Wireless Sensor Network (WSN) can easily compromised from attackers because it has the limited resource and deployed in exposed environments. When the sensitive packets are occurred such as enemy's movement or fire alarm, attackers can selectively drop them using a compromised node. It brings the isolation between the basestation and the sensor fields. To detect selective forwarding attack, Xiao, Yu and Gao proposed checkpoint-based multi-hop acknowledgement scheme (CHEMAS). The check-point nodes are used to detect the area which generating selective forwarding attacks. However, CHEMAS has static probability of selecting check-point nodes. It cannot achieve the flexibility to coordinate between the detection ability and the energy consumption. In this paper, we propose the control method for the number fo check-point nodes. Through the control method, we can achieve the flexibility which can provide the sufficient detection ability while conserving the energy consumption.
A hybrid finite element analysis was used to analyze the influence of ring gear rim thickness and spline number on the static properties of an epicyclic gear system with manufacturing errors. Both of these parameters affected the bearing force and critical stress. The effect of changes in the rim thickness on the load sharing between the gears depended on the type of manufacturing error. Ring flexibility improved the load sharing between planetary gears only in systems with planet tooth thickness or planet tangential errors; for other types of error, ring flexibility worsened the load sharing. To improve load sharing, rim thickness and spline number should be controlled within a specific range. The effect of the ring gear boundary condition was more apparent in a system with errors than in a normal system.
Having flexibility in a manipulator will degrade trajectory tracking control and manipulator tip positioning. In practice, however, constraints imposed by various operating requirements, will render the presence of such flexibility unavoidable. The dynamic analysis of the flexible manipulator is essential in designing proper control systems. A flexible manipulator consists of infinite number of elastic modes and the modes are usually coupled to each other. For the practicality, however, it is usually assumed that the flexible system consists of finite number of elastic modes and the modes are decoupled. These assumptions result in a linear and decoupled mathematical model of the flexible manipulator and simplify the analysis of the dynamic behavior and the design of the control system. The decoupling and linearization of the flexible link, however, has been assumed without in depth analysis. This paper focuses on the analysis of the significance of the non-linear coupling factors.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제33권1호
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pp.28-36
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2009
In this paper, based on the measured data of hull deflection, an approximated hull deflection curve is drawn using reverse analyzed hull deflection data and the estimation method for flexibility analysis of shaft alignment is proposed by use of the approximate hull deflection curve. Generally an offset value of after stern tube bearing is a datum point with an fore stern tube bearing however the shaft alignment has a tendency which is able to get higher flexibility if the shafting system has the deflection value from after stern tube bearing as reference to bottom direction according to results of on this study. By applying this result of study, the shaft alignment for next similar ships will be able to estimate how to follow the hull deflection and how to be influenced by hull deflection at shaft alignment analysis state using the approximated hull deflection curve.
This study is estimates telephone service demand based on empirical studies of telecommunication service demand model. First, the telephone charge(call price index) by each location and subscription fee bring about a negative effect to telephone distribution rate: while the other explanatory variables bring about a positive effect. Second, the flexibility of telephone charge in A location(relevant location) and the flexibility between the distance of A location and B location are negative values, while the flexibility of other explanatory variables is represented in a positive value. This means that the long distance call numbers from A location to B location are in inverse proportion against the phone charge(call price index) of A location and against the distance between A location and the distance of other locations except A location, while they are in direct proportion with an average call number per minute from A location to other locations except A location, and also with subscription numbers of A location, other subscribers in locations other than A location, and the total expenditures of A location.
This study presents a new beam-column model comprising material nonlinearity and joint flexibility to predict the nonlinear response of reinforced concrete structures. The nonlinear behavior of connections has an outstanding role on the nonlinear response of reinforced concrete structures. In presented research, the joint flexibility is considered applying a rotational spring at each end of the member. To derive the moment-rotation behavior of beam-column connections, the relative rotations produced by the relative slip of flexural reinforcement in the joint and the flexural cracking of the beam end are taken into consideration. Furthermore, the considered spread plasticity model, unlike the previous models that have been developed based on the linear moment distribution subjected to lateral loads includes both lateral and gravity load effects, simultaneously. To confirm the accuracy of the proposed methodology, a simply-supported test beam and three reinforced concrete frames are considered. Pushover and nonlinear dynamic analysis of three numerical examples are performed. In these examples the nonlinear behavior of connections and the material nonlinearity using the proposed methodology and also linear flexibility model with different number of elements for each member and fiber based distributed plasticity model with different number of integration points are simulated. Comparing the results of the proposed methodology with those of the aforementioned models describes that suggested model that only uses one element for each member can appropriately estimate the nonlinear behavior of reinforced concrete structures.
