노트북, 휴대 전화기, PDA 등의 개인용 휴대기기가 무선 네트워크와 더불어 발전하면서 더더욱 크고 강력한 시장을 형성하고 있다. 이와 더불어, 무선 네트워크간의 원활한 통신을 위하여, 각 응용 분야에 따라 학계에서의 적절한 표준 그룹이 완성되고 계속 발전되고 있다. 만일, 이 성숙된 무선 네트워크 기술이 산업 공장 단지의 기기들에 적용철 수 있다면, 케이블로 인한 공간 문제 해결, 기기 콘트롤러의 단순화 등 적용할 수 있는 장점이 무궁무진하다 할 것이다. 본 논문에서는 무선 채널과 무선 송수신기의 특성을 분석하고, 채널 속성에 영향을 받는 요인들을 파악하여 산업 무선기기간의 실시간 처리에 문제가 될 수 있는 이슈와 필드버스 통신의 근원적인 문제점에 대해서 분석한다.
CNN은 이미지 인식분야에서 높은 성능을 보이지만 반복적인 학습이 진행될 경우 많은 데이터 연산처리로 인한 시스템 자원부족으로 학습 시간이 오래 걸리고 많은 전력을 소모한다는 단점이 있다. 이에 본 논문에서는 합성곱 신경망 연산처리의 핵심 요소인 곱셈 프로세싱 엘리먼트에서 곱셈연산을 수행할 때 발생되는 스위칭 엑티비티를 줄이기 위해 승수와 피승수의 교환율을 늘리는 저전력 부스 곱셈기를 기반으로 하는 프로세싱 엘리먼트를 제안한다. 합성곱 신경망 병렬 연산처리를 지원하는 저전력 곱셈 프로세싱 엘리먼트는 Verilog-HDL을 사용하여 설계되었고, Intel DE1-SoC FPGA Board에 구현하였다. 실험은 성능평가에 대표적으로 MNIST의 숫자 이미지 데이터베이스를 대상으로 기존 제안된 곱셈기의 교환율과 비교하여 성능을 검증하였다.
한 장의 카드로 전국 버스 지하철 기차 고속도로 요금 지불이 가능한 선불형 전국호환 교통카드가 2014년 6월 21일에 출시되어 서울, 경기, 수도권 및 주요 대도시를 중심으로 운영 중이다. 본 연구에서는 서비스 시행 후 국내 교통카드사의 전국호환 교통카드에 전국호환 기능 존재 유무 및 정상 결재가 이루어지고 있는지 국가 표준을 바탕으로 실환경 적합성 평가를 진행하였다. 이를 위해 서울, 경기를 포함한 총 6개 지역의 버스, 지하철 등을 대상으로 전국호환 교통카드와 지불 단말기 간의 지불 결제 통신 데이터 결과를 분석하였다. 그 결과 전국호환 교통카드와 지불 단말기 간에 CONFIG DF 조회 명령이 정상적으로 전달되는 것을 확인하였다. 이를 통해 실제 설치되어 운영되고 있는 전국호환 교통카드시스템의 기술적 안정성을 확인할 수 있었다. 향후 다양한 교통수단으로 서비스 확장이 된다면 사용자의 대중교통 이용이 더욱 용이해질 것으로 기대된다.
본 논문에서는 스마트 모바일 장치 및 NFC(Near Field Communication)를 이용하여 전동 휠체어를 쉽게 제어할 수 있는 시스템을 제안하고자 한다. 이 시스템은 기존 연구에서 진행하고 있는 전동 휠체어를 제어하기 위해 모바일 디바이스에 있는 Bluetooth통신 이용하여 휠체어 제어용 통합보드와 통신한다. 스마트 모바일 장치는 휠체어 제어용 통합보드에서 발생하는 신호를 실시간으로 체크하여 사용자가 휠체어의 상태를 쉽게 모니터링 할 수 있도록 한다. 사용자는 스마트 모바일 장치를 이용하여 휠체어를 쉽게 제어할 수 있으며, 개인의 상태에 맞게 언제든지 설정하여 사용할 수 있다. 제어는 HEX형식으로 하드웨어에서 신호를 바로 읽고 분석할 수 있도록 제작되었으며, 사용자에 맞춘 설정내용은 일반적으로 사용하는 버스카드(NFC)를 이용하여 등록, 저장과 설정한 내용을 읽어서 시스템에 적용할 수 있도록 하였다. 이 시스템을 적용함으로써 휠체어 중심의 보조기구가 아닌 사람중심의 보조기구로 장애인 및 노인들에게 편의와 안정성을 제공해 줄 수 있을 것이다.
