본 논문은 적응 필터에서 소요되는 계산량을 감소시키기 위해 새롭게 제안하는 적응 알고리즘에 대하여 논하고 있다. 새로운 적응 알고리즘은 필터의 계수를 조정함에 있어서 정규화 입력신호의 크기 대신 입력신호의 부호만을 사용하는 것인데, 이렇게 함으로써 많은 계산량을 차지하는 승산과 제산 연산이 필요없게 된다. 제안한 알고리즘의 수렴특성을 분석하기 위하여 수렴조건 및 수렴속도 등을 수학적으로 유도하였다. 또한 본 알고리즘을 반향제거기에 적용하여 시뮬레이션을 수행하였고, 다른 알고리즘을 적용한 경우의 수렴성능과 비교하였다. 시뮬레이션 결과, 본 알고리즘을 적용한 반향제거기는 NLMS 알고리즘을 적용한 반향제거기와 거의 동일한 수렴성능을 나타내는 것으로 확인되었다.
현대산업사회의 발전에 따라 신호처리 분야 중 디지털필터의 사용은 급격히 증가하고 있으며, 특히 디지털 영상처리, 디지털 음성처리, CATV 및 각종 통신 분야 등에서 카메라의 Detail processor, Y/C separator, Ghost제거 필터, 표준변환기(NTSC-PAL), Noise reducer 등으로 많이 사용되고 있다. 이러한 디지털필터에는 일반적으로 IIR(infinite impulse response)과 FIR(finite impulse response) 필터가 있으며, 본 논문에서는 구현이 용이하고 선형위상특성을 갖는 FIR 디지털필터를 설계하였다. FIR 디지털필터 설계에 있어서 통과대역의 차단주파수 부근에서 깁스(gibbs) 현상에 의해 생긴 리플을 완화하기 위해 window함수를 사용한다. 그러나, 기존의 window는 고정된 값으로 되어 있으므로 설계목적에 적합한 window함수를 선택함에 있어 다소 문제점이 있다. 따라서, 본 논문에서는 설계목적에 따라 서 융통성있게 선택이 가능한 파라메터를 부가한 변형된 Hanning window를 설계하였으며, 타당성을 입증하기 위해 디지털필터를 설계하여 기존의 Hamming, Hanning, Blackman, Kaiser window와 비교하였으며, 판단기준으로 peak side-lobe와 천이특성 등을 사용하였다.
본 논문에서는 선형적응필터를 사용하고 있는 기존의 적응잡음제거 기 의 단점을 보완하기 위해 신경망 적응필터를 이용한 비선형 적응잡음제거기를 다루고 있다. 제안된 적응잡음제거기는 광대역 시변 잡음신호를 사용하여 잡음제거 성능을 조사하였으며 상대평가를 위해 TDL (tapped-delay -line) 선형필터의 적응잡음제거기와 비교하였다. 실험결과에 의하면 적응잡음 제거기의 주입력에 포함된 잡음과 기준입력 사이에 비선형적인 상관관계가 존재하는 경우 신경망 적응잡음제거기는 평균자승오차값을 기준으로 선형잡음제거기보다 더 우수한 성능을 보여주었으며, 또한 리커런트 신경망 적응필터가 순방향 신경망 필터보다 성능이 우수하였다. 따라서 적응잡음제거기에서 광대역 시변잡음을 제거하는데 신경망 적응필터가 선형 적응필터보다 효과적임을 확인하였다.
