Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제28권8호
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pp.1291-1298
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2004
In development of monitoring and control systems, one of the most important points is to consider a redundancy so that the system can be operated normally although hardware faults are partly occurred. The purpose of this paper is to introduce a monitoring and control system with a redundancy function for I/O servers and communication networks. I/O servers composed with an active server and a standby server. Each server also has 3 communication ports, 2 ports of them were connected to field units and the other 1 port was connected to the other server. Field units have to be constructed to 2 communication ports connected I/O servers through communication lines. Also, server communication module was implemented for analyzing and handling fault elements. and was submodularized for linking easily with a monitoring and control module. An experiment with 2 servers and 2 field units was constructed to demonstrate its effectiveness.
최근 가상 환경의 발전은 이용자들이 현실 세계를 그대로 반영한 가상 환경을 요구하도록 변화하고 있다. 하지만 현재 서버 및 네트워크 환경은 소수의 이용자가 소수의 그룹을 이루어 함께하는 형태로, 현실 세계를 그대로 반영하지 못하고 있다. 가장 큰 이유 중 하나는 이용자간 정보 동기화에 많은 부하가 발생하기 때문이며, 이러한 부하는 정보 전달 시간을 증가시키게 된다. 본 논문에서는 이러한 문제를 최소화하기 위한 Migration Agent 서버 시스템을 제안한다. Migration Agent 서버는 Field Server 이동시 Player Character의 동기화 과정에서 DBMS의 접근을 최소화하여 응답 시간을 줄여주기 위한 서버로 Field Server간 Player Character 이동을 위한 캐시 서버 역할을 수행한다. 그에 더해 스택형태로 Field Server를 배치함으로 기존 격자 형태로 인해 특정 서버에 부하가 집중되는 것을 보완하였다.
In this paper, we propose a remote controller for robot manipulator using local area network(LAN) and internet. To do this, we develope a server-client system as used in the network field. The client system is in any computer in remote place for the user to log-in the server and manage the remote factory. the server system is a computer which controls the manipulator and waits for a access from client. The server system consists of several control algorithms which is needed to drive the manipulator and networking system to transfer images that shows states of the work place, and to receive a Tmp data to run the manipulator. The client system consists of 3D(dimension) graphic user interface for teaching and off-line task like simulation, external hardware interface which makes it easier for the user to teach. Using this server-client system, the user who is on remote place can edit the work schedule of manipulator, then run the machine after it is transferred and monitor the results of the task.
Information Technology has extended its scope to the medical field as well as dental field. Like medical field, network ststem for dental field requires acquisition, storage, and display of images. However, unlike the medical field, the system to integrate several information including medical images has not been developed according to industrial standard for management of digital image for medical use, so called DICOM conformance. which makes the digital environment in dental field more and more difficult and expensive for this standardization and comfortable communication in LAN and WAN. To solve this problem, the DICOM encoder and server has to be developed because the DICOM file can be easily retrieved with patient's information from the DICOM server in the system as DICOM file has the standard specification to integrate the patient's information. The information including image and other discrete data can be easily integrated in DICOM file and can be used without any difficulty for precise diagnosis and for contribution to the decision making for each treatment protocol. Therefore, the system composed of DICOM encoder and server in dental practive for DICOM file must be developed with prudent consideration of the several strategic factors: I) Enhanced diagnostic capability through the integrated information of image and clinical data. ii) Clinician-friendly interface to simulate the systemic treatment procedure in clinical practice iii) Implementation of multidisciplinary treatment protocol The development of DICOM encoder and server based on these strategic considerations will provide paperless and filmless hospital environments by the seamless integration and management of patient's history, several clinical data and clinical images through image processing for quantitative analysis. The system also allows clinicians to provide more predictable dental care for the patients.
