• 제목/요약/키워드: Feedback Reduction

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무선 가속도센서 시스템을 이용한 건축물의 실시간 피드백 진동제어 - 시스템 구축 및 기초성능 평가 - (Real-time Feedback Vibration Control of Structures Using Wireless Acceleration Sensor System - System Design and Basic Performance Evaluation -)

  • 전준용;박기태;이진옥;허광희;이우상
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제17권2호
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    • pp.21-32
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    • 2013
  • 본 논문에서는 건축물의 실시간 피드백 진동제어를 위한 기초연구로써, 자체 기술력을 바탕으로 개발된 무선 가속도센서 시스템 및 프로토타입 (Prototype) AMD 시스템을 결합하여 피드백 진동제어 시스템을 구성하고, 모형 건축물을 대상으로 구성된 제어시스템의 기초성능을 평가하고자 하였다. 이를 위하여 본 논문에서는 우선 MEMS 센서 소자 및 블루투스 통신 모듈 기반의 무선 가속도 센서 유닛, 실시간 가속도 응답획득 및 제어법칙에 근거한 제어출력을 구현하도록 구성한 운영프로그램 등을 개발하였다. 또한 AC 서보모터를 이용해 기동되도록 설계한 프로토타입 AMD 및 모터 드라이버 시스템을 구성하였다. 마지막으로 이를 이용해 실시간 피드백 진동제어 시스템을 구성하였고, 2층 모형 건축물을 대상으로 실험실 규모의 진동제어 실험을 수행하여 목적된 구조물의 진동저감 효과를 정량적으로 분석하였다. 실험의 결과, 모형 구조물의 1차 및 2차 공진주파수 그리고 랜덤주파수 등의 실험조건에서 명확한 진동저감의 효과를 확인할 수 있었으며, 종국적으로 본 논문에서 개발한 무선 가속도센서 시스템 및 AMD 시스템이 향후 여타 구조물의 진동제어를 위한 효과적인 수단으로 응용될 수 있는 가능성을 확인하였다.

PCA 기반 특징 되먹임을 이용한 중요 영역 추출 (Extraction of Important Areas Using Feature Feedback Based on PCA)

  • 이승현;김도연;최상일;정구민
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.461-469
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    • 2020
  • 본 논문에서는 손글씨 숫자 데이터셋, 얼굴 데이터셋의 중요영역 추출을 위한 PCA 기반의 특징되먹임방법을 제안한다. 이전의 LDA 기반의 특징되먹임 방법을 확장하여 PCA 기반 특징되먹임 방법이 제안된다. 제안된 방법에서 데이터에 차원 축소 머신러닝 알고리듬 중 하나인 PCA 기법을 적용하여 데이터를 중요한 특징 차원들로 축소한다. 차원 축소과정에서 도출되는 weight를 통해 축소된 각 차원 축에서의 데이터 중요 지점을 확인한다. 각 차원 축은 축의 고유값의 크기에 따라 전체 데이터에서의 가중치가 다르다. 이에 각 차원 축의 고유값의 크기에 비례하는 가중치를 부여하여 각 차원 축에서의 데이터 중요 지점을 합하는 연산 과정을 거친다. 연산 과정을 통해 얻어진 데이터에 Threshold를 적용하여 데이터의 중요 영역을 구한다. 그 후 도출된 데이터의 중요 영역에 원본데이터로 역매핑을 유도하여 원본 데이터 공간에서 중요영역을 선택한다. MNIST 데이터셋에 대한 실험 결과를 확인하고 기존의 LDA 기반의 특징되먹임 방법을 통한 결과와 비교를 하여 PCA기반 특징되먹임을 기반한 패턴 인식 방법의 유효성과 가능성을 확인한다.

PID Autotuning Algorithm Based on Saturation Function Feedback

  • 오승록
    • 전기전자학회논문지
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    • 제2권2호
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    • pp.263-269
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    • 1998
  • 릴레이 대신 포화함수를 이용하여 선형 플랜트의 극한 이득과 주기를 결정하였다. 포화함수를 사용함으로서 플랜트의 고주파 성분을 감소 시켜 묘사함수 사용에 의한 극한이득과 주기 결정의 정확도를 증가시켰다. 또한 적절한 포화함수를 사용할 수 있는 간단한 절차를 기술하였으며 진동이 발생하지 않는 플랜트에 대해서 지연요소를 이용한 자동동조 방법을 제시하였다.

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컨테이너 크레인의 되먹임 선형화제어 (Feedback Linearization Control of Container Cranes)

  • 박한;좌동경;홍금식
    • 한국해양공학회지
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    • 제19권5호
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    • pp.58-64
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    • 2005
  • In this paper, a feedback linearizing anti-sway control law, using a 2-D model for container cranes, is investigated. The equations of motion are first derived from Lagrange's equation. Then, by substituting the sway dynamics into the trolley dynamics, a reduction of variables from three (trolley, hoist, sway) to two (trolley, hoist) is pursued. The anti-sway control law is designed based on the Lyapunov stability theorem. The proposed control law guarantees the uniform asymptotic stability of the closed-loop system. The simulation results of the derived control law, using MATLAB/Simulink, are compared with those of the sliding mode control law, noted in previous literature. Also, experimental results using a 3-D pilot crane are provided.

