Unmanned helicopter has several abilities such as vertical take off, hovering, low speed flight at a specific altitude. Such vehicles are becoming popular in actual applications such as search and rescue, aerial reconnaissance and surveillance in the case of a large size disaster and forest fire. In this paper, a flight control system was designed for an unmanned helicopter. This paper was concentrated on describing the systematic design, electronic equipments and their interconnections for realizing the autonomous flight and aerial monitoring. A study on the autonomous waypoint navigation and altitude control performance were performed and tested on a test unmanned helicopter and the performance and the feasibility were represented.
한국화재소방학회 1997년도 International Symposium on Fire Science and Technology
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pp.456-463
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1997
Atrium buildings are commonly found in Hong Kong since 1980. Those spaces are usually crowded with people and so fire protection systems have to be installed for providing a safe environment. Smoke control system was identified to be important but no clear design guidelines are available because the smoke filling process was not well-understood. In this paper., Computational Fluid Dynamics(CFD) or fire field model is applied to study the smoke filling pattern in atrium. Two common cases on smoke spreading out from a shop adjacent to the atrium; and with a fire located at the atrium floor itself were considered. Simulations with a modified form of the CFD package TEAM were performed. Application of the predicted results Is illustrated.
Fire prevention strategies should be aimed at the prevention of structured fire since average annual rates of structured fire have been increased due to economic growth resulted in increasing high rise buildings and multipurpose occupancies over the past ten years. Hence, this study mainly focused on the improve method and problems in the field test of fire detector in compliances with experimental consideration. And it leads us to the flowing conclusions : Firstly, it is necessary to formulate a safety standards on field test. Nowadays, the test enforced in many ways without formulated standard. Therefore it is necessary to be complete the arrangements standardized and how to do the test with formulated safety standards. Second, it is necessary to establish the regal guidance with regard to inspection equipment, ie density, component and temperature of test equipment should be considered. Also the equipment is need to be standardized and improved. Third, fire inspector's competency in their practice should be enhanced. The problems arising from the lack of knowledge and competence regarding inspection could be settled by providing professional education to ensure proficiency in their practice. Specialized training, as has been noted, should be offered in accordance with occupancy type, scale and fire protection system in the fire facilities.
복합소재 고체 가연물의 화재발생시 발생되는 열방출률을 ISO 9705 룸코너 시험을 통해 측정하였고 Fire dynamics simulator (FDS)에서 제공하는 열방출률 예측모델을 이용하여 전산해석을 수행하였다. 복합소재 고체 가연물로는 PU폼과 PP, 철재로 대부분 구성되어있는 영화관 의자를 선정하였다. FDS에서 제공되는 열방출률 예측방법을 단순모델과 열분해 모델로 구분하고 각각의 모델을 적용하여 동일한 조건에서 전산 해석한 결과, 열분해 모델을 통해 예측된 열방출률과 화재성장율이 단순모델을 이용하는 경우에 비해 ISO 9705 룸 코너 시험을 통해 측정된 결과와 잘 일치함을 확인할 수 있었다.
우리나라의 소방행정력은 도심지역에 집중 배치되어 지역적 불균형을 나타내고 있는 실정이다. 모든 시민들에게 균등한 서비스가 공급되는 것이 가장 이상적인 형태이나 지역적 여건이나 예산 등과 같은 문제로 인해 이를 실현하기에는 한계가 있다. 부산시의 경우 전체 건축물의 절반가량이 구조대가 5분 이내에 도달이 어렵다는 결과가 도출되었는데, 특히 관할면적이 상대적으로 넓은 권역은 구조대의 접근성이 더욱 더 취약했다. 기존 119구조대의 접근 취약성을 평가한 결과, 현재 구조대 권역의 지리적 위치 때문에 관할 권역의 조정에 따른 개선 효과는 사실상 미비할 것으로 예측되었는데, 이에 따라 본 연구에서는 추가적인 구조대의 신설을 제시하였다. 구조대 증설을 통해 접근 취약성을 해결한 권역은 북부, 강서, 금정, 기장, 해운대 순으로 나타났는데, 해당지역 내 건축물 수는 총 53,546개소로 나타났다.
