In this paper, the double displacement coupled statics and dynamics of the electromechanical integrated electrostatic harmonic drive are developed. The linearization of the nonlinear dynamic equations is completed. Based on natural frequency and mode function, the double displacement coupled forced response of the drive system to voltage excitation are obtained. Changes of the forced response along with the system parameters are investigated. The voltage excitation can cause the radial and tangent coupled forced responses of the flexible ring. The flexible ring radius, ring thickness and clearance between the ring and stator have obvious influences on the double displacement coupled forced responses.
Present study interests with the longitudinal forced vibration of nanorods. The nonlocal elasticity theory of Eringen is used in modeling of nanorods. Uniform, linear and sinusoidal axial loads are considered. Dynamic displacements are obtained for nanorods with different geometrical properties, boundary conditions and nonlocal parameters. The nonlocal effect increases dynamic displacement and frequency when compared with local elasticity theory. Present results can be useful for modeling of the axial nanomotors and nanoelectromechanical systems.
Forced vibration of a thin circular ring with a concentrated harmonic force is analyzed when the ring is free and has only the in-plane motion. Using the unit doublet function for external force, the governing equation is obtained and is solved by the use of Laplace transform. The exact solutions of displacement components and bending moment are obtained. In order to verify the solutions of analysis, finite element analysis is performed and the results shows good agreement. Then, frequency response curves for displacement and bending moment are obtained. In deriving the governing equations and the solutions, nondimensional parameter of the exciting frequency and the magnitude of exciting force are extracted. As the displacement components are obtained, the remaining bending strain, slope, curvature, shear force, etc. can also be derived. With the results of this work, the responses of a free ring excited on multiple points with different frequencies can also be obtained easily by superposition.
The deduction methods for forced displacement depths caused by sea dike construction often assumed the shape of forced displacements and heaving. To investigate the shape of forced displacements and heaving, a model tests was performed. Results of the tests are as follows; 1) The shape of forced displacements can be assumed ellipse. 2) The shape of heaving can not be assumed uniform shape like a circle and Extents of heaving was varied with the loading height and width. 3) The shape of forced displacements caused by step construction, pebble embankments and soil embankments, also investigated.
Dynamic response of buried pipelines both in the axial and the transverse directions on concrete pipe and steel pipe, FRP pipe were investigated through a forced vibration analysis. The dynamic behavior of the buried pipelines for the forced vibration is found to exhibit two different forms, a transient response and a steady state response, depending on the time before and after the transfer of a seismic wave on the end of the buried pipeline. The former is identified by a slight change in its behavior before the sinusoidal-shaped seismic wave travels along the whole length of the pipeline whereas the latter by the complete form of a sinusoidal wave when the wave travels throughout the pipeline. The transient response becomes insignificant as the wave speed increases. From the results of the dynamic responses at the many points of the pipeline, we have found that the responses appeared to be dependent critically on the boundary end conditions. Such effects are found to be most prominent especially for the maximum values of the displacement and the strain and its position.
가진 정현파 강제력에 의한 강제 진동의 특성이 연구되었고 또한, 주파수 영역에서 FRF의 수치 분석을 자세히 수행하였다. 이와 관련하여 강제 진동 모델에서 변위, 속도 및 가속도의 응답을 구하였다. 고유 주파수 주변의 실수부와 허수부의 FRF 특성도 각 경우에 따라 구하였다. 시간 영역에서의 강제 진동의 응답분석은 정현파 강제 진동의 특성을 식별할 수 있다. 변위, 속도 및 가속도 등의 응답을 얻기 위해 Runge-Kutta-Gill 방법의 수치해석 기법을 수행하여 강제력 주파수에 따른 응답을 얻었고 이 주파수는 응답에 큰 영향을 미치지 않았다. 또한, FRF는 강제 진동의 고유 특성을 나타내고 있으며 이러한 강제 진동 모델의 각 감쇠 조건에서 이러한 응답분석을 성공적으로 자세하게 얻을 수 있었다. 상이한 질량, 감쇠 및 강성에 대한 수치 분석 후, 정현파 강제력에 의한 강제 진동 응답 특성을 강제력의 진폭 및 주파수를 동시에 고려하여 분석되었다.
