본 논문에서는 다채널 디지털 보청기에 적용 가능한 적응 음향 궤환 제거(Adaptive Feedback Cancellation : AFC) 알고리즘을 실시간으로 구현한다. 다채널 디지털 보청기는 일반적으로 난청 보상을 위해 FFT 필터뱅크 기반 광역 동범위압축(Wide Dynamic Range Compression) 알고리즘을 사용한다. 구현한 실시간 음향 궤환 제거 알고리즘은 다채널 디지털 보청기와 동일한 FFT 필터뱅크를 사용하여 WDRC와 함께 하나의 통합된 구조를 가짐으로써 보청기 배터리 수명에 영향을 미치는 연산량 측면에서 이득을 볼 수 있었다. 구현된 음향 궤환 제거 알고리즘은 고정 및 변화하는 음향 궤환 경로를 실시간으로 추정하여 보청기 출력 신호의 품질을 향상시킴을 확인하였다. 또한 비선형적인 입, 출력에 의해 음향 궤환 제거기가 정상적으로 작동하지 못해 출력 신호의 포화가 일어날 경우 감소 이득을 적용하여 시스템의 안정성을 높이고자 하였다. 결과적으로 다양한 실제 사용 환경에서 강건하게 동작하는 알고리즘을 구현할 수 있었다. 본 알고리즘은 추후 음질 개선 알고리즘 등 다양한 기능의 추가 구현이 용이하다.
페브리-페로 공진루프에서 광궤환이 가간섭성 광섬유 레이저의 주파수 천이도에 미치는 영향을 연구하였다. Er+3가 도핑 된 광궤환 방식 광섬유 레이저는 두 개의 광섬유브래그격자로 이루어진 페브리-페로 공진기에서 단방향 광궤환이 이루어지도록 구성하였다. 광궤환은 그렇지 않은 경우와 비교하여 광섬유레이저의 선폭 감소에 효과적인 것으로 나타났다. 위의 구성을 사용한 세 가지 광섬유 레이저는 모두 자기헤테로다인 선폭 측정 장치의 해상도 한계인 3kHz 이내로 나타났다. 마크-젠더 주파수 천이도 측정 장치의 한쪽 선로에 200m 길이의 광지연 선로를 두고 측정한 결과는 광궤환 방식 광섬유 레이저의 주파수 천이도가 광궤환이 없는 광섬유 레이저 보다 우수한 300kHz/sec으로 나타났다.
In motor learning, the relative frequency of external feedback is the proportion of external feedback presentations divided by the total number of practice trials. In earlier studies, increasing the percentage of body weight loading on the affected leg of hemiplegic patients, external feedback was continuously produced as the patient attempted to perform a movement. This feedback was produced to enhance the learning effect. However, recent studies in nondisabled populations have suggested that compared with 100% relative frequency conditions, practice with lower relative frequencies is more effective. My study compared the effect of 100% relative frequency conditions with 67% relative frequency conditions to determine what effect they exerted on motor learning for increasing the percentage of body weight loading on the affected lower limbs of patients with hemiplegia. Twenty-four hemiplegic patients were randomly assigned to one of two experimental groups. Each group practiced weight transfer motor learning on a machine. During practice, visual feedback was offered to all subjects. The experiment was carried out with full visual feedback for patients in group one but only 67% visual feedback for patients in group two. The percentage of loading on the affected leg was recorded four times: before learning (baseline value), immediately after learning, 30 minutes after learning, 24 hours after learning. The results were as follows: 1. In the 100% visual feedback group, the percentage of loading on the affected leg increased significantly in all three testing modes over the baseline value. 2. In the 67% visual feedback group, the percentage of loading on the affected leg increased significantly in all three measurements. 3. Immediately after learning, the learning effect was not significantly different between the two groups, but was significantly greater after both the 30 minutes delay and the 24 hours period. These results suggest that the 33% reduction in the provision of visual feedback may enhance the learning effect of increasing the percentage of body weight loading on the affected leg in patients with hemiplegia.
본 논문의 목적은 국가 로드맵 상에 제시된 7대 부문(산업, 수송, 건물, 공공, 농림어업, 폐기물, 전환)에 대한 부문별 감축 수단을 대상으로 향후 보다 발전적인 이행전략을 분석하는 것이다. AHP와 ANP 방법론을 활용해 방법론 간 차이점이 나타난 부문과 그렇지 않은 부문을 비교분석하였다. 감축대상인 7대 부문 대부분에서 이행목표로서 비용효율성과 효과성(기술개발, 감축성과)보다는 이행가능성이 상대적으로 중요한 것으로 분석되었다. 평가기준에서는 공공, 전환 부문에서 방법론에 따라 최우선순위가 바뀌었으며, 감축방안에 해당하는 대안의 우선순위 및 기준 관점의 대안 내 우선순위도 방법론에 따른 차이가 나타났다.
This paper deals with the high efficient vector control for the reduction of copper losses of the doubly fed motor. Firstly, the feedback linearization control based on Lyapunov approach is employed to design the underlying controller achieving the double fluxes orientation. The fluxes# controllers are designed independently of the speed. The speed controller is designed using the Lyapunov method especially employed to the unknown load torques. The global asymptotic stability of the overall system is theoretically proven. Secondly, a new Torque Copper Losses Factor is proposed to deal with the problem of the machine copper losses. Its main function is to optimize the torque in keeping the machine saturation at an acceptable level. This leads to a reduction in machine currents and therefore their accompanied copper losses guaranteeing improved machine efficiency. The simulation and experimental results in comparative presentation confirm largely the effectiveness of the proposed DFIM control with a very interesting energy saving contribution.
