• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제28권10호
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• pp.171-178
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• 2023

본 논문은 공간 활용 극대화를 위한 스마트 자동 적재창고를 제안한다. 기존 수직형 적재창고의 트레이 최대 강성 하중이 100kg로 설계되어 공간내에 적재할 수 있는 팔레트가 극히 제한적이라는 문제점을 가진다. 본 논문에서는 최대 수직강성을 300kg으로 설계하여 공간 활용도를 극대화할 수 있는 스마트 적재창고를 설계하고 구현된 결과를 보인다. 구현된 적재창고의 성능평가 결과를 살펴보면, 최대 적재하중은 500.6kg으로 당초 설계 및 요구도를 달성하였으며, 수직강하속도는 0.5m/s, 장치의 작동 소음은 67.1dB, 팔레트의 입출고 시간은 36.92초, 트레이 처짐량은 4mm로 모든 평가항목에서 우수한 성능을 보였다. 또한, 제어부와 조작 패널의 UI를 별도로 설계하는 PLC 방식의 제어방식을 PC 시스템으로 통합하여 다양한 공정관리 시스템과의 연동성과 유지보수성을 증대하였다. 향후 IoT 센서기반의 물류 로봇을 연동하여 완전 자동화된 스마트 적재창고로 발전시키고자 한다.

• 터널과지하공간
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• 제29권4호
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• pp.230-242
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• 2019

신속한 암반 및 암석 균열 조사를 위해서는 자동화된 조사기법이 필요하다. 그러나 자동 조사기법의 균열 지도가 수동으로 조사한 것과 얼마나 일치하는지 표기하는 단일 지표가 없어서 그 정확도를 평가하는데 어려움이 있다. 따라서 본 연구에서는 균열 지도 간의 일치도를 단일 값으로 표현하는 조사선 교차 일치도 (Scanline Intersection Similarity, SIS)라는 지표를 새롭게 제안하였다. 제안된 지표는 두 균열 지도의 균열 빈도를 다수의 조사선 상에서 비교하여 이들 간의 기하학적 일치도를 도출한다. 해당 지표의 적용성을 검토하기 위해 컴퓨터 비전 (Computer Vision) 분야에서 널리 사용하는 일치도 지표인 Intersection Over Union (IoU)과 비교분석하였다. IoU는 균열의 미시적 형태 차이를 과대평가하는 반면에, 제안된 지표의 경우 미시적 형태 차이보다 경사와 같은 거시적 형태 차이를 더 민감하게 반영하였다. 따라서 균열의 거시적 형태가 중요한 암반 공학적 관점에서, 제안된 지표가 IoU 보다 균열 지도의 일치도 지표로써 적합하였다. 더 나아가 제안된 지표를 딥러닝(Deep Learning)을 이용한 균열 조사기법에 적용해본 결과, 해당 기법의 정확도가 조사선 교차 일치도로 0.674 임을 확인하였다.

• 대한기계학회논문집
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• 제14권1호
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• pp.189-196
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• 1990

본 연구에서는 THOMPSON의 방법과는 달리 경계에서 부여된 metric scale fac- tor에 의해서 동적으로 제어되는 제어함수법과 경계에서 Neumann조건을 적용하여, 제 어함수와 비직교성의 문제를 해결하는 새로운 방법을 소개하고, 3차원 단연결영역(si- mply-conneted region)의 실제적이고 관심있는 영역, 즉, 축대칭 물체(axisymmetric body), 익형 물체(wing body), 확대 곡관(diffusing curved duct), 90도 곡관(90 deg. elbow turn)에 대하여 격자생성을 하였다.

• 한국생물정보학회:학술대회논문집
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• 한국생물정보시스템생물학회 2005년도 BIOINFO 2005
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• pp.156-160
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• 2005

We introduce a fully automatic clustering method to classier candidate paralog clusters from a set of protein sequences within one genome. A set of protein sequences is represented as a set of nodes, each represented by the amino acid sequence for a protein with the sequence similarities among them constituting a set of edges in a graph of protein relationships. We use graph-based clustering methods to identify structurally consistent sets of nodes which are strongly connected with each other. Our results are consistent with those from current leading systems such as COG/KOG and KEGG based on manual curation. All the results are viewable at http://www.cs.rutgers.edu/${\sim}$seabee.