음향 에코우제거기나 소음제어와 같은 임펄스 응답이 긴 디지털 필터를 이용하여 필터링을 할 경우 수렴속도가 느리고 계산시간이 많이 걸린다. 이러한 기존의 필터링에서 생기는 계산시간이나 수렴속도 문제를 개선하기 위해서 서브밴드 필터링과 멀티레이트 신호처리 기술이 개발되었다. 모든 시스템의 전달함수는 interpolator와 임펄스 응답사이에 임의 수만큼의 0이 들어있는 sparse 임펄스 응답을 갖는 서브필터를 직렬로 연결한 구조로 표현할 수 있다. 이 경우에 interpolator는 Hadamard 행렬로 표현되고 저역통과필터 특성을 갖는 원형필터를 균일하게 이동시킨 것과 같다. 그래서 입력신호를 Hadamard 변환을 이용하여 각 서브대역으로 분할하고 decimation을 하여 샘플링 레이트를 줄이는 멀티레이트기술이 음향 함수 모델링이나 잡음제거에 응용할 수 있다. 본 논문에서는 decimation으로 생기는 에리어싱을 제거하고 수렴속도를 향상시키기 위해서 입력 신호를 트리구조를 갖는 필터뱅크를 이용하여 비균일한 서브대역으로 분할, 그리고 decimation을 하여 샘플링레이트를 변환하고 각 서브대역에서 계수를 갱신한 후 이 계수를 전대역으로 Hadamard 변환을 이용하여 변환하는 비균일한 대역폭을 갖는 delayless 필터 구조를 제안하고 이 구조를 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 성능을 검증한다.
Recently, filtering methods for attenuating noise while preserving image details are in progress actively. And SM(standard median) filter showed a great performance for noise removal in impulse noise environment but, it caused edge cancellation error. So, variable methods that modified SM(standard median) filter have been proposed, and CWM(center weighted median) filter is representative. Also, there are several methods to improve the efficiency based on min/max operation in term of preserving detail and filtering speed. In this paper, we managed a pixel corrupted by impulsive noise using min/max value of the surrounding band enclosing a pixel, and compared the efficiency with exiting methods in the simulation.
Input shaping technique has been used as a simple method of controlling vibration. With the conventional methods previously proposed by several authors, the frequency range that shows a good performance is restricted. When the designed frequency being different from the natural frequency of a system, the performance of control degrades remarkably. This paper introduced a new technique that uses digital IIR filter to control vibration. This technique has robustness for changing of parameter. In order to prove this we applied input shaping method to 2 axial overhead crane.
Precipitator is the most widespread device used to separate dust particles from the exhaust gas. In the shipyard, welding umbrellas, spark protection covers, and ventilators are not purchased and used for the work place to capture the flames and high temperature metal dust generated during the gardening process. In particular, a thorough analysis of design factors, such as capture rate, collection capacity calculation, filter speed, and materials selection, is required since spatial constraints are followed by structures, etc. In this study, conceived to address problems such as this cyclone and filtration filter system that combines all-in-one gausing collector prototype. Assessed through interpretation through the validity of the design and reliability.
We investigate the optimization problem of transmit power control and MMSE Receiver filter for multi access points environment. Previous work showed that increasing the number of access points decreases the transmit power consumption. Accordingly, transmit power control algorithm was developed in such a way that the transmit power is minimized, while each terminal meets Signal to Interference and Noise Ratio Requirement. In this work, we further reduce the transmit power consumption by optimizing the transmit power level and the MMSE receiver filter together. We showed that the proposed joint optimization algorithm satisfies the necessary and sufficient conditions to be standard interference function, which guarantees convergence and minimum transmit power consumption. We observed that the proposed algorithm outperforms the algorithm which only optimizes the transmit power.
The nonlinear observers are proposed for a nonlinear system. To improve the characteristics such as a stability, a convergence, and an H$\sub$$\infty$/ filter performance criterion, we utilize and H$\sub$$\infty$/ filter Riccati equation or a modified H$\sub$$\infty$/ filter Riccati equation with a freedom parameter. Using the Lyapunov, the characteristics of the observer are analyzed. Then the in-flight alignment for a strapdown inertial navigation system(SDINS) is designed using the observer proposed. Simulation results show that the observer with the modified H$\sub$$\infty$/ fitter Riccati equation effectively improve the performance of the in-flight alignment.
In this paper, we present a new impulsive noise detection technique. To remove the impulse noise without detail loss, only corrupted pixels must be filtered. In order to identify the corrupted pixels, a new impulse detector based on rank and value estimations of the current pixel is proposed. Based on the rank and value estimations of the current pixel, the new proposed method provides excellent statistics for detecting an impulse noise while reducing the probability of detecting image details as impulses. The proposed detection is efficient and can be used with any noise removal filter. Simulation results show that the proposed method significantly outperforms many other well-known detection techniques in terms of image restoration and noise detection.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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