• 한국터널지하공간학회 논문집
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• 제19권1호
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• pp.83-93
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• 2017

최근 지하공간의 효율적 활용을 위해 도로 및 수로 기능을 동시에 충족하는 다목적 터널의 개발에 대한 국민적 관심이 높은 상황이다. 하지만 반복적인 기능전환과 수압변화에 따른 다목적 터널의 거동 연구는 전무한 실정이다. 본 연구에서는 대심도 복층터널의 반복적인 기능 전환에 따른 취약 구간의 분석을 통해 다목적 터널의 운영 중 필요한 유지관리 항목과 운영 방향의 설정에 대한 기초검토를 수행하였다. 또한, 터널의 시공 및 운영 중 도로 및 수로의 기능전환 단계에 따른 터널의 취약 구간을 수치해석을 통하여 분석하였다. 다목적 터널의 유지관리는 기능에 따른 특성을 고려한 다양한 분석 및 복합적인 고려가 필요하며, 본 연구를 통해 다목적 터널의 유지관리 방안을 제시하였다.

• Advances in robotics research
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• 제1권1호
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• pp.101-126
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• 2014

In this article we present modular neural control for a leg-wheel hybrid robot consisting of three legs with omnidirectional wheels. This neural control has four main modules having their functional origin in biological neural systems. A minimal recurrent control (MRC) module is for sensory signal processing and state memorization. Its outputs drive two front wheels while the rear wheel is controlled through a velocity regulating network (VRN) module. In parallel, a neural oscillator network module serves as a central pattern generator (CPG) controls leg movements for sidestepping. Stepping directions are achieved by a phase switching network (PSN) module. The combination of these modules generates various locomotion patterns and a reactive obstacle avoidance behavior. The behavior is driven by sensor inputs, to which additional neural preprocessing networks are applied. The complete neural circuitry is developed and tested using a physics simulation environment. This study verifies that the neural modules can serve a general purpose regardless of the robot's specific embodiment. We also believe that our neural modules can be important components for locomotion generation in other complex robotic systems or they can serve as useful modules for other module-based neural control applications.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제16권2호
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• pp.8-17
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• 2008

This paper presents the Matlab/Simulink-based software-in-the-loop simulation(SILS) environment which is the co-simulator for temporal and functional simulations of control systems. The temporal behavior of a control system is strongly dependent on the implemented software and hardware such as the real-time operating system, the target CPU, and the communication protocol. The proposed SILS abstracts the system with tasks, task executions, real-time schedulers, and real-time networks close to the implementation. Methods to realize these components in graphical block representations are investigated with Matlab/Simulink, which is most commonly used tool for designing and simulating control algorithms in control engineering. In order to achieve a seamless development from SILS to rapid control prototyping (RCP), the SILS block-set is designed to support automatic code generation without tool changes and block modifications.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.281-289
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• 2010

기존의 국방 M&S 시스템에서의 에이전트는 계급과 역할에 따른 계층적인 모습을 갖추고 있지만, 상하위 에이전트는 동일한 속성을 보유함에 따라 서로 구별되는 특징이 없고, 에이전트의 의사결정 수준은 스크립트 기반 또는 유한 상태 기계 기반으로서 주변 환경의 변화에 기계적으로 반응하는 낮은 수준에 머무르고 있다. 이러한 기존 에이전트의 문제를 극복하기 위해서 본 논문에서는 HEAP (Hierarchical Encapsulation and Abstraction Principle) 기반의 지능 에이전트를 제안한다. HEAP 기반의 지능 에이전트는 엔진베이스 모델링 방법을 사용하여 엔진모델과 지식베이스 모델을 분리시킴으로써 모델링이 용이하고 시스템의 모듈화와 추상화를 보다 유연하게 할 수 있다는 장점이 있다. 본 논문에서는 이를 함정전투 시뮬레이션에 적용하여 타당성을 검증하고자 한다.

• Journal of Magnetics
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• 제18권3호
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• pp.245-249
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• 2013

A finite element model was built for MnBi/${\alpha}$-Fe nanocomposite permanent magnets, and the demagnetization curves of the magnets were simulated by micro-magnetic calculation. The microstructure of the cubic model is composed of 64 irregular grains with an average grain size of 20 nm. With the volume fraction of soft magnetic phase (t vol. %) ranged from 5 to 20 vol. %, both isotropic and anisotropic nanocomposite magnets show typical single-phase permanent magnets behavior in their demagnetization curves, illustrating good intergranular exchange coupling effect between soft and hard magnetic phases. With the increase of volume fraction of soft magnetic phase in both isotropic and anisotropic magnets, the coercive force of the magnets decreases monotonically, while the remanence rises at first to a peak value, then decreases. The optimal values of maximum energy products of isotropic and anisotropic magnets are 84 and $200kJ/m^3$, respectively. Our simulation shows that the MnBi/${\alpha}$-Fe nanocomposite permanent magnets own excellent magnetic properties and therefore good potential for practical applications.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제32권3호
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• pp.9-21
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• 2023

