• 로봇학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.23-30
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• 2024

This paper studies a GPS error filtering method that takes into account the continuity of the ongoing path to enhance the safety of autonomous agricultural mobile robots. Real-Time Kinematic Global Positioning System (RTK-GPS) is increasingly utilized for robot position evaluation in outdoor environments due to its significantly higher reliability compared to conventional GPS systems. However, in orchard environments, the robot's current position obtained from RTK-GPS information can become unstable due to unknown disturbances like orchard canopies. This problem can potentially lead to navigation errors and path deviations during the robot's movement. These issues can be resolved by filtering out GPS information that deviates from the continuity of the waypoints traversed, based on the robot's assessment of its current path. The contributions of this paper is as follows. 1) The method based on the previous waypoints of the traveled path to determine the current position and trajectory. 2) GPS filtering method based on deviations from the determined path. 3) Finally, verification of the navigation errors between the method applying the error filter and the method not applying the error filter.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2019년도 추계학술발표대회
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• pp.998-1001
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• 2019

최근에 게임이나 채팅 프로그램 내에서의 비속어 필터링은 금칙어 기반으로 운영되고 있다. 하지만 금칙어 기반의 프로그램은 여러 한계점을 보이며, 따라서, 본 논문에서는 'Text-CNN'을 활용한 딥러닝 기법에 기반하여 비속어 필터링 프로그램을 제안한다. 데이터의 자질을 '자모' 단위로 전처리하여 학습시키고 어느 부분이 비속어인지 검출하여 마스킹 처리하는 'LIME 알고리즘'을 사용하여 우리의 프로그램을 이용하는 사용자들에게 바른 언어습관을 지향하며 더 나아가 올바른 인터넷 문화를 조성할 수 있도록 필터링 채팅 프로그램을 제안한다.

• 방송공학회논문지
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• 제24권6호
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• pp.939-947
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• 2019

미디어 시장의 활성화로 영상의 압축, 검색, 편집, 저작권 보호등의 필요성이 높아지고 있다. 본 논문에서는 이 모든 분야에 사용되는 영상의 장면 전환을 검출하는 방법을 제안한다. 유통 과정에서 발생 가능한 해상도 변환, 자막 삽입, 압축, 영상 반전등의 변형이 추가되더라도 동일하게 장면 전환을 검출하기 위해 전처리 과정과 SIFT를 이용한 특징점 추출, 변형을 고려한 매칭 알고리즘을 제시한다. 또한 이를 필터링 기술에 적용하여 알고리즘에서 고려한 변형 이외의 변형에도 유효함을 확인한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.159-168
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• 2011

전자상거래와 소셜미디어 서비스의 활성화에 따라, 집단지성을 개인 맞춤 서비스에 활용하는 추천시스템에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 또한, 스마트폰의 발달과 모바일 환경의 발달에 따라 단말의 제약성에도 불구하고 개인화 서비스에 대한 연구가 가속화되고 있다. 대표적인 예로 위치기반 서비스와의 결합이다. 이에 본 연구에서는 영화의 장르유사도와 선호장르를 이용한 추천시스템을 제안한다. 영화 장르 유사도 프로파일을 생성하여 이를 모바일실험 환경에서 서비스 될 수 있도록 설계하고 프로토 타이핑 한 후에 MovieLens 데이터를 적용하여 평가한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1999년도 제14차 학술회의논문집
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• pp.129-132
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• 1999

This paper deals with the optimal filtering problem constrained to input noise signal corrupting the measurement output for linear discrete-time systems. The transfer matrix H$_2$and/or H$_{\infty}$ norms are used as criteria in an estimation error sense. In this paper, the mixed $H_2/H_{\infty}$ filtering Problem in lineal discrete-time systems is solved using the LMI approach, yielding a compromise between the H$_2$and H$_{\infty}$ filter designs. This filter design problems we formulated in a convex optimization framework using linear matrix inequalities. A numerical example is presented.

