In this paper, auto focus actuator, which is used to move a lens module in the mobile phone having a camera module, is developed. Camera module containing auto focus actuator requires to minimize total size because of characteristics of the application area such as mobile phone, digital camera, and personal digital assistant. There are stepping motor, voice coil motor, and piezoelectric motor as auto focus actuator. In this paper, voice coil motor having new electromagnetic configuration is proposed. And actuator using proposed voice coil motor is developed by optimal design method using magnetic circuit analysis. The sectional area of the developed actuator is reduced to 32.4% compared with actuator using general electromagnetic configuration. From the performance test, the developed actuator has moving stroke of 0.64 mm for 2.1 volt, hysteresis of 40 $\mu$m, full stroke current of 54 mA, and unit step motion of 3 $\mu$m.
The MSC is a high resolution multi-spectral camera system which is mounted on the KOMPSAT-II satellite. The electro-optic camera system has a refocusing mechanism which can be used in-orbit by ground commands. By adjusting locations of some elements in optics, the system can be focused precisely. The focus mechanism in MSC is implemented with stepper motor and potentiometer. By reading the value of the potentiometer, rough position of the motor can be understood. The exact location of the motor can not be acquired because the information from the potentiometer can not be so accurate. However, before and after certain events of the satellite, like a satellite launch, the direction of the movement or order of the magnitude of the movement can be understood. In this paper, the trend analysis of the focus motor position during the ground test phase is introduced. This result can be used as basic information for the focus calibration after launch. By studying the long term trend, deviation from the best focal point can be understood. The positions of the focus motors after launch are also compared.
The purpose of this study is to introduce the effect of attentional focus on performance of task. Previous studies has shown that motor learning can be enhanced by directing performers's attention to the effects of their movements(external focus), rather than to the body movement producing the effects(internal focus). Wulf and colleagues have invoked the 'constrained action hypothesis' to explain the comparative benefits of adopting an external rather than an internal focus of attention. This hypothesis proposed that when performers utilize an internal focus of attention, they may actually constrain or interfere with automatic control processes that would normally regulate the movement, whereas an external focus of attention allows the motor system to more naturally self-organize. Electromyography(EMG) was used to determine neuromuscular correlates of external versus internal focus differences. EMG activity was lower with an external relative to an internal focus. This suggest that an external focus of attention enhances movement economy, and presumably reduces 'noise' in the motor system that hampers fine movement control. Focusing on a more remote effect seems to facilitate the discriminability of the effect from the body movements that produced it and to be more beneficial than focusing on a very close effects. There might be an optimal distance of the effect, at which ti wis easily distinguishable from the body movement but at which it is also still possible for the performer to relate this effect to the movement techniques. Future Studies of motor learning of patient need to accommodate these new finding and account for the role of the learner's attentional focus and its influencing on learning.
The purpose of this study was to investigate the effect of attentional focus and distance of external focus on the performance of balance task of upper extremity. Subjects (N=30) held a stick (2 m) and maintained it horizontally. All of the subjects performed balance task of upper extremity under four different attentional focus conditions: focus on hand (internal focus), marker at 10 cm inside of hand (external focus 1), marker at 10 cm outside of hand (external focus 2), marker at 20 cm outside of hand (external focus 3). The mean velocity of the bar (mm/s) and the muscle activity of biceps brachii (%RVC) were measured. They were decreased when the subjects focused on external focuses compared to internal focus and decreased as distance of attentional focus from body increased (p<.05). There were significant differences between groups (p<.05); internal focus-external focus 1, internal focus-external focus 2, internal focus-external focus 3, external focus 2-external focus 3. These results showed that external focus is more effective than internal focus in enhancing motor performance and focusing on more distant attentional focus results in enhanced motor performance promoting the utilization of more automatic control mechanisms.