High speed precision machines have been introduced to the CNC industry in order to improve productivity, shorten the appointed date of delivery and reduce the prime cost. High speed machines have more functions then general machines, and they were proved in performance. The production and sales of the high speed machines have been increased not only in domestic market but also all over the world. Accordingly, machines are faster, there are lots of problems to be solved. One of the most difficult problems is the thermal displacement on the main spindle due to generated heat while the spindle is rotated in high speed. Since the thermal displacement directly effects the quality of the machined parts, utmost efforts to minimize the thermal displacement have to be given from the beginning of designing machines. In practice, variety of methods are attempted and practiced to minimize the thermal displacement such as design of symmetrical frame, adoption of high speed bearings, application of compensation system using non-contact sensor and use of forced circulating lubrication system with oil cooler. Even if these variable methods have been practically used in the industrial field, generated heat has not been Perfectly Prevented lienee, in this paper, the characteristics of thermal displacement were investigated when several kinds of oil were tested for a high speed machine with forced circulating lubrication system within the same atmosphere and under the same conditions.
High speed precision machines have been introduced to the CNC industry in order to improve productivity, shorten the appointed date of delivery and reduce the prime cost. High speed machines have more functions then general machines, and they were proved in performance. The production and sales of the high speed machines have been increased not only in domestic market but also all over the world. Accordingly, machines are faster, there are lots of problems to be solved. One of the most difficult problems is the thermal displacement on the main spindle due to generated heat while the spindle is rotated in high speed. Since the thermal displacement directly effects the quality of the machined parts, utmost efforts to minimize the thermal displacement have to be given from the beginning of designing machines. In practice, variety of methods are attempted and practiced to minimize the thermal displacement such as design of symmetrical frame, adoption of high speed bearings, application of compensation system using non-contact sensor and use of forced circulating lubrication system with oil cooler. Even if these variable methods have been practically used in the industrial field, generated heat has not been perfectly prevented. Hence, in this paper, the characteristics of thermal displacement were investigated when several kinds of oil were tested for a high speed machine with forced circulating lubrication system within the same atmosphere and under the same conditions.
When a sea-dike is constructed on soft soils, it is much difficult to calculate ground deformation caused by forced displacements. In this study , a series of laboratory model tests have been performed to investigate the ground deformation under a constructed sea-dike on soft soils. Construction sequence of sea-dike embankment was assumed such as constructed by quarry first and followed by soils adjacent to quarry embankment. as test data and displacement in subsoils have been analyzed, it seems that deformation is caused by general shear failure. the shape of ground deformation caused by forced displacements was well defined be parabola . Upon comparing profiles and depth of forced displacement from the model test to those based on stress-baring capacity method commonly used, it has been found that deformation prediction using stress-bearing capacity method was not exact at the edge of loading.
The forced vibration characteristics for two impulse forces with time lag was discussed in the vehicle dull progress model. Detailed numerical analyses of the time domain were performed systematically. By the two exciting impulse forces, the responses of displacement, the velocity, and the acceleration were investigated in detail for the vehicle's vibration. Notably, the forced vibration responses in the time domain can be used to identify and monitor several vehicle vibration models. In order to define the responses of displacement, the velocity, and the acceleration, we applied a numerical technique (i.e., the Runge-Kutta-Gill method[1,2]). These variables were subsequently used to analyze the vehicle's vibration according to the time lapse and while it passed over a bump stock; moreover, the characteristics of the variables were analyzed in detail according to their force conditions. Finally, the intrinsic characteristics of the forced vibration were discussed in the context of the automobile model. Overall, our results indicate that the tested method can be successfully applied under different damped conditions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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