본 논문에서는 서로 다른 항목의 정보를 담고 있는 다종다형자료의 메타 정보를 하나의 시스템에서 통합하여 검색 및 관리할 수 있으며, 관리되고 있는 메타 데이터에서 사용자가 필요한 검색 항목을 자유롭게 정의할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있는 시스템에 대해 연구하였다. 본 시스템의 특징은 다종다형 메타정보 관리가 가능하며 다양한 시스템 간 손쉬운 통합을 지원할 수 있는 데이터베이스 통합 버스, 다종다형 자료들의 사용자별 맞춤 서비스가 가능한 사용자별 검색 항목 지정 설정이 있다. 본 논문에서 연구한 시스템은 현재 ICT 분야에서 각광받고 있는 빅데이터 관리가 가능할 것으로 판단되며 향후 다양한 분야의 다종다형자료들을 효과적으로 관리하고 다양한 환경을 가지고 있는 시스템 간 통합을 손쉽게 수행할 수 있을 것으로 판단된다.
도로구간에서의 주행조건은 연속적인 도로축 상에서 구간별로 변하게 되고 이에 따라 도로에서의 교통사고는 도로 기하구조 변수뿐만 아니라 도로주변 환경변수, 교통조건 변수 그리고 기타 다양한 변수들에 의해서 발생하게 된다. 따라서 본 연구는 현장조사를 통해 얻어진 다양한 도로기하구조 요소를 고려하여 동질성을 갖춘 구간 분할 후에 도로를 구성하는 도로 기하구조, 교통조건, 도로주변 환경 그리고 기타 다양한 요소들을 복합적으로 반영하고자 한다. 이를 반영하기 위해 본 연구에서는 도로구간의 주행조건을 결정짓는 주요인들에 의해서 주행조건 동질구간을 결정하고, 각 동질구간에서의 도로 및 교통조건 등을 고려하여 사고예측 모형을 개발하였다. 모형 개발을 위해 사용된 자료는 대도시권 외곽과 평지 및 구릉지를 대표할 수 있는 수도권 외곽내에 지방부 도로구간과 전라북도 지방부 도로구간에서 수집되었다. 본 연구에서는 연속된 도로구간에서 사고건수가 "0"인 구간수가 매우 높게 나타나므로 이에 대한 과대 예측을 방지하기 위해 ZIP(Zero Inflated Poisson) 모형을 이용하였다. 사고예측모형 개발 결과 지방부 다차로 도로구간에서 교통사고에 영향을 미치는 변수로는 교통량과 도로구간 길이를 포함한 EXPO($365{\times}ADT{\times}Length{\times}Year/10^{-6}$), 곡선반경, 종단구배변화, 가드레일, 지형(산악지), 횡단보도개수, 버스정류장 개수가 지방부 다차로 도로구간에서의 차대차 사고에 영향을 미치는 주요 설명변수로 나타났다.
제어 및 필드 레벨에서의 OPC UA는 필드 버스를 대체할 만큼의 충분한 성능을 제공하지 못한다. OPC 협회는 실시간 및 비연결 메커니즘을 지향하고, MQTT나 AMQP와 같이 브로커 기능을 지원하는 새로운 사양인 OPC UA 발행-구독 모델을 OPC UA Part14 표준으로 추가하였다. 본 논문은 OPC UA Part14 표준을 추가한 OPC UA 발행자와 DDS 구독자 간에 상호운용성을 위한 게이트웨이에 관한 내용이다. 본 논문에서 제안한 게이트웨이는 라즈베리파이 4를 사용하였으며, DDS는 오픈 소스인 OpenDDS를 사용하였다. OPC UA 발행-구독 모듈은 Open62541 발행-구독 오픈 소스를 기반으로 해당 소스에서 제공하지 않는 기능을 추가 구현한 것인 A-Open62541 발행-구독 모듈을 사용하였다.