중요 목조문화재를 산불이나 인접 건축물의 화재로부터 보호하기 위한 방안으로 수막노즐을 제시하였다. 바닥으로부터 일정압력 이상으로 상승하는 물줄기로 수막을 형성하여 복사열을 차단함으로써 $200{\sim}250^{\circ}C$에서 발생하는 목재의 열분해를 막기 위한 것으로 기존에 설치되어 있는 강원도 낙산사와 전라남도 무위사의 수막노즐의 설치상태를 확인해 보았고 이를 보완 개량하기 위한 방안으로 평상시 덮개에 덮인 노즐을 설치하여 경관을 손상시키지 않게 하였고 사용 시 수직상승하여 물을 분사할 수 있는 상하승강식 노즐봉과 이를 효과적으로 설치하는 방법에 대하여 연구되었다.
최근 소방설계에서 '성능위주설계'가 도입되면서 설계 단계에서부터 현장에서 화재에 의한 최소한의 피해를 목적으로 다양한 노력을 기울이고 있다. 그러나 성능위주의 설계를 위한 다양한 노력에도 불구하고 설계엔지니어들에게 제연설비의 화재안전기준에서 제시하는 법령기준이 각 설계인자의 최소 설정한계를 제시하는 가이드가 된다. 이러한 법령기준은 최소한의 기준을 제공하는 것이기 때문에 다양한 상황의 건물과 더 다양한 변수를 고려해야하는 설계 엔지니어들에게 세밀한 가이드를 제공할 수는 없기 때문에 복합적인 상황에서 어떤 인자가 화재 시 안전에 더 영향을 많이 미칠 것인지 미리 인지하고 상황에 따라 인자들을 상호 조절할 수 있는 설계정보가 필요하다 할 것이다. 본 논문에서는 대공간에서 거실급배기방식을 사용하고 제연경계에 의하여 구획이 되어 있는 경우, 배연량을 법정 배연량으로 고정한 상태에서 거실제연 설계에 가장 영향을 많이 미칠 것으로 판단되는 두 가지 인자인 제연경계의 높이와 급기량을 대상으로 미 NIST에서 제공하는 화재시뮬레이션(Fire Dynamic Simulation) 코드를 이용하여 설계인자들에 대한 합리적인 설계를 위한 정보를 제공하기 위한 연구를 수행하였다. 성능위주설계를 위해 초기설계에 제연경계의 높이를 최대한계로 설계한 후 시뮬레이션 등의 다양한 방법을 통한 합리적인 풍량 결정이 이루어져야 할 것으로 판단된다.
The photovoltaic ribbon attached the flux reduces the solar module manufacturing process and the pollution. This paper presents an analytical method for solving the continuous flux drying system of photovoltaic ribbon. Also, some experiments of the drying of photovoltaic ribbon are carried out in order to design the drying system. Numerical results indicate the air temperature, the air velocity, the air pressure and the timewise temperature variation of ribbon during drying process. In case of the drier process length is short, 400mm, the photovoltaic ribbon is wet. Thus, another study of drying system is necessary to improve the drying ability. As a result, multi-stage drier system is proposed and shown to be good drying ability.
With recent ESS (Energy Storage System) fire accident, the fault protection performance is becoming more important. However, there has never been any experiments with the protection performance on the faults in the ESS system level. In this study, the effect of AC ground fault and IGBT (Insulated Gate Bipolar mode Transistor) short-circuit failure on MW class ESS was performed experimentally for the first time in the world. First of all, the effect of the AC single line ground fault on battery was analyzed. Moreover, the transient voltage was investigated as a function of the battery capacity and the power level. Finally, the breaking capability and insulation performance of ESS were examined under PCS short-circuit fault condition. Through the tests, it was found that ESS protection system safely blocked the faulty current regardless of the faults, whereas the electronic parts such as IGBT and MC (Magnetic Contactor) were broken by the fault current. Also, the electrical breakdown in ESS resulted from the transient voltage during the protection process.
This research has so far found out problems including the second damage of extinguishant and the short time of emission when using the existing dry chemical extinguisher and gas type extinguisher, and impossibility of constant extinguishing due to the inability of recharge at the field. To solve such problems, a mobile water mist system was developed and used. However, it is judged that more improved mobile water mist system is necessary because the force of the fire changed diversely and remote villages in mountains or islands where the force of fire extinguishing is short or delayed, require high capacity of fire extinguishing. Therefore a new equipment was developed and tested focusing on the improvement of extinguishing capacity and the performance of extinguishing was found out to be improved, compared to the existing mobile water mist system. It also showed a superior extinguishing capacity to dry chemical extinguisher or gas type extinguisher. Afterward an additional research is required of simplification of equipment, price cutting and the development of additive to enable high performance even with just small extinguishant.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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