본 기술해설은 일본의 표면 처리 학술지인 표면기술(表面技術) (2013년, 64권 2호)에 게재된 'Eh-pH 도표의 표면기술에의 응용'이라는 제하의 총 6편의 논문으로 구성된 소특집 중 두 번째인 '전위-pH 도표를 이용한 금속 나노입자 형성 프로세스 구축' 논문을 소개한 것으로서, 원문을 읽고 싶다면 표면기술(表面技術)을 참조하길 바란다.
This paper presents an asymptotic formation control scheme for a group of underactuated autonomous underwater vehicles (AUVs) where only three control inputs - surge force, yaw moment and pitch moment are available for each vehicle's six degree of freedom (DOF) underwater motion. Usually, the dynamics agents applied in most of the formation algorithms presented so far have been modeled as particle systems, which is a simple double-integrator system. Therefore, these algorithms cannot be directly applicable to the practical systems, especially to the underwater vehicles whose dynamics are highly nonlinear. Moreover, the vehicles considered in this paper are underactuated. The formation control is derived using general potential function method, and the corresponding potential function consists of two parts: interactions between vehicles and virtual-leader following. Proposed formation scheme guarantees asymptotic local stability of closed-loop system. Numerical simulations are carried out to illustrate the effectiveness of proposed formation scheme.
외양대류에 의한 심층수 형성과정의 초기단계 즉 침니 현상의 전 단계에 나타나는 현상을 포텐셜 와도, 지형류, 수온, 염분, 용존산소의 분포로부터 확인하였다. 포텐셜 와도의 분포에서 나타난 와동류는 Vladivostok 연안과 subpolar front 사이에 위치하며, 와동류의 분포 위치는 겨울철 심층수 형성 가능성이 높은 해역과 잘 일치한다. 대륙의 지형적인 특성으로 인한 바람장의 변화는 본 연구에서 나타난 시계반대방향의 와동류가 형성될 수 있음을 보여주며, 그 결과로 나타나는 dome구조의 밀도 분포는 외양대류의 초기단계에서 나타나는 현상을 잘 보여준다.
동해의 심층수 형성은 크게 대륙주변부 대류와 외양대류에 의한 것으로 알려져 있다. Vladivostok 연안과 subpolar front사이에서 겨울철에 발생하는 심층수의 형성은 외양대류에 의한 가능성이 높은 것으로 설명되고 있으며, 침니 현상이 이러한 결과를 됫받침 하고 있다. 본 논문에서는 외양대류에 의한 심층수 형성과정의 초기단계 즉 침니 현상의 전 단계에 나타나는 현상을 포텐셜 와도, 지형류, 수온, 염분, 용존산소의 분포로부터 확인하였다. 포텐셜와도의 분포에서 나타난 와동류는 Vladivostok 연안과 subpolar front 사이에 위치하며, 와동류의 분포 위치는 겨울철 심층수 형성 가능성이 높은 해역과 잘 일치한다. 특히 대륙의 지형적인 특성으로 인한 바람장의 변화는 본 연구에서 나타난 시계반대방향의 와동류가 형성될 수 있음을 보여주며, 그 결과로 나타나는 dome 구조의 밀도 분포는 외양대류의 초기 단계에서 나타나는 현상을 잘 보여준다.
By using scanning tunneling microscopy/spectroscopy (STM/S), we can make images of various physical properties in nanometer-scale spatial resolutions. Here, I demonstrate imaging of two electron-correlated subjects; screening and superconductivity by STM/S. The electrostatic potential around a charge is described with the Coulomb potential. When the charge is located in a metal, the potential is modified because of the free electrons in the host. The potential modification, called screening, is one of the fundamental phenomena in the condensed matter physics. Using low-temperature STM we have developed a method to measure electrostatic potential in high spatial and energy resolutions, and observed the potential around external charges screened by two-dimensional surface electronic states. Characteristic potential decay and the Friedel oscillation were clearly observed around the charges [1]. Superconductivity of nano-size materials, whose dimensions are comparable with the coherence length, is quite different from their bulk. We investigated superconductivity of ultra-thin Pb islands by directly measuring the superconducting gaps using STM. The obtained tunneling spectra exhibit a variation of zero bias conductance (ZBC) with a magnetic field, and spatial mappings of ZBC revealed the vortex formation [2]. Size dependence of the vortex formation will be discussed at the presentation.
Direct effects of atmospheric ozone on conidia of the rice blast pathogen, Magnaporthe grisea, were investigated to evaluate ozone-induced effects on infection potential of the rice blast fungus. Acute ozone exposure (200 nl $1^{-1}$, 8 h $day^{-1}$3 days) during sporulation significantly affected conidial morphology, appressorium formation, and disease development on rice loaves. Ozone caused reduction in conidial size and change in conidial shape. Relative cytoplasmic volume of lipids and vacuoles were increased in ozone-exposed conidia. Inhibition of appressorium formation and simultaneous increase in endogenous levee of polyamines were found in ozone-exposed conidia. The inverse relationship between appressorium formation and level of polyamines implies that ozone-mediated increase in intracellular level of polyamines may inhibit appressorium formation in rice blast fungus. Furthermore, rice plants inoculated with ozone-fumigated conidia exhibited less severe disease development than those with unfumigated conidia. This result suggests that the anti-conidial consequence of acute ozone will eventually weaken the rice blasts potential for multiple infection cycle. This further suggests that consequently, rice blast can be transformed from an explosive disease to one that has limited epidemiological potential in the field.