The purpose of this study was to explore the change of muscle strength, muscle endurance, flexibility and activities of daily living to develop a rehabilitational program. The subjects were selected randomly among the patients who underwent kidney transplantations at one major transplantation hospital in Seoul, Korea. This study was carried out between November 23, 1999 and February 15, 2000. The subjects in this study consisted of 16 patients who had kidney transplantations between 1 month and 12 months ago prior to this study. They were all on steroids and did not take any physical exercise regularly. The muscle strength, muscle endurance, flexibility and activities of daily living were evaluated at 1st week and after 12 weeks. The data were analyzed with numbers, percentiles, mean, standard deviation and t-test. The results were as follows: 1. After 12 weeks, the grip strength was significantly decreased than 1st week (p=.0002). 2. After 12 weeks, the back lift strength was significantly decreased than 1st week (p=.0002). 3. After 12 weeks, the muscle endurance was increased than 1st week, but it was not significant(p=.5487). 4. After 12 weeks, the flexibility was significantly decreased than 1st week (p=.0002). 5. After 12 weeks, the activities of daily living was significantly decreased than 1st week (p=.0006). Like the above result, the kidney transplant receipients' muscle strength, flexibility and activities of daily living were reduced. In order to solve this problem, the writer has found that program development to prevent the defects should be extremely required. Since now on the number of patients should expand. After the kidney transplantation, the periods of 4, 8, 12 and 16 weeks are extended. The writer proposes to examine the different phase of change in each periods.
본 연구는 유연성 운동이 삶의 질과 구강상태 및 구강건강관련 행위에 미치는 융합적인 관련성을 확인하기 위한 기초자료로 제공하고자 한다. 2012년 국민건강영양조사 자료를 사용하여 유연성 운동이 건강관련 삶의 질과 구강상태 및 구강건강관련 행위에 미치는 영향을 확인하기위해 선형회귀분석과 로지스틱 회귀분석을 시행하였다. 그 결과 인구 사회학적 특성을 통제하고, 유연성 운동을 하지 않는 사람은 삶의 질 하위항목 중 운동능력이 .027배 나빠졌고, 영구치 우식치아 수는 .152배 높았다. 유연성 운동을 하는 사람은 턱관절 장애 증상 중 통증 증상이 1.633배 높았다(p<.05). 따라서 유연성 운동이 전신건강 뿐만 아니라 구강건강과의 관련성을 제안했다는 점에서 그 가치가 있다고 생각된다.
최근 산업 프로세스의 제어 및 모니터링 분야에서 컴퓨터의 사용이 급증하고 있다. 이와 같은 자동차 기어 및 엔진 제어, 항공기 이착륙/운항 제어, 통신 네트워크 등과 같은 응용분야에서 사용되고 있는 컴퓨터는 시간 임계 제어 및 모니터 기능과 시간에 제한적이지 않은 일괄 프로세싱으로 구분된다. 실시간 제어시스템 또는 임베디드 시스템은 컴퓨터 시스템에서 특정한 역학을 수행하는 다양한 하드웨어와 소프트웨어 요소로 구성되어 있다. 실시간 시스템이 시간적 제약조건을 만족하지 못하면 시스템의 오동작이 발생할 수 있으며, 인명 손상과 같은 큰 재앙이 발생할 수 있다. 그렇기 때문에 시스템의 수행은 예측 가능해야 한다. 실시간 임베디드 시스템은 아키텍처 선계 단계에서의 결정이 시스템의 구현과 성능에 매우 큰 영향을 미친다. 유연성이란 실시간 시스템 환경에서 작업 타이밍에 대한 장애를 유연하게 처리할 수 있는 시스템의 처리 능력을 나타낸다. 이 요소는 시스템의 수행비용과 성능을 분석하는 중요한 요소이다. 본 연구에서는 실시간 임베디드 시스템의 구조를 설계 할 때 효율적인 분석을 위하여 유연성 함수를 정의한다. 본 연구를 통하여 실시간 시스템의 하드웨어 및 소프트웨어를 분할할 때 속성과 제약온 분석할 수 있는데, 제약의 측면에서 보면 유연성 문제를 해결 할 수 있고, 속성의 측면에서 보면 시스템 모델 및 유연성과 다른 속성들(비용, 전력소비량 등)과의 상호관계 분석 등을 효율적으로 분석할 수 있다.
While the utility of the number line is considerable, articulating its conceptual foundation is often neglected in school mathematics. We suggest that it is important to build up strong conceptual foundations in the earlier grades so that number lines can be used in a more meaningful way and that any misconceptions associated with the number line can be prevented or intervened. This paper addresses unit, direction, and origin as the key elements of number lines and presents activities from Davydov's curriculum for early grades that promote exploration of those key elements and may resolve some students' misconceptions. As shown in sample activities from Davydov's curriculum, this paper suggests that students can broaden their perspectives on the number line and use it versatilely in various areas of mathematics learning when they deeply engage in the construction of a number line and have flexibility in interpreting the relationships between key number line elements.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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