Etedali, Sadegh;Tavakoli, Saeed;Sohrabi, Mohammad Reza
Earthquakes and Structures
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제10권5호
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pp.1067-1087
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2016
In this paper, a decoupled proportional-integral-derivative (PID) control approach for seismic control of smart structures is presented. First, the state space equation of a structure is transformed into modal coordinates and parameters of the modal PID control are separately designed in a reduced modal space. Then, the feedback gain matrix of the controller is obtained based on the contribution of modal responses to the structural responses. The performance of the controller is investigated to adjust control force of piezoelectric friction dampers (PFDs) in a benchmark base isolated building. In order to tune the modal feedback gain of the controller, a suitable trade-off among the conflicting objectives, i.e., the reduction of maximum modal base displacement and the maximum modal floor acceleration of the smart base isolated structure, as well as the maximum modal control force, is created using a multi-objective cuckoo search (MOCS) algorithm. In terms of reduction of maximum base displacement and story acceleration, numerical simulations show that the proposed method performs better than other reported controllers in the literature. Moreover, simulation results show that the PFDs are able to efficiently dissipate the input excitation energy and reduce the damage energy of the structure. Overall, the proposed control strategy provides a simple strategy to tune the control forces and reduces the number of sensors of the control system to the number of controlled stories.
As a vehicle moves on multiple equal-span beams at constant speed, the running vehicle would be subjected to repetitive excitations from the beam vibrations under it. Once the exciting frequency caused by the vibrating beams coincides with any of the vehicle's frequencies, resonance would take place on the vehicle. A similar resonance phenomenon occurs on a beam subject to sequential moving loads with identical axle-intervals. To reduce both resonant phenomena of a vehicle moving on guideway girders, this study proposed an additional feedback controller based the condensed virtual dynamic absorber (C-VDA) scheme. This condensation scheme has the following advantages: (1) the feedback tuning gains required to adapt the control currents or voltages are directly obtained from the tuning forces of the VDA; (2) the condensed VDA scheme does not need additional DoFs of the absorber to control the vibration of the maglev-vehicle/guideway system. By decomposing the maglev vehicle-guideway coupling system into two sub-systems (the moving vehicle and the supporting girders), an incremental-iterative procedure associated with the Newmark method is presented to solve the two sets of sub-system equations. From the present studies, the proposed C-VDA scheme is a feasible approach to suppress the interaction response for a maglev vehicle in resonance moving on a series of guideway girders.
발진기의 위상잡음에 영향윤 주는 요인은 여러 가지가 있다. 그러나 발진기의 위상잡음은 주로 캐리어(carrier)와 l/f의 특성을 잦는 DC 근처 저주파 잡음과의 혼합으로 발생되므로, 저주파 플리커 잡음에 의해 지배된다. 본 논문에서는 능동 바이어스 회로로 구현된 저주파 궤환회로를 이용하여 플리커 잡음의 영향을 최소화함으로써 발진기의 위상잡음을 줄이는 기법을 제안하고, DBS 수신기에 사용 가능한 DRO를 제작하였다. 제작된 DRO의 위상잡음을 측정한 갤과 10 kHz 옵셋 주파수에서 약 -92 dBc/Hz로 제안된 방볍이 상당히 효과적임을 확인 하였다
본 연구에서는 초고주파 대역 소신호 트랜지스터를 이용하여 광대역 특성을 갖는 캐스코드 증폭기의 설계에 대하여 기술한다. 캐스코드 구조를 사용함으로써, 중간대역 이득의 감소를 피하면서 밀러 효과를 감소시켜 차단주파수를 확장시켰다. 또한 입력 매칭을 용이하게 하고 광대역에서 리플이 작은 이득 특성을 얻기 위해 피드백 회로를 이용하였다. 종래에 광대역 증폭기로 평형 증폭기나 분산형 증폭기가 자주 사용되지만, 본 연구에서는 기존보다 회로의 크기를 감소시키면서 광대역 이득특성을 얻을 수 있도록 캐스코드 구조의 증폭기를 설계하였다. 실제 측정에서 1000-2000MHz사이에서 $8.5dB{\pm}1.5dB$의 이득을 보였다. 제작된 캐스코드 증폭기는, 비록 약간의 주파수 이동이 있으나, 예측 결과와 유사하게 1000MHz 이상의 대역폭에서 8dB 이상의 평탄한 이득을 가졌다.
셀룰러 시스템에서의 음영지역 해소 및 전송 용량 증대를 위해 중계기의 역할은 계속적으로 증가하고 있다. 별도의 유선 연결이 요구되는 광 중계기와는 달리, RF 중계기는 설치가 용이하고 위치 제약이 적으며, 비용 측면에서도 광선로 유지 비용 등의 운영 비용이 절감되는 장점을 가지고 있다. 반면 RF 중계기는 송수신 안테나 간 궤환 신호에 의한 간섭이 발생하며, 차폐막으로 감소시키는 간섭 신호 크기가 충분하지 않을 경우 별도의 간섭 제거 방안이 필요하다. 본 논문에서는 두 개의 궤환 경로가 존재하는 경우, 기저대역 신호처리를 활용하는 ICS (Interference Cancellation System) 중계기에서 궤환 간섭 신호 제거를 위한 궤환 채널 추정 방식을 제시하고 그 성능을 평가한다. 제시한 방식은 경로별 채널 추정을 수행하는 기존 방식과 비교하여 MSE (Mean-Squared-Error) 측면에서 10dB 이상의 성능 이득을 갖는다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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