During the launching phase, a launcher is vibrated by launching forces and as a result, the vibrating launcher affects the behavior of the missile. One of the important performances of the launcher is that the launched missile should be in a stable condition at the launching stage. In this paper, the launcher vibration at the launching phase is investigated in order to secure the stable flight of the missile. Using the finite element method, launching dynamics is investigated to analyze the behaviors of the launcher and missile considering the effect of the launcher vibration. In addition, performance of consecutive launching and launching dynamics of the launcher which launches missiles consecutively are studied for the various conditions after first launch.
KSLV-I의 비행시험 시 발생된 고온 고압의 플룸이 발사체와 발사대 구조물에 미치는 영향을 감쇠시키기 위하여 발사대의 화염유도로 냉각장치에서 다량의 물을 분사하였다. 본 연구는 물분사가 플룸 및 유동장에 미치는 효과를 분석하기 위해 간략화 된 2차원 축대칭, 2-Phase 모델로 수치해석을 수행하였다.
고장력볼트의 체결상태를 평가하는 것은 체결볼트의 안전유지관리 측면에서 매우 중요하다. 본 논문에서는 초음파의 음속이 응력에 의존하는 이른바 음탄성효과에 기초하여 초음파의 전파시간(TOF)를 측정함으로써 볼트에 작용하는 축응력을 평가하는 방법을 제안한다. 그런데 일반적으로 볼트체결시 볼트에 작용하는 응력범위내에서의 음속 변화량은 매우 작으며, 따라서 TOF 측정에 있어서 높은 정밀도가 요구된다. 이를 위해 본 논문에서는 톤버스트파형의 초음파를 이용한 위상검출법을 적용하였다. 제안된 원리는 실험을 통해 검증되었으며, 볼트 축응력 측정의 유효성을 검증하기 위해 스트레인게이지를 이용한 축응력 측정결과와 비교하였다. 두 결과는 양호한 일치를 보였으며, 이로써 제안한 방법이 체결된 고장력볼트의 체결상태 평가에 유용하다는 결론을 얻을 수 있었다.
The purpose of this study was to evaluate the kinematic characteristics of $5^{th}$ and $6^{th}$ hurdle clearances during the final of the 110-m hurdles at the IAAF World Championships, Daegu 2011. To this end, the hurdling motions of the top 4 ranked male hurdlers in the competition were analyzed. A total of 12 cameras were used to record their motions, with a sampling frequency of 120 Hz. The cameras were calibrated using $11{\times}2{\times}1\;m$ control objects that covered all of the lanes (1st~8th lanes). After analyzing all the data, we arrived at the following results. In the take-off phase, all athletes revealed similar take-off times (CT), and similar distances from the take-off to hurdleto (L1) and hurdle to landing (L2). In particular, Turner, ranked $3^{rd}$, had an inconsistent L2 and may need further training to correct it. In the flight phase, Richardson, ranked $1^{st}$, showed the longest flight distance, whereas Xiang, who was ranked $2^{nd}$, showed the highest CG height from the hurdle. For the step patterns, to increase the pitch frequency, Richardson and Xiang used shorter 3-step lengths than Turner and Oliver.
위성 운용 중 발생할 수 있는 오류에 대한 대비를 고장 관리 설계라고 한다. 고장 관리 설계는 위성에 이상 현상이 나타나는 경우 감지하고 고립시키며, 지상에서 위성과 접속한 이후 오류 사항을 파악하고 대응책을 마련할 때까지 위성을 안전한 상태로 유지하는 기능을 포함한다. 안전 모드 운용은 정상 운용과는 다르게 비행 소프트웨어를 탑재한 탑재 컴퓨터와 전력 제어 및 분배 장치 주관 하에 지상국의 접속 없이 이루어진다. 오류 발생 시 고장 관리 설계에 따라 자동화된 동작이 이루어지는 만큼 지상 시험 단계에서 고장 관리 로직 및 관련 하드웨어가 설계된 대로 동작하는지를 철저하게 검증해야 한다. 또한 실제와 유사한 오류를 위성에 손상 없이 인가해야 한다. 고장 관리 설계 검증시험은 위성을 구성하는 다양한 부분체에 대해서 수행되나 본 논문에서는 저궤도 위성의 비행 모델을 대상으로 수행된 자세제어계와 전력계 시험의 설계에 대해 서술하고 결과에 대해 정리하였다.
본 논문에서는 한국형 기동헬기의 안전영역 검증을 위해 블레이드 플래핑 각을 산출할 수 있는 근사식을 제시하였다. 블레이드의 플래핑 운동은 항공기 동체와의 충돌을 일으킬 수 있기 때문에 안전성 측면에서 검증되어야 하지만 비행 중의 플래핑 각을 정확하게 예측하거나 측정하는 것은 어려움이 있다. 이에 따라 공력이론을 활용한 코닝 각 예측 식과 개발해석결과를 활용한 동적 플래핑 각 예측 식을 도출하였다. 이 후 항공기 모사시험을 실시하여 식을 이용한 플래핑 각과 실측된 플래핑 각을 비교하여 산출식의 적절성을 확인하였다. 최종적으로 산출된 식을 이용하여 AC29 및 FAR29를 바탕으로 안전성 측면에서 검증이 요구되는 기동의 플래핑 각을 산출하여 개발에서 설정된 항공기 안전영역의 적절성을 확인하였다.
