is actually generalization of G-metric spaces. G-metric spaces coined by Mustafa and Sims [13]. The paper concerns our sustained efforts for the materialization of G-fuzzy metric spaces and their properties. We also exercise the concept of symmetric G-fuzzy metric space, 𝜙-function and weakly compatible mappings. The results present in this paper generalize the well-known comparable results in the literature. We justify our results by suitable examples. Some applications are also given in support of our results.

• 정보관리학회지
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• 제12권1호
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• pp.87-97
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• 1995

부울 검색 시스템은 구현이 용이하고 빠를 검색 시간을 제공하기 때문에, 오늘날 정보 검색 분야에서 가장 널리 사용되고 있다. 그러나 순수한 부울 검색 시스템은 문서값을 계산할 수 없기 때문에, 검색된 문서들을 질의를 만족하는 정도에 따라 정렬 할 수 없다. 부울 검색 시스템에 순위 결정 기능을 부여하기 위하여 퍼지 집합, Waller-Kraft, Paice, P-Norm, Infinite-One과 같은 확장된 부울 모델들이 개발되어 왔다. 이들 모델에서 부울 연산자 AND와 OR에 대한 계산식은 순위 결정의 성능을 결정하는 중요한 요소이다. 본 논문에서는 부울 연산자 계산식의 수학적 특성을 제시하고, 이들이 검색효과에 미치는 영향을 분석한다. 분석 결과는 P-Norm 모델이 높은 검색 효과를 얻기에 가장 적합함을 보여준다.