• 제목/요약/키워드: Fuzz

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LQR-퍼지논리제어기에 의한 2중 차량 구조 역진자 시스템의 제어 (Control of Flexible Joint Cart based Inverted Pendulum using LQR and Fuzzy Logic System)

  • 허열;최병재
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제23권3호
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    • pp.268-274
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    • 2013
  • 임의의 비선형 시스템을 제어하기 위한 새로운 방법의 제어 알고리즘이 널리 보고되고 있으며, 그 유용성을 입증하기 위한 제어 대상 시스템으로 역진자 시스템이 널리 활용되고 있다. 본 논문에서는 스프링으로 연결된 2개의 차량에 장착된 역진자를 제어하는 알고리즘을 제시한다. 여기서 두 개의 차량 중 하나는 구동용, 다른 하나는 역진자를 장착한 무구동용이다. 이를 위한 시스템 모델링을 제시하고, 퍼지논리제어 시스템 기반의 양질의 제어기 설계를 제안한다. 본 논문에서는 퍼지논리제어기의 입력변수로 사용될 6개의 변수를 2개로 축소하기 위하여 LQR(Linar Quadratic Regulator) 기법을 도입하며, 이를 통하여 퍼지논리제어기 설계의 복잡성을 줄일 수 있음을 보인다. 더욱이 개선된 2-입력 퍼지논리제어기의 제어 규칙표가 skew-symmetric의 특성을 가지는 성질로부터 다시 단일입력 퍼지논리제어기 설계를 제안한다. 제안한 방법의 유용성을 입증하기 위하여 시뮬레이션을 수행하며, 이를 통하여 제안한 방법의 우수성을 입증한다.

심지에 관한 연구(I) -접착심지의 polyethylene 수지량에 따른 물성변화- (Studies on Interlining -The change of the physical properties based on the weight polyethylene resin of the fusible interlining-)

  • 조경애;유덕환
    • 한국의류학회지
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    • 제6권1호
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    • pp.17-26
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    • 1982
  • This article aims to determine the interrelation among exfoliation strength, the repeated laundry number, the coefficient of friction and the cover factor about the fusible interlining produced by using different amount resin. The practicality of stiffness and warmth of the fusible interling were examined. The results are summarized as follows: 1) As a factor that affecting the exfoliation strength of fusible interlining, the coefficient of friction and the cover factor about the fusible interlining produced by using different amount resin. (2) Regardless of the weight of the resin, the exfoliation strength of fusible interlining declined gradually as the repeated laundry number increased. This tendency arises much more in the case of the filament yarn fabric than in that of the spun yarn fabric. The stability of the exfoliation strength was better, regardless of the increase of the repeated laundry number, when the weight of the weight of the resin was 10 g/$m^2$. (3) The spun yarn fabric, which has more fuzz than the filament yarn fabric, is more suitable for the fabric of fusible interlining. The smaller the cover factor difference between the face cloth and the interlining cloth, the stronger the exfoliation strength. (4) When the stability of the shape is a necessary factor in the consumption of the fusible interlining, a resin weight of 20 g/$m^2$ is the most suitable; however when stiffness and warmth are necessary factors, a resin weight of 10 g/$m^2$ is the most suitable.

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고속도로 사고존속시간 분석을 위한 퍼지시스템에 관한 연구 (A Study on the Fuzzy System for Freeway Incident Duration Analysis)

  • 최회균
    • 대한교통학회지
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    • 제15권4호
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    • pp.143-163
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    • 1997
  • 도시고속도로의 원활한 운영을 위해서는 신속하고 정확한 교통사고관리체계가 요구된다. 교통사고의 동적인 특질과 이에 관련된 불확실성은 교통사고 운영자(관리자) 판단에 의한 해결을 필요로 하고 있다. 퍼지시스템은 인간의 전문가적 의견에 적응시키려는 시도와 운영자의 결정을 내리는 능력을 반복적으로 할 수 있도록 설계된다. 퍼지시스템은 복합적인 교통정보를 처리하고, 그 정보를 단순화하여 이해할 수 있는 형태로 교통운영자에게 전달한다. 이 논문에서 퍼지규칙들은 미국 Los Angeles에 있는 Santa Monica 고속도로의 실제 교통사고로부터 조사된 자료에 근거하여 개발되었다. 이러한 퍼지규칙들은 언어학에 기초를 두었기 때문에 사용자가 편리하게 이용할 수 있다. 언어학적 모형에 의한 사고존속시간과 실제 사고존속시간 조건을 비교한 결과 서로 신뢰할 수 있는 일치를 보았다. 이 모형은 고속도로 교통사고 존속시간을 거의 확실하게 예측(예보)하는 것을 가능하게 한다. 이는 고속도로 응답시스템 및 급파(급송)체계 개발에도 적용이 가능할 것이다.

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