극초음속 항공기 기술의 발전은 비행체 속도를 증가시키기 위해 진행되어 왔다. 하지만 비행체의 속도가 증가할수록 엔진에서 발생되는 열과 공기와의 마찰열이 증가하게 된다. 이러한 열적부하 처리를 위해 탄화수소형 흡열연료를 이용한 비행체 냉각에 대한 연구가 미국, 프랑스, 러시아 등 선진국에서 이루어지고 있다. 흡열연료(Endothermic fuels)는 열분해 또는 촉매분해와 같은 흡열반응(Endothermic reaction)을 통해 열을 흡수하는 액체 탄화수소 비행체 연료이다. 본 연구에서는 흡열연료의 모델연료로써 methylcyclohexane, n-octane, n-dodecane을 선정하여 흡열특성 연구를 진행하였다. 실험조건은 흡열연료가 사용되는 각 연료의 초임계 조건이며 온도별 분해율 분석, 열분해 생성물분석, 흡열량 계산을 수행하였다. 본 연구의 목표는 모델연료의 흡열특성을 규명함으로써 실제 비행체에 널리 사용되는 케로신 연료의 흡열특성 예측에 기여하는 것이다.
본 논문에서는 안정성 영역 판별법(stability area) 기반 발사체의 자세제어기 이득결정과정에 대한 내용을 기술하였다. 안정성 영역 판별법은 D-Decomposition 기법으로부터 정의되는 것으로 본 논문에서는 D-Decomposition 기본 이론과 이로부터 산출된 발사체의 자세 안정성 영역을 도시하고, 적용 예로써 일반적인 발사체의 1단 추력 비행구간에서 자세제어기 설계과정을 제시하였다. 제어이득 결정을 위해서 중첩된 안정성 영역을 바탕으로 시스템 파라미터 불확실성을 고려 안정성 영역 경계(stability area boundary)를 설정하고, 선정된 제어이득을 발사체 선형모델에 적용, 자세 안정성 분석 수행 결과를 나타냈다.
잔류성 유기오염물질인 과불화합물 중 perfluorooctanesufonic acid (PFOS)와 perfluorooctanoic acid (PFOA)의 잔류분석은 환경부 "잔류성 유기오염물질 공정시험기준"에 따라 hydrophilic-lipophilic balance (HLB) solid phase extraction (SPE) 전처리 후 LC-$MS^n$를 이용해 정량 분석하고 있다. 본 연구에서는 환경부 설정 공정시험법에 따라 농업용수 전처리 후, 시험법에서 제거하지 못한 미지의 불순물을 Envi-Carb$^{TM}$을 통해 회수율에 영향을 주지 않고 손쉽게 제거하였다. 또한, 과불화합물 분석에 사용되는 LC-$MS^n$ 중 quadrupole-time-of-flight mass spectrometry (qTOFMS)에서 측정된 PFCs의 정량한계를 평가한 결과, 시험에 사용된 장비간 정량한계 편차가 크게 관찰되었으나, 시험대상 장비 모두 농업용수 중 ng/L 수준으로 잔류하는 과불화합물의 정밀 잔류분석에 사용가능 한 것으로 확인되었다.
2D TOF혈관조영술에서 presaturation RF펄스를 사용하여 정맥피에서 나오는 MR신호를 제거하고 얻은 동맥 angiogram에는 band형태로 동맥이 끊어져 나타나는 현상이 자주 보인다. 일부 동맥에서 피의 흐름은 한 심장 주기 동안에 3번의 펄스를 갖는데, 이 중 가운데 펄스는 짧은 기간 동안 역류를 한다. 이 역류하는 동맥피는 정맥피와 같은 방향이기 때문에 presaturation RF펄스에 의해 정맥피 처럼 saturation이 되어서 imaging slice로 흘러 들어가게 될 수 있다. 특히 이러한 경우가 phase encoding step의 dc 부근에서 발생하게 되면 그 때의 단면 영상에서 동맥이 강조가 될 수 없게 되어, 결과적으로 angiogram에는 그 단면을 지나는 동맥의 신호가 없어서 band 형태로 핏줄이 끊어져 나타나게 된다. Imaging slice와 saturation band와의 간격을 변화 시켜 가면서 angiogram을 얻어 봄으로서 이러한 현상을 실험적으로 확인하였다 나아가 saturation band를 rectangle형태에서 ramp 형태로 변경함으로써 이러한 artifacts를 제거 할 수 있는 방법을 제시하였다
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[게시일 2004년 10월 1일]
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