In motor design, an important factor is the content of silicon in coss material, which can effect the saturation of magnetic circuit and coss loss. While the content of silicon is high, the core loss will be reduced. At the same time, in order to assure the effective flux, the magnetizing current must be increased and then the copper loss becomes higher. Therefore the material with high content of silicon, which is used in the motor, can not always give the high efficiency. In this paper flux linkage of two different material s10 and s60 is compared according to the operating region and then exciting current to obtain same flux is estimated. By comparing core loss and copper loss between two material with the estimated current and flux linkage, this paper presents a criterion in determining the material for higher efficiency
The permanent magnet(PM) overhang effect has been generally used to enhance the linkage flux in the motor. In this paper, we quantitatively investigate the PM overhang effect in the new type axial flux permanent magnet(AFPM) motor with a double-sided airgap. The motor performances such as linkage flux, back electromotive force(EMF), magnetic force, etc. were analyzed according to the variation of the overhang angle. From the results, we can select the proper overhang angle of PM which improves the performance of the AFPM motor.
A torque trajectory control of the IPM synchronous motor using an adaptive input-output linearization technique is proposed. The input-output linearization is performed using the estimated torque output with the knowledge of machine parameters. The linearized model gives the output torque error under the variation of the flux linkage. To give a good torque tracking in the presence of the flux linkage variation, the flux linkage will be estimated where the adaptation law h derived by the Popov's hyperstability theory and the positivity concept. This estimated value is also used for the generation of the d-axis current command for the maximum torque control. Thus, a good torque tracking and the exact maximum torque-per-current operation will be obtained.
This paper presents an effective method to improve efficiency of switched reluctance motor by optimizing energy conversion loop. A nonlinear analytical model which takes saturation account is developed to calculate inductance and flux-linkage. The flux-linkage curve is studied to calculate the co-energy increment to obtain the optimum exciting current. For a given cross-section, the exciting current at which co-energy increment is maximum was found to be constant while stack length varies. Then the energy conversion loop was optimized by varying the stack length and turns of windings. The constraints during optimization were that motor was excited by the maximum increment co-energy current and the energy in the loop was determined by rated power of motor. Dynamic finite element analysis was used to evaluate the efficiency of various models and the comparison of results shows promising effects of the proposed method. Experiment was also conducted to validate the simulation result.
Nam, Myung Joon;Kim, Jong Hyun;Cho, Kwan-Yuhl;Kim, Hag-Wone;Cho, Younghoon
Journal of Power Electronics
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제17권5호
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pp.1223-1230
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2017
The back emf harmonics of a permanent magnet (PM) synchronous motor is a major source of torque ripple. For torque control applications including column fitted MDPS (motor driven power steering) systems, it is essential to reduce the mechanical vibrations due to torque ripples at low speeds. In this paper, a torque ripple reduction algorithm for interior PM synchronous motors is proposed. The harmonic currents that cancel the $6^{th}$ order torque harmonic are added to the nominal dq currents for MTPA (maximum torque per ampere) operation. The compensated harmonic currents are derived from flux linkage harmonics based on a FFT analysis of the back emf harmonics. Simulation and experimental results verify that the $6^{th}$ order torque harmonic and THD of the torque ripple are reduced by compensating the dq harmonic currents.
We propose an online parameter estimation method for surface-mounted permanent-magnet synchronous motor (SPMSM) using an affine projection algorithm (APA). The proposed method estimates parameters with two APAs based on the discrete-time model equation of SPMSM during motor operation. The first APA is designed to estimate inductance, and the second APA is designed to estimate resistance and flux linkage. However, in case when the d-axis current is controlled to 0A, the second APA cannot estimate resistance and flux linkage simultaneously because the matrix rank in APA becomes deficient. To overcome this problem, we temporarily inject a negative reference current input to the d-axis control loop, and the matrix in the APA then becomes full rank, which enables the simultaneous estimation of resistance and flux linkage. The proposed method is verified by PSIM simulation and an actual experiment, and the results reveal that SPMSM parameters can be estimated online during motor operation.
PMSM drives are widely used in industrial and residential applications because of high efficiency, high power density and high performance. For better performance of PMSM, however, torque ripples should be reduced. This paper investigates a reduction of torque ripple due to the unsinusoidal flux linkage produced by the shapes of stator slot and magnetic pole. To minimize torque ripple, a simple flux estimator is proposed. This method iteratively compensates the distributed flux linkage from an error between the measured and estimated currents. The proposed algorithm is verified through simulation.
KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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제5B권4호
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pp.324-330
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2005
The complex sensorless control scheme is not practical for use in the field of home appliance systems because it is not economical. Therefore, it is necessary to introduce a simplified sensorless control scheme that is composed of least calculation to estimate the rotor position. This paper presents the principle of the rotor position estimation with comparison of the estimated flux linkage and reference flux linkage. In order to verify the feasibility of the control scheme, ACSL is used for the simulation and TI DSP TMS320F240 is used for the experiment.
In the evaluation of performance for the algorithm of sensorless speed control, the ability of speed control in low speed range and starting is important points. First of all, stability of low speed control is highly required in the application which needs high performance in speed control. For this requirement, this paper represents simple method to estimate the rotor position by comparing reference linkage flux with it's estimation. In the estimation of linkage flux, this paper uses voltage-current model for increasing the performance of speed control in low speed range.
In this paper, a mathematical model of permanent magnet synchronous motor (PMSM) fed by inverter with Direct Torque Control (DTC) Dynamic and steady state characteristics of PMSM is simulated and analyzed: electro-magnetic torque response, speed response, locus of the stator flux linkage. It is mathematically proven that the increase of electromagnetic torque in a permanent magnet motor is proportional the increase of the angle between the stator and rotor flux linkages, and, therefore, the fast torque response can be obtained by adjusting the rotating speed of the stator flux linkage as fast as possible. The simulation results verify the proposed control and also show that the torque response under DTC is much faster than the PWM current controlled drive.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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