This paper proposes the enhanced application of superconducting magnetic energy storage (SMES) for the effective compensation of power fluctuations based on the interleaving technique. With increases in demand for renewable energy based photovoltaic (PV) generation system, the output power fluctuations from PV generation system due to sudden changes in environmental conditions can cause serious problems such as grid voltage and frequency variations. To solve this problem, the SMES system is applied with its superior characteristics with respect to high power density, fast response for charge and discharge operations, system efficiency, etc. In particular, the compensation capability is effectively improved by the proposed interleaving technique based on its parallel structure. The dynamic performance of the system designed using the proposed method is evaluated with several case studies through time-domain simulations.
본 논문은 ADC(analog-to-digital converter)의 속도에 의한 시간 영역에서 채널 추정 한계를 극복하기 위해서 트레이닝(training) 신호의 주파수 성분을 이용해서 다중경로 채널을 추정하고 이를 이용해서 채널 왜곡을 보상하는 BPM(biphase modulation)-UWB 수신기를 제안한다. 여러 개의 펄스로 구성된 펄스열의 주기적인 특성을 이용해서 효과적으로 채널 추정이 가능함을 수학적으로 보인다. 또한 추정된 채널 주파수 응답 정보를 이용해서 시스템 성능을 최적화시킬 수 있는 디지털 수신부 구조를 제시하며 BER성능을 유도한다. 시뮬레이션을 통해 제시된 방법이 다중경로 채널을 보상함으로써 수신기의 BER성능이 획기적으로 개선됨을 보인다.
In this paper, position control of focal plane compensation device using piezoelectric actuator is conducted. The forcal plane compensation device installed on earth observation satellite camera compensates micro-vibration from reaction wheels. In this study, four experimental models of the open-loop compensation device are derived using MATLAB system identification toolbox in the input range of 0~50Hz. Subsequently, the PID controller for each model is designed and the performance test of each controller is conducted through MATLAB/Simulink. According to frequency response analysis of the closed-loop compensation device system, the PID controller designed for 38~50Hz input range has enough tracking performance for the whole 0~50Hz input range. The maximum output error is about $1{\mu}m$ for the input range. The simulation results has been verified by the experimental method.
본 연구에서는 마이크로폰에 입사되는 음성 신호를 거리의 변동에 의해 크기와 주파수 응답특성 변화를 최소화시키는 방법에 대한 연구를 하였다. 우선 마이크로폰과 음성음원 사이의 거리를 변화시키며 거리변화에 따른 응답특성을 측정하였다. 본 연구에 사용된 마이크로폰은 일반적으로 사용되는 마이크로폰 중에 무지향성 마이크로폰과 초단일지향성 마이크로폰, 단일지향성 마이크로폰 등, 3가지 종류의 마이크로폰을 선정하였다. 측정한 이들 마이크의 주파수 응답특성 변화 결과를 기준치와 비교하여 보정치를 구하고 이를 주파수 대역별로 변화된 음성신호를 원음과 근사하게 보상하도록 하였다. 저주파대역은 근접효과에 의한 증폭현상, 그리고 거리에 의한 감쇠효과를 보정하도록 하였다. 중음대역에서는 저음대역보다 거리의 변화에 의한 주파수특성 편차가 비교적 적었지만 음성정보신호에 중요한 영향을 주는 부분이기 때문에 기준신호와 비교하여 복원하도록 하였다. 고주파대역의 음성정보의 변화는 극히 미소하여 고주파대역 조정은 큰 문제가 없이 원음에 가깝게 복원되었다.
유압 인버터 엘리베이터의 비선형성과 유압 펌프의 누유량으로 인한 진동 및 속도 편차를 줄이기 위한 부하 보상 및 속도 제어기를 제안하였다. 부하보상 제어기는 PI제어기로 구성하였으며 속도제어기는 PID 제어기를 이용하여 구성하였다. 제어기 제어 변수 이득은 시스템 전달함수의 주파수 응답 방법을 이용하였다. 제안한 제어기의 효용성은 실험을 통해 입증하였고 실험 결과 제안한 제어기는 부하 변동에 강인하고 비선형인 유압 엘리베이터 시스템에 안정하고 좋은 속도 및 가속도 응답 특성을 갖는다.