This study was carried out to assess the antifungal potential of R. oligosporus and its ethyl acetate (EtOAc) extract against the fungal pathogens causing anthracnose disease in apple fruits using disc diffusion, antagonistic effect and morphological abnormalities in fungal mycelia. The percentage of inhibition of antifungal effect of the ethyl acetate extract (5 ${\mu}l$$disc^{-1}$) of the R. oligosporus against C. acutatum KACC 40848, C. gloeosporioides KACC 40897, C. higginsianum KACC 40806, C. orbiculare KACC 40808, C. coccodes KACC 40008, C. musae KACC 40947, C. boninense KACC 40893, C. liliacearum KACC 40981, C. caudatum KACC 41028 and Colletotrichum sp. KACC 40811 was found to be 44.4, 35.5, 40, 31.1, 33.3, 37.7, 40, 51.1, 28.8 and 28.8%, respectively. Also the fungus R. oligosporus showed potential antagonistic effect of antifungal activity against the tested pathogens of Colletotrichum spp. Further, R. oligosporus had a potential detrimental effect on the morphology of the tested fungi of Colletotrichum spp. such as wrinkle abnormalities, abnormal cell formation, lysis of mycelium, empty cell formation, distorted cell formation and breakage of the mycelium. These findings strongly support the role of R. oligosporus to serve as a potential antifungal agent to control plant pathogenic fungi causing anthracnose disease in apple fruits.
본 연구에서는 두 가지 기원의 표준 휴믹물질 혼합 시료와 Suwannee River fulvic acid (SRFA)을 사용하여 광분해로 인한 용존 유기물질의 스펙트럼 특성 변화와 이에 따른 소독 부산물 생성능의 변화를 조사하였다. 혼합시료의 염소소독부산물 발생잠재력(DBPFP)은 specific UV absorbance (SUVA) 값에 비례하여 증가하였다. 7일간 광분해 후 혼합시료의 SUVA 값은 모두 감소하였다. 그러나 동일 시료에서 DBPFP 값은 SUVA 감소폭보다 적었다. 비록 두 변수 사이에 직선성은 유지되었으나 같은 SUVA 범위 내에서의 DBPFP 값은 오히려 감소하는 경향을 보였다. 이 결과는 광분해로 인해 염소소독부산물 전구체 역할을 하는 비방향족 물질이 생성될 수 있음을 시사하였다. SRFA 시료에 대해 4일과 13일 광분해하여 각각 저분자와 고분자 부분에서의 DBPFP 값을 비교한 결과 광분해 후 유기탄소 당 염소소독부산물 발생량 변화양상은 염소소독부산물 종류에 따라 다르게 나타났다. 유기탄소 당 trihalomethenes (THMs) 발생은 광분해 후 고분자 부분에서 더 높았으나 haloacetic acids(HAAs)의 경우 고분자와 저분자 부분 사이의 유의한 차이가 관찰되지 않았다. 광분해 시간에 따른 유기탄소 당 DBPFP 값 변화 패턴도 용존 유기물 분자량에 따라 다르게 나타났다. THMs의 경우 고분자 부분에서는 광분해 시간에 따라 증가하는 경향을 보였으나 저분자에서는 큰 변화를 보이지 않았다. 반면 HAAs은 고분자에서 지속적인 감소 경향을, 저분자 부분에서는 증가 후 다시 감소하는 경향을 보였다. 본 연구결과 수중 유기물질은 전반적으로 광분해에 따라 소독부산물 생성능이 초기에 오히려 증가할 수 있으며 광분해 시간이 충분히 지속된 후에야 감소함을 보여주었다.
In this paper, we propose the formation control algorithm for swarm robots. The proposed algorithm uses the artificial potential field(APF) to plan the global path of swarm robots and to control the formation movement. The navigation function generates a global APF for a leader robot to reach a given destination and an avoidance function generates a local APF for follow robots to avoid obstacles. Finally, some simulations show the validity of the proposed method.
We have performed a set of high-resolution simulations of nuclear star-forming ring that results in an inward gas migration from the galactic disk. Our simulations consider gas heating/cooling, star formation, and supernova feedback. The galactic potential was obtained from a snapshot of a 6.3 million particle simulation of a galactic disk at 1 Gyr, which manifests spiral arms and pseudo-bulge. The potential was modeled with a combination of 3-dimensional spherical (for the pseudo-bulge) and 2-dimensional cylindrical (for the disk) multipole expansion technique. With such a potential model, one can easily set up various realistic 3-dimensional potential models by slightly changing the expansion coefficients. We have performed a set of simulations with a few million gas particles covering the central ~6 kpc of the disk for different pseudo-bulge sizes and non-axisymmetry, and we report the dependence of the gas inflow rate, size of the star-forming ring, and star-formation rate in the ring on the size and strength of the non-axisymmetry in the bulge.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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