• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제39권3호
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• pp.298-305
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• 2015

본 논문에서는 선박용 동기발전기 여자제어시스템의 성능을 확인하기 위해 선급기술규칙에 따라서 시행한 실험 결과를 제공한다. 실험에서는 발전기의 각 부하 변화에 대해 PID 제어기와 퍼지제어기를 적용하고 두 제어기법이 선급의 기술규칙을 만족하는 지 관찰하고 성능을 비교 검토 한다. 이를 위해 PID 제어기법과 퍼지제어기법을 랩뷰 프로그램으로 작성한 후, PID 제어기의 경우는 한계 감도법과 약간의 조정을 통해 이득값을 결정한다. 퍼지제어기는 맘다니(Mamdani)의 방법으로 전압오차값과 전압오차변화율값, 출력전압값에 대해 멤버쉽함수를 구성한다. 이상의 PID 제어기법과 퍼지제어기법을 실제 소형 발전기에 적용하고 선급기술규칙에 따른 실험을 통해 안정성과 성능개선 특성을 비교 검토한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권5호
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• pp.374-378
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• 2003

A new discrete-time fuzzy output feedback control method for nonlinear systems with unknown time-delay is proposed. Ma et al. proposed an analysis and design method of fuzzy controller and observer and Cao et al. extend this result to be applicable fir the nonlinear systems with known time-delay. For the case of unknown time-delay, we derive the sufficient condition f3r the asymptotic stability of the equilibrium Point by applying Lyapunov-Krasovskii theorem and convert this condition into the LMI problem.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제2권3호
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• pp.231-236
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• 2002

In this paper, we present an analysis and design method fur the control of input-saturated nonlinear systems with the time-delay. The target system is represented by Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model and the parallel distributed compensation (PDC) controller is designed to guarantee the local stability of the equilibrium point. We derive the sufficient condition for the local stability by applying Lyapunov-krasovskii theorem and this condition is converted into the LMI problem.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2476-2478
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• 2000

Fuzzy Systems which are based on membership functions and rules, can control nonlinear, uncertain, complex systems well. However, Fuzzy logic controller(FLC) has problems: It is some difficult to design the stable FLC for a beginner. Because FLC depends mainly on individual experience. Sliding control is a powerful robust method to control nonlinearities and uncertain parameters systems. But it has a chattering problem by discontinuous control input according to sliding surface. Therfore it needs to be smoothed to achieve an optimal input. In this paper, To solve problems desinged Fuzzy Sliding Control. The effictiveness of result is shown by the simulation and the experimental test for Truck Backer-Upper Control.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2000년도 추계학술대회 논문집
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• pp.110-113
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• 2000

In general, speed control method of the elevator system has used motor pole change type or motor primary voltage control type. But it will change to vector control type in order to increase it's reliability, riding comfort and decrease material cost. It is the conception of vector control type in order to increase it's reliability, riding comfort and decrease material cost. It is the conception of vector control that primary current of the induction motor be controlled independently with magnetizing current(field current of DC motor) and torque current(armature current of DC motor). In this paper, by analyzing the effect of the time constant variation of rotor of the induction motor on the slip frequency type indirect vector control, a drive system for the motor will be constructed using a fuzzy slip frequency type indirect vector controller with fuzzy control method for estimating the vector time constant in the slip frequency type indirect vector control. The goal of this study is to enabling even more efficient speed control by constructing on elevator driver based on the newly developed drive system.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.676-683
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• 2005

본 논문에서는 퍼지논리 제어방식에서 전문가로부터 소속함수의 관계조정과 제어규칙 베이스 선정 등의 제어지식을 획득해야 하는 문제점을 해결하기 위하여 유전자 알고리즘으로 최적의 소속함수의 양자화와 제어규칙 베이스를 구성하여 우수한 제어성능을 갖는 방법을 제안하였다. 제안한 방식은 유전자 알고리즘을 이용하여 퍼지 소속함수의 변수 값들과 퍼지제어 규칙을 최적화한 값으로 구하고, 이렇게 구한 값들을 초기 값으로 하여 퍼지 제어기를 오프라인으로 구성하고 실제 하드웨어 상에서 온라인으로 적용하는 방식이다. 제안한 방식의 유용성을 확인하기 위해서 DC 서보 모터의 위치제어에 대하여 시뮬레이션 하였고, 단일링크 매니플레이터를 이용한 위치제어 실험을 통하여 제어성능이 우수함을 확인하였다.