최근 러시아·우크라이나 전쟁에서 볼 수 있듯이 군수지원은 현대전에서 빼놓을 수 없는 중요한 요소 중의 하나이다. 군수지원은 모의 논리의 특수성과 복잡성으로 인해 대부대 분석 모델과 전문적인 기능 모델 중심으로 발전되어 왔지만, 교전급 분석 모델에서는 군수지원에 대한 요구가 상대적으로 높지 않았다. 그러나 대대급 이하 제대에서도 무인 수송자산을 이용한 재보급 필요성이 제기되면서, 이의 전투 효과를 분석하기 위한 모의 기법도 함께 요구되고 있다. 이에 본 연구에서는 대대급 이하 제대의 탄약 재보급 논리를 기반으로 교전급 분석 모델을 위한 재보급 과업 모델을 설계한다. 재보급 과업 모델은 다음과 같은 순서로 도출되는 의사결정트리를 기반으로 동작한다. 먼저, 사전 반복 모의실험을 통해 여러 가지 쌍방 교전 조건과 아군의 탄 잔여량에 따른 피아 손실교환비를 수집한다. 이어서, 쌍방 교전 조건, 탄 잔여량, 손실교환비로 표현되는 의사결정 트리를 만든다. 의사결정트리는 전투모의 실행 간에 적의 위협 강도, 피지원 부대의 탄 잔여량 등을 고려하여 재보급 우선순위를 결정하는 데 사용된다. 끝으로 제안된 모델의 실행 가능성을 OneSAF 기반 소부대 전투 모의실험을 통해 입증한다.

• 한국결정성장학회지
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• 제1권1호
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• pp.51-59
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• 1991

GaAs를 Si 웨이퍼에 성장시킬 때 초기단계의 핵생성에 대하여 computer simulation을 통해 이론적으로 고찰하였다. 기존의 핵생성이론과는 달리 초기의 미세한 핵의 경우 핵을 구성하는 ledge와 ledge간의 상호작용은 핵의 크기 및 모양에 의하여 결정되는 ledge간의 거리에 따라 변화함을 알 수 있었다. 따라서 여러 형태의 핵에 대하여 분석하여 본 결과 다층의 피라미드 형태로 GaAs 핵이 생성될 때 가장 낮은 excess에너지가 요구되었고 이와 같은 결과는 이러한 형태가 필연적으로 포함하게 되는 에너지가 낮은 Ga(111) facet 때문인 것으로 밝혀졌다. 그러므로 GaAs/Si에서 가장 문제가 되고 있는 전위결함도 초기의 핵생성에 크게 기인함을 알 수 있다.

• Carbon letters
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• 제25권
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• pp.55-59
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• 2018

Carbon chain inserted carbon nanotubes (CNTs) have been experimentally proven having undergone pronounced property change in terms of electrical conductivity compared with pure CNTs. This paper simulates the geometry of carbon chain inserted CNTs and analyzes the mechanism for conductivity change after insertion of carbon chain. The geometric simulation of Pt doped CNT was also implemented for comparison with the inserted one. The results indicate that both modification by Pt atom on the surface of CNT and addition of carbon chain in the channel of the tube are effective methods for transforming the electrical properties of the CNT, leading to the redistribution of electron and thereby causing the conductivity change in obtained configurations. All the calculations were obtained based on density functional theory method.

• 전기학회논문지
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• 제57권9호
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• pp.1642-1651
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• 2008

The dynamic behavior of power systems is affected by the interactions between linear and nonlinear components. To analyze those complicated power systems, the linear approaches have been widely used so far. Especially, a synchronous generator has been designed by using linear models and traditional techniques. However, due to its wide operating range, complex dynamics, transient performances, and its nonlinearities, it cannot be accurately modeled as linear methods based on small-signal analysis. This paper describes an application of the Takaki-Sugeno (T-S) fuzzy method to model the synchronous generator in a single-machine infinite bus (SMIB) system. The T-S fuzzy model can provide a highly nonlinear functional relation with a comparatively small number of fuzzy rules. The simulation results show that the proposed T-S fuzzy modeling captures all dynamic characteristics for the synchronous generator, which are exactly same as those by the conventional modeling method.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 B
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• pp.625-626
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• 2006

This paper presents the new simulation model for the performance analysis of Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Motor(SMPMSM) Drive System which is integrated with a controller and a power converter. To enhance reusability and compatibility, the system model is expressed by the association of independent sub-modules reflecting the real physical construction. This concept allows another independent sub-module to be effectively inserted in the model for the comprehensive analysis of larger systems such as a Machine Tool and HEV. The developed model which is composed of MATLAB/Simulink's basic blocks can rapidly analyze not only the entire behavior of system, but also the functional relationship between each components for the effective development of controller.