• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권8호
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• pp.1553-1559
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• 2017

본 논문은 자동차 전방에 장착된 단일 카메라를 이용한 차선 이탈 검출 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 카메라에 의해 취득된 영상으로부터 top-view 공간에 지정된 작은 관심 영역을 위한 부분 top-view 영상을 생성하고, 작은 부분 top-view 영상에서 차선을 검출하고, 미리 지정된 가상 자동차와 검출된 차선들의 겹침을 조사해 차선 이탈을 결정한다. 또한 제안된 알고리즘은 차선 사이에서 차선 이탈 검출을 방해하는 도로 표기 (잡음)에 의한 직선들의 제거와 이전 프레임의 차선 정보를 이용한 손실된 차선의 예측을 포함한다. 실제 주행 동영상을 이용한 차선 이탈 검출 실험에서 제안된 알고리즘은 차선 유지 상태에서 99.0%, 차선 이탈 상태에서 94.7%를 정상적으로 검출한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
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• pp.466-469
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• 2013

현재 출시되는 자동차는 운전자에게 편리성과 안정성을 보장해주기 위한 전자 기기장치들을 개발하여 시중에 보급하고 있다. 전자기기중 블랙박스는 현재 자동차 운행, 주차, 후진 시 도움을 주기위한 것이다. 이 블랙박스는 차량 사고 시에 꼭 필요하다. 이것들은 After-market을 통하여 많이 보급되어 있다. 하지만 이러한 제품들은 후방이나 전방의 영상만 알 수 있을 뿐, 운전 중이거나 사고 시에 좌우 측방과 전방의 자동차 경계의 영상은 확인 할 수가 없다. 하지만 시중에 나와 있는 전자기기장치들은 이러한 문제점을 해결해 줄 수가 없다. 이러하여 본 논문에서 제안하고자 하는 어라운드 뷰 알고리즘은 운전자가 자동차 운행 중 차량의 전후측방, 좌우측방의 영상을 통합한 블랙박스 설계를 제공하고자 한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제16권1호
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• pp.153-159
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• 2012

운전자의 시야는 차량 구조 등 물리적인 요소들로 인해 차량 주변 환경에 대한 사각지대가 존재한다. 사각지대에 존재하는 장애물은 차량 파손 및 인사 사고의 원인이 된다. 차량 주변의 사각지대 개선을 위해 최근 출시되는 차량에는 장애물 감지 센서, 후방 카메라 등 운전자의 시각에서 벗어난 곳의 장애물에 대한 정보를 제공하기 위한 장치들과 차량 주변 환경을 영상으로 제공하는 AVM(Around View Monitoring) 시스템 등 안전 운행을 위한 전장 장치들이 장착되고 있다. 운전자는 후진 주행이나 좁은 골목길 주행시 이러한 장치들에서 제공되는 차량 주변 환경에 대한 정보를 얻음으로써 안전 운행에 도움을 받고 있다. 본 논문에서는 운전자의 시야 개선을 위해 차량의 전, 후, 좌, 우에 4대의 카메라를 부착하여 차량 주변을 한 눈에 볼 수 있는 통합된 Bird's Eye View를 제공하는 4SM 시스템을 설계하고 구현한다. 본 논문에서 제안하는 4SM 시스템은 전, 후, 좌, 우 4대의 카메라로부터 입력된 영상을 통합된 하나의 영상으로 제공함으로써 운전자가 한 눈에 차량 주변 상황을 인식할 수 있도록 한다.

• 한국해양학회지
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• 제17권2호
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• pp.33-40
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• 1982

한반도 남동해역의 해황조건을 수온전선의 변동이라는 관점에서 조사연구 하였다. 수온전선의 변동형태는 대단히 복잡하지만 크게 3개형으로 나누어진다. 제 1 형은 동해안과 평행하게 북쪽으로 연장된 형으로 연안쪽에 좁은 냉수대를 끼고 있으며 제 2 형은 대략 36 N 위도선에 나랑하게 동서방향으로 연장되어 있고, 제 3 형은 불규칙하게 분포하는 형으로 전기압성 냉수괴와 고기압성 난수괴가 거의 비슷하게 여기 저기 분포하기 때문에 나타난 형이다. 제 1 형은 대마난류와 한류 등 두 해류가 모두 발단한 때나 또는 어느 한쪽만의 발단에 의해서도 강화될 수 있다. 한편 이들 전선의 형태는 바람의 분포와도 밀접한 관련이 있는 것 같다. 겨울철 북풍성분의 바람이 강해지면 제 1 형은 약해지고 제 2 형이 뚜렷해지며 여름철 남풍성분의 바람이 강해지면 제 1 형이 강화되는 경향이 있다.