• 전자공학회논문지CI
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• 제47권4호
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• pp.18-24
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• 2010

모바일 환경은 작은 단말 화면, 제한된 검색 기능으로 인해 보다 정확하고 개인화된 정보 제공이 필요하다. 본 논문은 유용한 정보 제공을 위한 필터링 기법으로 활용되는 추천 시스템 중 협업 필터링을 이용하여 모바일 상에서 사용자의 관심 그룹을 선택적으로 반영하는 추천 시스템을 구성한다. 1차 단계로 사용자의 선호 정보와 인구통계학적 특성을 동시에 고려하여 관심 그룹을 형성하고 2차 단계로 사용자가 관심 그룹의 추천 여부를 스스로 선택하도록 함으로써 최종 추천 리스트를 재구성한다. 이는 지금껏 일방적으로 추천 리스트를 제공하였던 것에서 벗어나 사용자의 선호를 보다 적극적으로 고려한 양방향적 유동적 추천 리스트 제공이 가능해짐을 의미한다. 마지막으로 사용자의 선택 여부에 따른 추천 케이스를 도출하여 iPhone 환경에 적용한 결과를 제시한다.

• ETRI Journal
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• 제36권2호
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• pp.286-292
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• 2014

This paper presents a compact structure composed of an upper high-impedance transmission line, a middle extended parallel coupled line, and a pair of inter-coupled symmetrical stepped impedance stubs. Detailed investigation into this structure based on an equivalent circuit analysis reveals that this proposed structure exhibits a quasi-elliptic low-pass filtering response with three transmission zeros. Moreover, the positions of the three transmission zeros can be tuned and reallocated flexibly by choosing the proper circuit parameters. Finally, the design concept is validated through the design, fabrication, and measurement of two exemplary low-pass filters (LPFs) with one single unit and two cascaded asymmetric units. The measured results agree well with the simulated results. In addition, in the range of $1.42f_c$ to $7.03f_c$, the fabricated quasi-elliptic LPFs experimentally demonstrate a very wide upper-stopband of 20 dB using a compact size of only $0.0089{\lambda}_g{^2}$, where ${\lambda}_g$ is the guided wavelength of a $50{\Omega}$ transmission line at the central frequency.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제2권4호
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• pp.255-261
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• 2000

This paper presents the results of the robust H(sub)$\infty$ FIR filtering for a class of nonlinear continuous time-varying systems subject to real norm-bounded parameter uncertainty and know Lipschitz nonlinearity under sampled measurements. We address the problem of designing filters, using sampled measurements, which guarantee a prescribed H(sub)$\infty$ performance in continuous time-varying context, irrespective of the parameter uncertainty and unknown initial states. The infinite horizon causal H(sub)$\infty$FIR filter are investigated using the finite moving horizon in terms of two Riccati equations with finite discrete jumps.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2000년도 추계학술대회 논문집
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• pp.733-739
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• 2000

This paper is described the development of on-line partial discharge detector for high voltage apparatus. This detector consists of acoustic and high frequency current sensors, amplifier part, A/D converter part, data communication part and computer. The contents of paper are characteristics of units and digital signal processing for reducing noise in partial discharge detection. We seek methods to do good digital signal processing for detection of partial discharge. We apply digital filtering methods to the elect Tic signal and a cross con-elation to the acoustic signal. This paper shows the characteristics of these filtering method and cross con-elation in partial discharge detection.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.521-521
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• 2000

This paper investigates the problem of robust H$_{\infty}$ filter with FIR(Finite Impulse Response) structure for linear continuous time-varying systems with sampled-data measurements. It is assumed that the system is subject to real time-varying uncertainty which is represented by the state-space model having parameter uncertainty. The robust H$_{\infty}$ FIR filter is proposed for the continuous-time linear parameter uncertain systems. It is also derived from the equivalence relationship between the robust linear H$_{\infty}$ FIR filter and the robust linear H$_{\infty}$ filter with sampled-data measurements.