Zoom tracking involves the automatic adjustment of the focus motor in response to the zoom motor movements for the purpose of keeping an object of interest in focus, and is typically achieved by moving the zoom and focus motors in a zoom lens module so as to follow the so-called "trace curve", which shows the in-focus motor positions versus the zoom motor positions for a specific object distance. Thus, one can simply implement zoom tracking by following the most closest trace curve after all the trace curve data are stored in memory. However, this approach is often prohibitive in practical implementation because of its large memory requirement. Many other zoom tracking methods such as GZT, AZT and etc. have been proposed to avoid large memory requirement but with a deteriorated performance. In this paper, we propose a new zoom tracking method called 'Approximate Feedback Zoom Tracking method (AFZT)' on DM36x-based IP network camera, which does not need large memory by approximating nearby trace curves, but generates better zoom tracking accuracy than GZT or AZT by utilizing focus value as feedback information. Experiments through real implementation shows the proposed zoom tracking method improves the tracking performance and works in real-time.
Objective: Attentional focus is one of the critical factors that has consistently been demonstrated to enhance motor performance and motor skill. Focusing attention on the inside of the body while engaging in a particular exercise is called internal focus (IF) and focus on the external environment is called external focus (EF). The purpose of this study was to identify effects of IF and EF of attention on postural balance in healthy school-aged children. Design: Cross-sectional study. Methods: Twenty-four healthy school-aged children participated in this study. School-aged children was defined as children ages 8-12 years old. They performed the one-legged standing with EF (focusing on the marker at the level of participants' chest and 150 cm away), IF (focusing the supporting feet), and control (no instruction) respectively. The order of the focus condition was randomly selected. The center of pressure (COP) range, distance, and velocity was measured to compare the effects of applying different attentional focuses in the three conditions. Results: The results of our study show that differences in COP range, distance, and velocity among groups were not significant between the different attentional focuses, although all variables of EF were smaller than IF. It is postulated that the reason for this may be that school school-aged children between 8-12 years old go through a transitional phase from IF to EF in effective motor learning. Conclusions: These findings reveal that the type of attentional focus did not have any effect on postural balance in healthy school-aged children.
Many researches have been performed the analysis and experiments on auto-focus lens due to the development of camera module which is used in mobile-phone recently. Various types of voice coil motor are used mostly in the view point of actuators. Various type of magnetic flux flow is made by the combination of magnet, coil and yoke, etc. And the function of auto-focus is made by the proper combination of the lens components. In this research, some of the simple and economic structure is chosen to investigate the characteristics analytically among various types of lens which are used in industries. Desired level of lens module design was achieved by electromagnetic analysis using ANSYS$^{TM}$ finite element analysis program.
Due to the size limit, the voice coil motor (VCM) is adopted in most of the mobile phone camera to control auto-focus instead of step motor. The optical system using the VCM has the property that the focus values are varying even though the same current is induced. It means that an error of the lens position was taken placed due to the characteristics of the VCM. In this paper, a algorithm was proposed to compensate the lens position error using the step size and the search count of each stage. In the proposed algorithm -7 step middle searching stage is inserted the conventional searching algorithm for the fast auto-focus searching and the final searing step size was set to +1 for the precise focus control, respectively. In the experimental results, the focus values was found more fast in the proposed algorithm than the conventional. And more the image quality by the proposed algorithm was superior to that of the conventional.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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v.9
no.2
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pp.1003-1006
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2005
Demand of Auto Focus for Camera module is increased very fast in these days and will be adapted to most of mobile phones in next few years instead of traditional method, fixed focus. To make auto focus function, 2 kinds of solutions, VCM(Voice Coil Motor) and Piezo linear motor are normally used. In this paper, VCM which commercially strong candidate for Auto focus mechanism was investigated to verify principles are match up to the actual operation. Auto focus algorithm is different between 1 chip and 2 chip solution. Normally 2 chip is more complicate than the other. To have best performance on this function, hysteresis and depth of field(DOF) table should be optimized.
The main focus of this paper is the analysis on the controlling characteristics of self-excited D.C. motor driven by thyristor chopper. The controlling characteristics of short shunt compound motor driven by poly phase multiple thyristor chopper is better than that of driven by single phase thyristor chopper. And we got the following conclusions. A. Motor current capacity could be increased by the multiplicity n increase. B. Speed-torque characteristics is linear and adquate for constant Horsepower motor. C. Maximum current Riple ratio is proportional to almost inverse m$^{2}$. Also here shows the stable conditions and semiconducterlize datas for controlling the self-excited D.C. motor driven by thyristor chopper.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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