This paper analyzes complex vector current control for the enhanced cross-coupling compensation in accordance with parameter variation in grid-connected inverter system, and verifies through simulation and experiment. Complex vector current control is performed in the synchronous reference frame through d-q transformation. It generates cross-coupling components with rotating nominal angular frequency. In general, cross-coupling elements are compensated by decoupling terms added to output of conventional decoupling PI controller. But, it is impossible to compensate them perfectly which transient response is especially deteriorated such as large overshoot and slow tracking, when variation of grid impedance or measurement error occurs. However, complex vector current control can improve stability and response characteristic of current control regardless of the situation as before. Decoupling controller and complex vector controller are represented through complex forms, and these controllers are analyzed by using frequency response in s-domain, respectively. It is verified that complex vector controller has more superior response characteristic than decoupling controller through MATALB, PSIM and experimental in 5kW grid-connected inverter when L filter parameter is varied from 1.1mH to increase double, 2.2mH.
PI controllers are one of the most widely used controllers in industrial control systems due to their simple algorithms and stability. The parameters Kp and Ki determine the performance of the system response. The response is expected to improve by increasing the gain of the PI controller. However, too large a gain will accelerate the speed response and cause vibrations, which is not what is expected. This paper proposes a way to suppress vibrations by detecting the vibration frequency and extracting the vibration signal as a compensation to the speed feedback. Additionally, in order to improve its disturbance rejection ability, a low-order disturbance observer is proposed. This paper also explains the operation principle of the proposed method by analyzing the transfer function and it describes the design of the controller parameters in detail. Simulation and experimental results are provided to verify the merits of the proposed method. These results also show the good performance of the proposed method. It has a rapid response and suppresses vibrations.
본 논문에서는 랜덤 수 생성 회로를 통해 Relaxation Oscillator의 주파수를 불규칙하게 변환하여 EMI Noise를 최소화하는 방법을 제시한다. 또한, DC-DC Converter에 이 기법이 적용되었을 때의 효과와 이 결과가 RF Receiver system에 미치는 효과를 Noise 측면에서 연구하였다. 제안하는 Relaxation Oscillator 출력 중심주파수는 7.9 MHz이고, 온도보상기법을 적용하여 온도변화에 따라 주파수가 보상되도록 설계하였다. 이 칩은 $0.18{\mu}m$ 공정으로 설계하였고, 칩의 면적은 $220{\mu}m{\times}280{\mu}m$이다. 전류 소모는 공급전압인 1.8 V에서 $500{\mu}A$이다.
주파수 도약 대역확산시스템에서의 광대역 주파수 도약을 위해 주파수 합성기가 널리 이용된다. 따라서 본 논문에서는 효과적인 무선 디지털 데이터 전송 성능을 얻기 위한 FH-FSK 통신에 미치는 주파수 합성기의 영향을 분석하였다. 이를 위해 PLL의 성능을 좌우하는 위상 변화, 스퓨리어스의 발생, PLL의 과도응답 특성에 의해 영향을 받는 주파수 도약율 등 여러 가지 파라미터들에 따른 성능을 분석하였다. 전형적인 PLL을 사용한 주파수 도약 시스템에서는 주파수 도약을 위한 반송파 신호를 국부 발진기에서 만들어낸다. 반송파 간격이 협대역인 협대역 무선 통신 시스템일 경우에는 빠른 주파수 도약을 위한 PLL의 구현이 어렵다. 본 논문에서는 이런 문제점을 해결하기 위해 디지털 주파수 합성기/CPM 변조기를 사용하여 빠른 주파수 도약을 위한 PLL 구현이 가능함을 Matlab tool를 사용한 시뮬레이션 결과를 통해 분석할 수 있었다.
Purpose: This study is a descriptive research that analyzes the current status of education for COVID-19 response tasks and factors affecting work fatigue of primary health care practitioners who have experience in dispatching to respond to COVID-19. Methods: This study collected data through an online survey from September 21 to 29, 2022, targeting 193 primary health care practitioners. The data were analyzed by frequency, percentage, mean, standard deviation, and logistic regression analysis using the SPSS 25.0 program. Results: 74.1% of the study subjects were dispatched without receiving disaster medical training to respond to COVID-19. 59.6% of the study subjects' work fatigue was above the level of being very tired. The factors that affect the work fatigue of the subjects were disaster participation experience, work intensity, compensation regulations, compensation satisfaction, and understanding of COVID-19 guidelines. Conclusion: Based on the results of this study, an educational program for systematic disaster response and preparation for primary health care practitioners in charge of public health care should be developed to efficiently cope with the occurrence of new infectious diseases in the future.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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