THEORETICAL STUDIES ON FRICTION DRAG REDUCTION CONTROL WITH THE AID OF DIRECT NUMERICAL SIMULATION - A REVIEW

  • Fukagata, Koji
    • 한국전산유체공학회지
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    • 제13권4호
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    • pp.96-106
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    • 2008
  • We review a series of studies on turbulent skin friction drag reduction in wall-turbulence recently conducted in Japan. First, an identity equation relating the skin friction drag and the Reynolds shearstress (the FIK identity) is introduced. Based on the implication of the FIK identity, a new analytical suboptimal feedback control law requiring the streamwise wall-shear stress only is introduced and direct numerical simulation (DNS) results of turbulent pipe flow with that control is reported. We also introduce DNS of an anisotropic compliant surface and parameter optimization using an evolutionary optimization technique.

Research on Turbulent Skin Friction Reduction with the aid of Direct Numerical Simulation

  • Fukagata, Koji
    • 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산유체공학회 2008년도 학술대회
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    • pp.347-354
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    • 2008
  • We introduce a series of studies on turbulent skin friction drag reduction in wall-turbulence. First, an identity equation relating the skin friction drag and the Reynolds shear stress (the FIK identity) is introduced. Based on the implication of the FIK identity, a new analytical suboptimal feedback control law requiring the streamwise wall-shear stress only is introduced and direct numerical simulation (DNS) results of turbulent pipe flow with that control is reported. We also introduce DNS of an anisotropic compliant surface and parameter optimization using an evolutionary optimization technique.

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Research on Turbulent Skin Friction Reduction with the aid of Direct Numerical Simulation

  • Fukagata, Koji
    • 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산유체공학회 2008년 추계학술대회논문집
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    • pp.347-354
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    • 2008
  • We introduce a series of studies on turbulent skin friction drag reduction in wall-turbulence. First, an identity equation relating the skin friction drag and the Reynolds shear stress (the FIK identity) is introduced. Based on the implication of the FIK identity, a new analytical suboptimal feedback control law requiring the streamwise wall-shear stress only is introduced and direct numerical simulation (DNS) results of turbulent pipe flow with that control is reported. We also introduce DNS of an anisotropic compliant surface and parameter optimization using an evolutionary optimization technique.

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Fuzzy Learning Control: Application to an Industrial Polymerization Reactor

  • Seokho-Yi;Park, Sunwon-
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1993년도 Fifth International Fuzzy Systems Association World Congress 93
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    • pp.1106-1108
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    • 1993
  • This paper deals with an industrial application of a fuzzy feedback combined learning control to an industrial batch free radical polymerization reactor. As a result, the plant has reduced the batch reaction time by 50 minute and stabilized both by 40 percent reduction of the standard deviations of product qualities, such as the total solid content and the graft gum, and by 45 percent reduction of the standard deviation of the batch reaction end time.

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Compressed Channel Feedback for Correlated Massive MIMO Systems

  • Sim, Min Soo;Park, Jeonghun;Chae, Chan-Byoung;Heath, Robert W. Jr.
    • Journal of Communications and Networks
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    • 제18권1호
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    • pp.95-104
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    • 2016
  • Massive multiple-input multiple-output (MIMO) is a promising approach for cellular communication due to its energy efficiency and high achievable data rate. These advantages, however, can be realized only when channel state information (CSI) is available at the transmitter. Since there are many antennas, CSI is too large to feed back without compression. To compress CSI, prior work has applied compressive sensing (CS) techniques and the fact that CSI can be sparsified. The adopted sparsifying bases fail, however, to reflect the spatial correlation and channel conditions or to be feasible in practice. In this paper, we propose a new sparsifying basis that reflects the long-term characteristics of the channel, and needs no change as long as the spatial correlation model does not change. We propose a new reconstruction algorithm for CS, and also suggest dimensionality reduction as a compression method. To feed back compressed CSI in practice, we propose a new codebook for the compressed channel quantization assuming no other-cell interference. Numerical results confirm that the proposed channel feedback mechanisms show better performance in point-to-point (single-user) and point-to-multi-point (multi-user) scenarios.

언어치료환자를 위한 비음측정기 모듈의 구조가 비음치 산출에 미치는 영향 (Influence of Nasometer Structure on Nasalance for Speech Therapy)

  • 우승탁;박영빈;김주영;오다희;하지완;나승대;김명남
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제22권2호
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    • pp.157-166
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    • 2019
  • With the development of medical technology, interest in rehabilitation devices is increasing and various devices are being studied. In particular, devices for speech disorders such as hearing impairment and cleft palate are attracting attention. In general, the nasometer is used for patients with flaccid dysarthria and velopharyngeal incompetence(VPI). However, in the case of the conventional separator type nasometer, that has an acoustic feedback problem between the oral and nasal sounds. In recent, the mask type nasometer has been developed which is insensitive to acoustic feedback. But, still not popularized. In this paper, the nasometer characteristics of the conventional separation type and mask type are analyzed. Also, We were obtained clinical acoustic data from the 6 subjects and examined the significant differences in the structure of the separation type and mask type nasometer. Through experiments, it was confirmed that the measurement was about 3~15% higher in the mask type nasometer than the conventional nasometer having a separator type. Also, We was considered the necessity of nasometer signal processing for acoustic feedback reduction and nasalance calculation optimization.