• 대한가정학회지
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• 제35권4호
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• pp.79-94
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• 1997

This study was performed to develop a basic stacks pattern for middle-aged women reflecting the characteristics of their lower body types. Anthropometric measurements using sliding guage method were carried out for 4 women 40's For the analysis of the lower body types horizontal and vertical section maps obtained by sliding gauge method and 2 indices were produced. Based on the slacks construction components produced by the drafts of their lower body surface experimental slacks pattern was designed. Multiple comparison test was used to compare 3 existing slacks patterns with the experimental pattern. 1. The results of the body section map analysis were as follows: 1) In the frontal view silhouette of vertical section maps there were less individual differences in items with skeleton landmarks than those without them. 2) In the shape of horizontal section maps waist section represented more round shape than the others and thigh maximum width section had the flattest shape. Flat ratios(depth/width) of subjects were much higer than those of young women which clarified the change of depth was bigger than that of width with aging process. 2. The slacks construction components for pattern drafting were as follows: 1)Ease amount of waist was 0.5cm and front and back waist girth difference was 1.2cm Ease amount of hip was 1,8cm and front and back hip girth difference was 0.7 cm 2) The amount of dart intake incresed in the order of side(4cm) back(3,6cm) from (2.8cm) The length of dart leg incresed in the order of front side back.

• 한국항공운항학회지
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• 제22권2호
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• pp.27-33
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• 2014

There are several methods to improve the flight efficiency of HALE(High Altitude Long Endurance) UAV(Unmaned Aerial Vehicle). Airframe structural point of view, weight reduction of the airframe structure is the most important method to improve the flight efficiency. In order to reduce the weight of airframe structures, new concepts which are different from traditional airframe structure design such as the mylar wing skin should be introduced. The spar is the most important component in a mylar skin wing structure, so the spar weight reduction is the key point for reduction of the wing structural weight. In this study, design trade-off study for the front spar of the HALE UAV wing is conducted in order to reduce the weight. Design and analysis procedure of high aspect ratio wing spar are introduced. Several front spar structures are designed and trade-off study regarding the weight and strength for the each spar are performed. Spar design configurations are verified by the static strength test. Finally, optimal front spar design is decided and applied to the HALE UAV wing design.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제16권8호
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• pp.1039-1052
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• 2002

This paper presents an application where a Fuzzy-Logic Controller (FLC) is used at a supervisory level to implement mutual coordination of the steering of the two front wheels of a motorcar. The two front wheels are steered by two independent discrete time state feedback controllers with a view to optimize the steering slip angles. The functions of the two controllers are tied together by way of a FLC. Because of the presence of unmodelled dynamics and disturbances acting on the two sides, it is difficult to achieve the desired performance using conventional control systems. This is the primary reason that FLC is emploged to solve the problem. The results show that the implemented system achieved desired coupling between the two independent systems and thereby reduces the difference between the two steered angles.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.I
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• pp.31-75
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• 2000

The tractor is the most important machine for farming keeping probably this position also for feeding the future fast growing world population. Band width of power and functions continues to increase worldwide, examples are given. Regarding the high developed countries, general farming demands as well as precision farming issues require closed loop control principles for the system "driver-tractor-implement". Progress in information technologies supports this trend, but comprehensive component and system developments are necessary to make the tractor ready for automatic or semi-automatic controls. The following technical highlights are, for example, discussed for Europe: hydropneumatic front axle suspensions, 50 km/h top speed, front brakes, electronically controlled multivalve diesel engines, automatic hydrostatic power split CVTs, load sensing hydraulics with proportional valves, improved cab and working places with "operations by wire" and more electronics on board than ever before.

• 한국국방경영분석학회지
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• 제2권1호
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• pp.185-194
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• 1976

A terminal response time analysis for a general class of terminals-to-computer subsystem is presented in this paper. On the point of the front view, it should be considered for R.O.K. Military Defense to set up the communication network in order to facilitate for the currency of the information and the data communication system. The model used to study is based on the advanced data communications system in which terminals are connected to Terminal Control Units(TCU) that are in turn connected to local Front-End Processor(FEP). The line control procedures used to interface a TCU and an FEP may be half-duplex Binary Synchronous Communication(BSC), half-duplex Synchronous Data Link Control(SDLC), or full-duplex SLDC. This paper will contribute to facilitate the initial phase of system design and configuration for the Military Defense Communication Network System in future.

• 한국정밀공학회지
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• 제20권11호
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• pp.91-99
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• 2003

When the driver suddenly depresses the brake pedal under critical conditions, the desired trajectory of the vehicle can be changed. In this study, the vehicle dynamics and fuzzy logic controller are used to control the vehicle trajectory. The dynamic vehicle model consists of the engine, the rotational wheel, chassis, tires and brakes. The engine model is derived from the engine experimental data. The engine torque makes the wheel rotate and generates the angular velocity and acceleration of the wheel. The dynamic equation of the vehicle model is derived from the top-view vehicle model using Newton's second law. The Pacejka tire model formulated from the experimental data is used. The fuzzy logic controller is developed to compensate for the trajectory error of the vehicle. This fuzzy logic controller individually acts on the front right, front left, rear right and rear left brakes and regulates each brake torque. The fuzzy logic controlling each brake works to compensate for the trajectory error on the split - $\mu$ road conditions follows the desired trajectory.