• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
• /
• 제6권4호
• /
• pp.37-43
• /
• 2005

This paper presents a hybrid control algorithm for the active noise control in the rectangular enclosure using an active/passive foam actuator. The hybrid control composes of the adaptive feedforward with feedback loop in which the adaptive feedforward control uses the well-known filtered-x LMS(least mean square) algorithm and the feedback loop consists of the sliding mode controller and observer. The hybrid control has its robustness for both transient and persistent external disturbances and increases the convergence speed due to the reduced variance of the jiltered-x signal by adding the feedback loop. The sliding mode control (SMC) is used to incorporate insensitivity to parameter variations and rejection of disturbances and the observer is used to get the state information in the controller deign. An active/passive smart foam actuator is used to minimize noise actively using an embedded PVDF film driven by an electrical input and passively using an absorption-foam. The error path dynamics is experimentally identified in the form of the auto-regressive and moving-average using the frequency domain identification technique. Experimental results demonstrate the effectiveness of the hybrid control and the feasibility of the smart foam actuator.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (A)
• /
• pp.511-513
• /
• 2004

IMT-2000 시스템에서 직교 STBC (Space-Time Block Code)와 같은 송신 다이버시티(diversity) 기법은 순방향 링크용량을 향상시킬 수 있다. 그러나 완벽한 다이버시티 (full diversity) 이득과 코드율 1 (full code rate)을 갖는 직교 STBC는 송신안테나 개수가 2개일 경우만 존재한다. 이 논문에서는 4개의 송신안테나와 1개의 수신안테나를 갖는 시스템에서 코드율 1 을 갖는 준직교 STBC를 사용할 경우 안테나 선택적 feedback 정보를 이용하여 완벽한 다이버시티 이득을 얻는 동시에 feedback 정보량은 줄일 수 있음을 보여 준다.

• 대한전기학회논문지
• /
• 제41권4호
• /
• pp.355-361
• /
• 1992

In this paper, some rules for auto- tuning of feedback-feedforward controller in variable load and disturbance are presented. The parameters of feedback PID controller are determined by heuristic rules based on input regulation experiment, and the parameters of feedforward controller are determined by result rules based on spectral factorization, minimum variance, and polynomial equation. These heuristic and result rules are used as an element of the feedback loop in an auto-tuning feedback-feedforward controller. The robust and accurate control performance is demonstrated by computer simulation.

• 산업기술연구
• /
• 제15권
• /
• pp.209-215
• /
• 1995

In this paper, a controller design method for uncertain linear systems by output feedback is proposed. This method utilizes the LQG/LTR procedure for systems with uncertainties described in the time domain. It is assumed that the uncertainties satisfy the matching conditions and their bounds are known. First, a robust state feedback controller design method is introduced. Then, it is asymtotically recovered for the output feedback system by the loop transfer recovery(LTR) method under a certain condition.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
• /
• pp.534-534
• /
• 2000

This paper proposes a dynamic compensation scheme for input-constrained feedback linearizable nonlinear systems to cope with the windup phenomenon. Given a feedback linearizing controller for such a nonlinear system designed without considering its input constraint, an additional dynamic compensator is proposed to account for the constraint. This dynamic anti-windup is based on the minimization of a reasonable performance index, and some stability properties of the resulting closed-loop are presented.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1998년도 제13차 학술회의논문집
• /
• pp.373-378
• /
• 1998

A method to construct a memoryless feedback law for systems with multiple time-delays in the states is proposed. As a plant model, a differential-difference equation with multiple delayed terms is introduced, A stabilizability condition by memoryless feedback is presented. A feedback gain is calculated with a solution of a finite dimensional Riccati equation. It is shown that the resulting closed loop system is asymptotically stable, and moreover, it is a linear quadratic regulator for some cost functional. An alternative stabilizability condition which is easier to check is given.

• 대한전자공학회논문지TC
• /
• 제45권12호
• /
• pp.13-19
• /
• 2008

본 논문에서는 4개의 송신 안테나를 사용하는 새로운 폐루프 직교 시공간 블록 부호 (Closed Loop Orthogonal Space-Time Block Code) 기법을 제안하고 기존의 폐루프 기법들과 비트오율 (Bit Error Rate; BER) 성능을 비교한다. 제안된 기법은 송신기에서 폐루프 기법을 통하여 채널 정보를 귀환받고 심벌 결합기를 통해 변조 심벌들을 결합한 후 시공간 블록 부호화하여 송신 안테나로 전송한다. 그 결과, 제안된 기법은 기존의 폐루프 시공간 블록 부호 기법에 비해 귀환된 채널 정보를 보다 효율적으로 이용함으로써 최대의 채널 이득을 획득하는 동시에 full-rate을 만족한다. 또한 채널 행렬이 직교하므로 수신 심벌에 대한 선형적인 복호가 가능하며 수신기는 낮은 복호 복잡도를 갖게 된다. 모의실험 결과, 제안된 기법은 기존의 폐루프 기법들과 비교하여 성능 향상을 보임을 알 수 있다.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제33권3호
• /
• pp.47-56
• /
• 2005

본 논문에서는 마이크로 자이로스코프를 위한 폐루프 제어기를 설계하여 그 성능이 개선됨을 보였다. 마이크로 자이로스코프는 높은 Q값을 가지는 시스템으로 그 특성상 공진 영역에서 동작하게 되는데, 개루프로 동작할 경우 선형성, 대역폭 등의 성능에 제약이 있게 된다. 폐루프 제어기는 개루프 동작시의 이러한 제약을 극복하고 성능을 개선할 수 있도록 한다. 본 연구에서는 PD 제어기를 적용하였으며 실험 대상이 된 마이크로 자이로스코프는 서울대에서 설계하고 Bosch foundry에서 제작한 SNU-Bosch MEMS 자이로스코프를 사용하였다. 실험을 통해 폐루프 제어기의 성능을 검증한 결과 대역폭은 35Hz에서 78Hz로, 선형성은 2.07%에서 0.504%로, 바이어스 안정도는 0.066deg/sec에서 0.043deg/sec로 개선되는 것을 확인할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
• /
• pp.1643-1646
• /
• 1997

In this study, the method is proposed, which enable us to noninvasively assess baroreflex sensitivity through the closed-loop feedback modle between RR flucturarion and arterial blood pressure fluctuation. The proposed indexes of baroreflex sensitivity, BRS$_{LF}$와 BRS$_{HF}$ are calculated by the modulus (or gain) of the transfer function between fluctuatuons in blood pressure and RR interval in the LF band HF band, where the coherence is more than 0.5 to evaluate the performance of the proposed method, it is applied to various cardiovascular variability signals obtained form subjects under the submaximal ecericse on bicycle ergometner. In result it is concluded that the proposed method can noninvasively assess the baroreflex sensitivity.ty.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
• /
• pp.574-578
• /
• 2004

In this paper, a nonlinear feedback system is analyzed for a surface micromachined resonant accelerometer. For this, a brief illustration of the plant dynamics is given. In the analysis, the periodic signal in the nonlinear feedback loop is obtained by the limit cycle point, which is best approximated via the describing function method. Considering the characteristic feature of plant dynamics, a simple phase shifted relay with finite slope is designed for the nonlinearity implementation. With a describing function for random plus sinusoidal input, we analyzed the effect of a white Gaussian noise on oscillation frequency. Finally, simulation and experimental result is given.