• 한국정밀공학회지
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• 제31권4호
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• pp.343-351
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• 2014

Washing machines designed to clean laundry have been more widely used at home as they reduce household labor and boost the quality of life. Technological advances and better standards of life increase demand for laundry washing performance. Energy efficiency regulations and consumer demand for the larger trend, washing machine makers should be done in performance studies to reduce power, and water consumption and the load on power transmission devices. In this study, performance of a fully automatic washing machine with unconstrained transmission is analyzed through experiment and CFD simulation. It is found that the interaction between laundry and transmission change the washing behavior and affect washing performance with regard to the degree of freedom. The results obtained in this study can be used in developing new washing machine transmissions and make them more robust.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
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• pp.1487-1492
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• 2007

In this paper, we apply a forging simulator to automatic simulation of a connecting-rod forging process and compare its results with others found in the literature. The process information comes from the distributed examples of DEFORM3D. The process is fully automatically simulated using the tetrahedral element capability of AFDEX3D, developed by the authors. Our results are compared with the results found from the related literature, already simulated using DEFORM3D by other researchers. The comparison shows that our results are relatively excellent especially in terms of mesh quality on which the solution accuracy depends mainly.

• 로봇학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.49-57
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• 2011

In many industries, the accurate and quick checking of goods in storage is of great importance. Most today's inventory checking is based on bar code scanning, but the relative position between a bar code and an optical scanner should be maintained in close distance and proper angle for the successful scanning. This requirement makes it difficult to fully automate the inventory information/control systems. The use of RFID technology can be a solution for overcoming this problem. The mobile robot presented in this paper is equipped with an RFID tag scanning system, that automates the otherwise manual or semi-automatic inventory checking process. We designed the robot system in a quite practical approach, and the developed system is close to the commercialization stage. In our experiments, the robot could collect information of goods stacked on shelves autonomously without any failure and maintain corresponding database while it navigated predefined paths between the shelves using vision.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제2권11호
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• pp.1465-1476
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• 2001

실시간 자막 탐지는 비디오 인덱싱, 텍스트의 이해, 자동 자막 탐지시스템 등 수많은 응용 분야에서 요구된다. 본 논문은 I 프레임을 기반으로 MPEG 압축 동영상에서 자막을 탐지하는 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 자막 텍스춰 정보와 색체 정보를 사용하여 배경 영상으로부터 자막을 정확히 분리한다. 기존 알고리즘들은 압축 동영상으로부터 텍스트 영역을 추출하기 전에 압축을 먼저 해제하는데 제안한 알고리즘은 DCT 압축 도메인에서 직접 자막 텍스트 영역을 탐지한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.422-424
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• 2006

This paper suggests an automatic spot-inspection algorithm for LCD modules. Usually, LCD module testing is classified by two categories. One is for uniform pattern testing and the other is Non-uniform testing. The uniform pattern testing is well defined and also fully automated in the factory. However non-uniform pattern testing is not defined well yet, so non-uniform testing is conducted by human operators. In this paper a spot-pattern, which is one of non-uniform pattern, inspection algorithms are proposed. The performance of the proposed algorithm is tested by extensive simulations using artificial slot-patterns and real ones in the LCD modules.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제3권spc2호
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• pp.363-375
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• 2005

The paper describes some of the challenges that face the control of nonlinear interconnected power systems. The challenges include the selection of appropriate control and information structures that could range from a completely decentralized to a fully centralized structure. Once a structure is proven to be feasible, the effectiveness of control signals needs to be assessed. Analytical tools are derived for this purpose in the first part of the paper, and they are illustrated with a case study that involves the design of a damping decentralized controller using a Thyristor Controlled Series Compensation device. The second part of the paper deals with the load following and tracking problem through automatic generation control for a system that has been re-structured or deregulated. This problem can be solved using a completely decentralized scheme. It is solved here using fuzzy rules and with an emphasis on compliance with NERC's standards and reduction of wear and tear of the equipment. It is illustrated with a test system that has three interconnected control areas. Finally, comments on the economics of control and the author's vision are presented.