교통혼잡은 통행시간의 손실과 에너지 낭비뿐만 아니라 막대한 사회적 비용을 발생시킨다. 서울시는 도심통행료 도입, 대중교통체계개편 등 다양한 교통정책을 실행해 오고 있으나, 수도권외곽의 택지개발등으로 시계 유출입 교통량은 크게 증가하고 있는 추세이다. 본 연구의 목적은 광역급행버스시스템 (Bus Rapid Transit: BRT)과의 정책결합을 통한 혼잡통행료제도 확대시행에 따른 지불의사액 (Willingness-To-Pay: WTP)을 추정하는 것이다. 분석을 위해 가구방문 직접면접조사를 실시하였다. 본 연구는 크게 두 가지 부분으로 구성되어 있다. 첫째는 일인당 지불의사액 분석이고 둘째는 형평성 분석이다. 일인당 지불의사액 분석은 개별 시나리오에 대한 통행자가 현재 통행수단 유지를 위한 보상변화(Compensating Variation, CV)규모를 지불의사액의 개념에 따라 측정하는 것이다. 지불의사액 도출을 위해서는 조건부가치측정법(Contingent Valuation Method : CVM)을 적용하였다. 형평성 분석은 정책 시나리오에 대해 통행자를 소득계층별로 구분하여 현재 통행수단 유지를 위한 보상변화를 측정하고, 이것이 계층별 평균소득에서 차지하는 비중을 계산함으로써 정책 시행효과를 확인하는 것이다.
Work-related Low Back Pain(LBP) is one of tile most important Issues in the field of industrial safety and health. Particularly, manual lifting is known as a major cause of work-related LBP and impairment. Total number of 163 manual lifting tasks in motor assembly processes were investigated. The 1981 and the 1994 equations developed by National Institute for Occupational Safety and Health(NIOSH) were applied to evaluate potential hazards of lifting-related LBP. Comparisons between the 19R I and 1994 NIOSH criteria were made. The relationships between the NIOSH criteria and lifting-related LBP were also analyzed. The results of this study are as follows: 1. The values of Action Limit(AL) by the NIOSH 1981 lifting equation. Recommended Weight Limit(RWL) by the 1994 equation and the weight of the load handled at each manual lifting task were shown log-normal distributions. 2. LI'(the weight of tile load/AL) and LI(the weight of the load/RWL) were calculated estimate the physical stress imposed by each individual lifting task. As a result. 76.7% of the total LI' value exceeded 1 and 12.9% exceeded 3, and 84.7% of the total LI values exceeded 1 and 20.9% exceeded 3. 3. Bus 2 Department showed the highest rate of LI'>1 and LI>1 and Bus 1 Department showed the highest rate of LI'>3 and LI>3 4. In general, the RWLs by the 1994 equation were found lower than the ALs by the 1981 equation. It is assumed to he resulted from the fact that the 1994 equation includes methods evaluating asymmetrical lifting tasks and lifts of objects with less then optimal hand-container couplings, and also covers a larger range of work durations and lifting frequencies than the 1981 equation. 5. Significant correlations were found between LI' and incidence of LBP (R=0.734, p<0.05). LI and incidence of LBP(R=0.671. p<0.10) and load-weights and incidence of LBP(R=0.797, p<0.05). 6. Control measures are required to achieve the value of LI less than 1 for some tasks having high LI values. Engineering control is highly recommended for some tasks having the value of LI above 3.
본 논문에서는 근지구 우주환경을 관측하기 위해 국내 최초로 4기가 편대비행으로 운용되는 6U 초소형위성 SNIPE(국문명 도요샛; small scale magnetospheric and Ionospheric plasma experiment )의 본체(BUS) 설계 내용과 개발 과정에 대해 기술하였다. SNIPE는 지구 주위 우주환경을 입체적으로 관측하기 위해 4기가 편대비행을 수행하며, 전리권에서 우주 플라즈마 밀도 및 온도, 그리고 태양 자기장과 전자파 등의 시간적 변화를 동시에 관측한다. 임무 기간은 최소 6개월 이상으로 신뢰성을 높이기 위해 시험인증모델(EQM)과 비행모델(flight model, FM)으로 나누어 개발하였다. 현재 총 4기의 비행모델의 개발을 완료하고 우주환경시험을 모두 마친 SNIPE는 2023년 발사 예정이다. 본 논문에서는 발사를 앞둔 SNIPE 위성 본체의 설계 내용과 개발 과정을 소개하며, 향후 국내에서도 본격적인 임무 수행을 위한 6U급 초소형위성 개발에 유용한 참고 자료가 되기를 기대한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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