• 소음진동
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• 제6권1호
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• pp.35-44
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• 1996

본 논문에서는 단일 링크 유연 암 선단위치의 강건제어를 수행하기 위하여 새로운 형태의 퍼지 슬라이딩모드 제어기를 제안하였다. 우선 시스템 불확실성의 경계치를 알고 있다는 가정하에 슬라이딩모드 제어기를 먼저 설계하였다. 슬라이딩 모드 제어기 설계시 주어진 시스템의 슬라이딩모드 운동 중 안정성을 보장하는 슬라 이딩 평면을 최적제어기법으로 설계하였으며, 리칭상태를 최소화 시킴으로써 빠른 응답과 불확실성에 대하여 더욱 강건함을 얻도록 하기 위해서 주어진 초기 조건을 고려하는 이동 슬라이딩 평면을 적용하였다. 또한, 직접 측정이 어려운 속도 상태 변수들의 예측값을 구하기 위하여 비연계 저차 관측기를 설계하였다. 이와같이 설계 된 슬라이딩모드 제어기는 적용시 시스템에 존재하는 떨림현상으로 인하여 실제적인 진동제어 시스템에 적용하는데 어려운 점을 갖고 있다. 따라서 이러한 떨림현상을 감소시키기 위하여 슬라이딩 모드 제어기와 퍼지제어기를 연계시킨 퍼지-슬라이딩 모드 제어기를 구성하였다. 퍼지제어기 설계시 미리 규정된 슬라이딩 평면식과 오차 공간상의 상태점과의 관계로부터 퍼지제어규칙을 선정해 제어기를 설계하였다. 이와 같이 구성된 제어기에 대한 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하여 떨림현상 감소 효과와 불확실성에 대한 강건성 유지를 입증하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.37-39
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• 2000

This paper describes the application of Fuzzy Logic Controller (FLC) to Thyristor Controlled Series Capacitor (TCSC) which can have significant impact on Power system dynamics. The function of the FLC is to control the firing angle of the TCSC. We tuned the scaling factors of the FLC using Tabu Search. The proposed FLC is used for damping the low frequency oscillations caused by disturbances such as the sudden changes of small of large loads or the outages in the generators or transmission lines. To evaluate usefulness of the proposed FLC. we performed the computer simulation for single-machine infinite system. The response of FLC is compared with that of PD controller optimized using Tabu Search. Simulation results that the FLC shows the better control performance than PD controller.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.233-237
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• 2012

본 논문에서는 RTDNN과 FLC를 이용해서 주신경망을 보상하는 제어시스템을 제안한다. 주신경망이 학습을 완료한 후 외란이나 부하변동이 생겨 오브 슛 내지는 언더 슛을 나타낼 때 적절히 조정하기 위해 퍼지 보상기를 사용하여 원하는 결과를 얻을 수 있도록 하였다. 그리고 제어대상의 역모델 신경망에서 학습시킨 결과를 이용하여 주신경망의 가중치를 변경시킴으로서 제어대상의 원하는 동적 특성을 얻게 된다. 모의 실험 결과 제안한 신경망 제어기의 양호한 응답 특성을 확인 할 수 있다.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제50권12호
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• pp.561-567
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• 2001

This paper describes the application of Fuzzy Logic Controller (FLC) to Thyristor Controlled Series Capacitor (TCSC) which can have significant impact on power system dynamics. The function of the FLC is to control the firing angle of the TCSC. We tuned the scaling factors of the FLC using Tabu Search. The proposed FLC is used for damping the low frequency oscillations caused by disturbances such as the sudden changes of small or large loads or the outages in the generators or transmission lines. To evaluate usefulness of the proposed FLC, we performed the computer simulation fur single-machine infinite system. The response of FLC is compared with that of PD controller optimized using Tabu Search. Simulation results that the FLC shows better control performance than PD controller.