Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.13
no.4
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pp.329-334
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2007
This paper deals with self-tuning of fuzzy control systems. The fuzzy logic controller(FLC) has parameters that an: input and output scaling factors to effect control output. Tuning method is proposed for the scaling factor. In this paper. it is studied to control and to monitor the remote system statues using SOAP for communicate between the server part and the client part. The remote control system is controlled by using a web browser or a application program. The server part is waiting for the request of client part that uses internet network for communication each other and then the request is reached. the server part saves client data to the database and send a command set to the client part and then the client part sends command to controller in a cool chamber. The administrator can control and monitor the remote system just using a web browser. The effects of membership functions, defuzzification methods and scaling factors are investigated in the FLC system.
The multi-layer neural network possesses the desirable characteristics of parallel distributed processing and learning capacity, by which the uncertain variation of the parameters in the dynamically complex system can be handled adoptively. However the error back propagation algorithm that has been utilized popularly in the learning procedure of the mulfi-Jayer neural network has the significant limitations in the real application because of its slow convergence speed. In this paper, an approach to improve the convergence speed is proposed using the fuzzy logic that can effectively handle the uncertain and fuzzy informations by linguistic level. The effectiveness of the proposed algorithm is demonstrated by computer simulation of PUMA 560 robot manipulator.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.4
no.5
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pp.624-629
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1998
Evolutionary computation techniques can solve search problems using simulated evolution based on the ‘survival of the fittest’. Recently, the genetic programming (GP) which evolves computer programs using the genetic algorithm was introduced. In this paper, the genetic programming technique is used in order to design a rule based controller consisting of condition-action rules for an unknown system. No a priori knowledge about the structure of the controller is needed. Representation of a solution, functions and terminals in GP are analyzed, and a method of constructing a fuzzy logic controller using the obtained rule based controller is described. A simulation example using a nonlinear system shows the validity and efficiency of the proposed method.
Tipsuwanporn, V.;Tuppadung, Y.;Suesut, T.;Rukkaphan, S.;Junkrob, N.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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2000.10a
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pp.453-453
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2000
This paper presented Fuzzy logic application to Electrical power system analysis for fault location estimation in distribution lines and apply the Power system theory to be fuzzy logic database. The case study referred to the Overhead distribution line of the Provincial Electricity Authority (PEA.), Thailand which mostly the distribution line of PEA. are Radial schemes. These benefits include reduced outage time, help in locating momentary faults, enhance safety to the line crews and provide notification of an outage without receiving calls from the consumer, Which these benefits also increase Reliability, Stability and Efficiency.
Video event detection has become an essential application in multimedia computing. For sports video, salient events are usually detected by analyzing video sequence by specific decision rules. However in many kinds of sports video (e.g. soccer), the game contains continuous actions, in which the boundaries of shots, scenes are uncertain. So the conventional analyzing methods using crisp decisions are not efficient. Fuzzy logic is a natural approach that can tackle this problem. In this paper, we present a new approach using fuzzy technique for event detection in soccer video. The experiment shows encouraging results for this method
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.12
no.3
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pp.1205-1223
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2018
Image enhancement is an emerging method for analyzing the images clearer for interpretation and analysis in the spatial domain. The goal of image enhancement is to serve an input image so that the resultant image is more suited to the particular application. In this paper, a novel method is proposed based on Mamdani fuzzy inference system (FIS) using multiple fuzzy membership functions. It is observed that the shape of membership function while converting the input image into the fuzzy domain is the essential important selection. Then, a set of fuzzy If-Then rule base in fuzzy domain gives the best result in image contrast enhancement. Based on a different combination of membership function shapes, a best predictive solution can be determined which can be suitable for different types of the input image as per application requirements. Our result analysis shows that the quality attributes such as PSNR, Index of Fuzziness (IOF) parameters give different performances with a selection of numbers and different sized membership function in the fuzzy domain. To get more insight, an optimization algorithm is proposed to identify the best combination of the fuzzy membership function for best image contrast enhancement.
Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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v.15
no.2
s.40
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pp.43-49
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2007
In this study, a GIS spatial analysis method adopted fuzzy concept was introduced and land suitability analysis of waste landfill were conducted through this method. Previous studies conducted site evaluation and land suitability analysis by appling spatial overlay of conventional GIS that based on the boolean logic of crisp set. However these method can not consider the uncertainty of spatial data and the incongruity of data classification criteria, because these method handle spatial data based on the boolean logic of crisp set. As not provided trustable analysis result, conventional GIS spatial overlay method lacks opportunity for expanding use in reality. This study selected waste landfill as facility for analysis and applied fuzzy spatial analysis method as an objective approach. In the concrete contents of study, a series process with regard to the definition procedure of membership function for continuous data and the fuzzy input value generation of spatial data for fuzzy analysis is established. As a result, in this study we proposed a method that derive parameters for deciding the membership function of spatial data by considering the criterion of data classification and factor selection for land suitability analysis of waste landfill.
One of the problems with the fault diagnosis of transformers based on dissolved gas is the inability to match the result of the different standards of fault diagnosis with real world standards. In this paper, the results of the different standards are analyzed using fuzzy logic and then compared with the empirical test. The proposed method is based on the standards and guidelines of the International Electrotechnical Commission (IEC), the Central Electric Generating Board (CEGB), and the American Society for Testing and Material (ASTM) and its main task is to assist the conventional gas ratio method. The comparison between the suggested method and existing methods indicates the capability of the suggested method in the on-line fault diagnosis of transformers. In addition, in some cases the existing standards are not able to diagnose the fault. For theses instances, the presented method has the potential of diagnosing the fault. In this paper, the information of three real transformers is used to show the capability of the suggested method in diagnosing the fault. The results validate the capability of the presented method in fault diagnosis of the transformer.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.14
no.6
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pp.183-188
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2014
With the rapid growth of the mobile computing and sensor technologies, various application techniques related to USN converged with other related technologies are actively disseminated recently. Most of these applications are aimed at the proper control and system monitoring using context information gathered through various sensors. But it is not easy to control and monitor the system precisely and flexibly since data generated by sensors are huge and variety. In this paper, we design and implement the fuzzy-logic based central control system in USN to provide the flexibility and preciseness with sensed data. The performance of the proposed system is evaluated by a simulation study in terms of consumed electric power on the test bed of USN based streetlight control system.
The Journal of the Convergence on Culture Technology
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v.5
no.3
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pp.257-262
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2019
Recently, with a great deal of attention and utilization to the UAV like a drone, many application cases using UAV in various fields have been proliferated rapidly. These UAV, however, has many risks like balance deviation and drone crash due to the external environmental factors. The attitude control algorithm for UAV is the most important portion in order to maintain the safe management of UAV, and the best solution is PID control algorithm which is generously used and almost perfect attitude control technology nowadays. In this paper, we propose the smart attitude control algorithm using fuzzy logic in order to provide safe and continuous attitude control against external environmental factors, and compare the performance through simulation study between PID and our algorithm.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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