In this paper new inverter control system for TG feedback a formula Control was developed. The motor control system with TG feedback controller as an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. The function of the implementation are TG feedback type, and temperature scheme. The Inverter Control System approach is based on master-slave control concept. To show validity of the developed new inverter control system, severial experiments are illustrated.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.31
no.4
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pp.462-467
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2007
The design and synthesis of a state feedback controller assumes the feedback of all state variables of the system. However, some state variables are not physical quantifies so that sensors may not be available, or may be too expensive to measure. Hence, a state observer can be an alternative to estimate unmeasurable state variables. This paper therefore presents a scheme for state observer-based stabilization control of inverted pendulum systems. The feedback gain matrices of both the state feedback controller and the state observer are tuned by real-coded genetic algorithms(RCGAs) such that the given performance indices are minimized. The proposed method is demonstrated through simulations.
In this paper new, inverter control system for TG feedback a formula Control was developed. The motor control system with TG feedback controller as an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. The function of the implementation are TG feedback type, and temperature scheme. The Inverter Control System approach is based on master-slave control concept. To show validity of the developed new inverter control system, severial experiments are illustrated.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1994.10a
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pp.449-454
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1994
The Stewart Platform is one example of a motion simulator which generater 6DOF motion in space by six actuators in parallel. The presented control methrol of 6DOF motion simulator is generally classified into two types, one is SISO and the other is MIMO control type. The SISO control can't compensate for external load variation and different dynamic behavior of 6DOF motion, trerefore this type don's control motion precisely. On the other hand, the MIMO control compensates for a interference of 6DOF motion because MIMO controller is designed with 6DOF motion simulator synamics. But MIMO control of motion simulator has a complexity of 6DOF displacement feedback, because in oder to obtain feedback value we must solve the forward kinematics using measurement of cylinder length or design a state estimator, unless measurement of 6DOF displacement is possible. In this paper, a multivariable controller using H .inf. optimal control theory is designed to consider a interference of 6DOF motion and to obtain robust,precise control of system. Also in order to solve the mentioned problem of MIMO control, this paper presents a modified MIMO control model which control 6DOF motion by using feedback of measurement od cylinder length.
The Journal of Korean Academic Society of Nursing Education
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v.20
no.4
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pp.577-586
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2014
Purpose: This study investigates patterns of small group interaction and examines the influence among graduate nursing students of online collaborative learning strategies on small group interaction patterns, task performance and learning attitude in web-based team learning environments. Method: To analyze patterns of small group interaction, group discussion dialogues were reviewed by two instructors. Groups were divided into two categories depending on the type of feedback given (passive or active). For task performance, evaluation of learning processes and numbers of postings were examined. Learning attitude toward group study and coursework were measured via scales. Results: Explorative interactions were still low among graduate nursing students. Among the students given active feedback, considerable individual variability in interaction frequency was revealed and some students did not show any specific type of interaction pattern. Whether given active or passive feedback, groups exhibited no significant differences in terms of task performance and learning attitude. Also, frequent group interaction was significantly related to greater task performance. Conclusion: Active feedback strategies should be modified to improve task performance and learning attitude among graduate nursing students.
The authors have recently proposed a new method for identifying Volterra kernels of nonlinear control systems by use of M-sequence and correlation technique. A specially chosen M-sequence is added to the nonlinear system to be identified, and the crosscorrelation function between the input and output is calculated. Then every crosssection of Volterra kernels up to 3rd order appears at a specified delay time point in the crosscorrelation. This method is applied to a saturation-type nonlinear feedback control system of mechanical-electrical servo system having torque saturation nonlinearity. Simulation experiments show that we can obtain Volterra kernels of saturation-type nonlinear system, and a good agreement is observed between the observed output and the calculated one from the measured Volterra kernels.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1996.11a
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pp.162-166
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1996
This paper presents a position control of ultra-precision machine tool post using piezoelectric material. A stack-type piezoelectric actuator Is employed in a hinge-type tool holder. An assumed linear transfer function of the practical nonlinear plant is established through the comparison of transfer functions and step responses in the experiments and the simulations. Several types of feedforward/feedback controllers are designed via computer simulations using the assumed linear transfer function. The position tracking control experiments are undertaken to show the control efficiency of each controller.
Kim, Ki-Jung;Han, Hyung-Suk;Lee, Nam-Jin;Kim, Bong-Sub
Proceedings of the KSR Conference
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2009.05a
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pp.1207-1212
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2009
The flexible multibody dynamic model of an EMS-type Maglev vehicle is necessary in design stage to predict its behavior, load history and levitation performance. Especially in EMS-type Maglev vehicle, the body flexibility of its bogie with electromagnets affects the levitation performance because its feedback control system is more sensitive to vibration of bogie structure. The flexible multibody dynamic model of a 1/2 Maglev vehicle under test is presented. The basic modeling procedure is almost the same as in other applications. However, the feedback control system model unique in EMS-type maglev vehicle must be included in the model. With the model proposed in this study, the dynamic behavior, load history and levitation performance are more precisely predicted. This model could realize the virtual prototyping in EMS-type Maglev vehicle area.
The purpose of this study was to explore the difference mother-child verbal interaction between wordless and narrative picture book. Forty-two 4-year-old middle class children(21 girls and 21 boys) and their mothers were observed in their home. Major findings were as follows: 1) Mothers' verbal interaction strategies shows difference according to the genre of the book. Mothers used more descriptive statement, descriptive questions, inferential statements, evaluative statements and elaborative feedback when sharing the wordless book than the narrative book. 2) Children differently interact when reading picture books of different genres. Children used more descriptive statements, inferential statements and elaborative feedback. 3) Compared with the narrative picture boot mother and child engaged in more turn-taking when reading the wordless picture book. 4) While the proportion of collaborative type was higher when reading the wordless boot the proportion of passive type was higher when the narrative book.
Journal of the Korean BIBLIA Society for library and Information Science
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v.24
no.4
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pp.91-98
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2013
The purpose of this study is to examine the effect of force feedback on video gamers' performance with two different types of game controllers, and to verify users' consistency on their perceptions of force feedback effect and their actual performances in video games. 42 qualified players' records on a driving video game were analyzed in this study. This study shows 1) the force feedback effect in video games depends on the type of game controllers, 2) there is inconsistency between gamers' perception on the force feedback effect and their actual performances with the force feedback effect, and 3) emotional pleasure (fun factor) plays a big role in gamers' performances.
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