The technology of Computer Graphics (CG) has been in great progress for almost 20 years and has proven to be a valuable tool for a broad variety of fields, including nuclear engineering. To work in any hazardous environment for example radiation field is particularly challenging because the danger is not always visually apparent. In this study as the application of CG to nuclear engineering field, we proposed to develop a radiation risk recognition aided system in which various radiation information; radiation risks, radiation distribution, hazard information and so on, were visualized by CG. The system used the server and client system. In the server there were two parts; one (main-server) was the database part having various data and the other (sub-server) was the visualization part visualizing the human phantom by POV-Ray. In the client there was the input and output part. The outputs from the system were various radiation information represented by coloring, circle graph and line graph intuitionally. The system is useful for a broad range of activities including radiation protection, radiation management, dose minimization, and demonstration to the public.
최근 네트워크 기술의 발달과 함께, 시공간에 제약을 받지 않는 웹기반 원격제어 시스템들과 실시간 원격 제어 시스템들이 산업 여러 공장자동화 분야에서 많이 개발되고 있다. 본 논문에서는 철강업 분야의 공장자동화를 위하여, 우리는 무선망을 내장한 클라이언트 PC(PDA)의 그래픽 에디터 화면과 산업현장의 서버에 접속하여 데이터의 전송을 제어할 수 있는 실시간 원격제어 시스템을 구현하였다. 본 시스템의 구축은 산업현장의 관리적인 측면에서 작업자의 이동 감소, 신속한 설비제어, 생산 효율성 증대, 유지보수 비용 감소 등의 여러 가지 효과를 가져왔다.
유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 GIS 서비스는 모바일 기기를 이용하여 언제, 어디서나 시공간 데이터를 이용할 수 있는 특징이 있다. 또한 최신의 공간 데이터를 무선 네트워크를 이용하여 서버로부터 클라이언트는 업데이트를 제공받는다. 하지만 기존의 시스템은 실세계의 변화를 서버에서 일정 주기로 수집하기 때문에 사용자에게 최신 정보를 제공하는데 오랜 시간이 소요되는 단점이 있다. 이 논문에서는 기존의 문제점을 해결하기 위해 필드 업데이트를 지원하는 양방향 동기화 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 모바일 기기를 이용하여 클라이언트에서 실세계의 변경된 사항을 수집하고, 수집된 데이터를 서버에 전송한다.
In this paper, we propose a remote controller for robot manipulator using local area network(LAN) and internet. To do this, we develope a server-client system as used in the network field. The client system is in any computer in remote place for the user to log-in the server and manage the remote factory. the server system is a computer which controls the manipulator and waits for a access from client. The server system consists of several control algorithms which is needed to drive the manipulator and networking system to transfer images that shows states of the work place, and to receive a Tmp data to run the manipulator The client system consists of 3D(dimension) graphic user interface for teaching and off-line task like simulation, external hardware interface which makes it easier for the user to teach. Using this server-client system, the user who is on remote place can edit the work schedule of manipulator, then run the machine after it is transferred and monitor the results of the task.
Nowadays, computer network has been rapidly developed. And we have made efforts to use it in wide field. So we can exchange data without spacial restriction using internet. If we develop monitoring system using internet, we have the effect of reducing time and space. Therefore, in this paper, we developed TCP/IP network and client/server system. And We applied them to resistance spot welding quality monitoring system.
An implementation scheme and some improvements are proposed to adopt public-licensed operating system, Linux and de-facto world-wide network standard, TCP/IP into the field of behavior-based autonomous mobile robots. To demonstrate the needs of scheme and the improvement, an analysis is performed on a server/client communication problem with real time Linux previously proposed, and another analysis is also performed on interactions among TCP/IP communications and the performance of Linux system using them. Implementation of behavior-based control architecture on real time Linux is proposed firstly. Revised task-scheduling schemes are proposed that can enhance the performance of server/client communication among local tasks on a Linux platform. A new method of TCP/IP packet flow handling is proposed that prioritizes TCP/IP software interrupts with aperiodic server mechanism as well. To evaluate the implementation scheme and the proposed improvements, performance enhancements are shown through some simulations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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