• 정보처리학회논문지D
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• 제9D권6호
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• pp.1137-1144
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• 2002

패더레이션의 개선 가능성은 구성된 멤버 패더레이트들에게 유연성과 적응성을 요구하게 된다. 더욱이 비 연동화 모델을 HLA(High Level Architecture) 패더레이트로 개발하고 이를 가변적인 특성 패더레이션에 연동되도록 하기 위해서는 더 많은 시간과 노력이 요구된다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하는 방법으로 ROM(RTI Object Model) 프레임워크를 설계하고 구현하는 방법을 제시하였다. ROM은 RTI(Run-Time Infrastructure) 프로그래밍과 패더레이트 시뮬레이션 프로그래밍을 완벽하게 분리시킴으로써 가변성 있는 FOM을 지원할 수 있는 HLA 패더레이트 개발을 비용과 생산성 측면에서 획기적인 효율을 제공하게 되었다. 즉 ROM은 RTI와 패더레이트 사이에 RTI 서비스를 관리하는 관리 계층과 실제로 객체 및 강호작용을 갱신 또는 반영하는 Foundation Class 계층을 두어 패더레이트 개발자들에게 보다 일반화된 HLA 서비스 사용환경을 제공해주고 동시에 반복적이고 하위수준의 RTI 프로그래밍을 자동화 할 수 있게 하였다.

• 대한조선학회논문집
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• 제47권4호
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• pp.628-645
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• 2010

To perform the engagement level simulation between the underwater vehicle model and the surface model those are constituted with various systems/ sub-systems, we implemented four different federates as a federation according to the IEEE 1516 HLA (High Level Architecture) protocol that is the international standard in the distributed simulation. Those are CFCS (Command and Fire Control System) federate, motion federate, external entities (torpedos, countermeasure and surfaceship) federate, and visualization federate that interacts with OSG (Open Scene Graph)-based visualization rendering module. In this paper, we present the detailed method about the model constitution for discrete event simulation in the distributed environment. For the sake of this purpose, we introduce the DEVS (Discrete Event System Specification)-HLA-based modeling method of the CFCS federate that reflects not only the interations between models, but also commands from user and tactics manager that is separated from the model. The CFCS federate makes decisions in various missions such as the normal diving, the barrier misision, the target motion analysis, the torpedo launch, and the torpedo evasion. In the perspective of DEVS modeling, the CFCS federate is the coupled model that has the tactical data process model, command model and fire control model as an atomic model. The message passing and time synchronization with other three federates are settled by the $m\ddot{a}k$ RTI (Runtime Infrastructure) that supports IEEE 1516. In this paper, we provides the detailed modeling method of the complicated model that has hierarchical relationship such as the CFCS system in the submarine and that satisfies both of DEVS modeling method for the discrete event simulation and HLA modeling method for the distributed simulation.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.97-104
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• 2011

국방 M&S의 소프트웨어 분야는 대규모 시뮬레이션의 효율적인 수행 및 각 시스템 사이의 상호 연동과 관련하여 다양한 연구를 수행해 왔으며, 그 중 HLA는 분산 시뮬레이션의 공통 아키텍처 표준으로 자리 잡고 있다. HLA는 Federate 인터페이스 규격을 정의하고, 구현물인 RTI를 통해 서비스를 제공한다. 한편, HLA기반 소프트웨어 개발은 몇 가지 어려움이 있다. 먼저 Federate 개발자는 RTI로부터 생성되는 메타 정보들을 다루는데 익숙해야 한다. 또한 동일한 FDD를 통해 Federate의 연동 인터페이스를 구현하기 때문에 FDD가 변경될 때마다 코드를 수정해야 한다. 본 논문은 코드 생성 기술을 활용한 SOM 인터페이스의 구현 방법과 RTI 기능에 대한 단순 API를 제공하는 미들웨어 구조를 제시하고, 제안 방법을 적용한 HLA기반의 분산객체 통신 프레임워크를 구현함으로써 앞에서 살펴본 문제를 해결하고자 한다.

• 한국국방경영분석학회지
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• 제35권1호
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• pp.95-103
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• 2009

HLA는 이기종 시뮬레이션간의 연동을 위한 IEEE 1516 표준이며, RTI는 연동을 위한 하부 인프라 서비스를 제공하는 기술이다. 본 논문에서는 HLA/RTI에 호환 가능한 OO기반의 페더레이트 모델 구조를 제안함으로써 코드의 재사용성을 높인다. 이는 시스템 개발 프로세스의 효율을 높이고, 개발시간의 단축 및 소프트웨어 개발 비용의 절감효과를 가져 온다. 제안된 페더레이트 모델은 이를 구현한 페더레이트에 대한 HLA 인증으로 그 실질적인 효과를 검증 받는다.

• 한국통신학회논문지
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• 제37C권11호
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• pp.1094-1103
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• 2012

최근 국방 소프트웨어 산업은 다양한 무기체계 사업을 통해 모델링 및 시뮬레이션 기술을 적용한 시뮬레이션 시스템 개발을 늘리고 있으며, 특히 이기종 시뮬레이터 간 이식성 및 상호 연동성 확보를 위해서 분산 시뮬레이션 표준 프레임워크인 HLA(High Level Architecture)의 적용을 규정하고 있다. HLA는 분산 환경에서 시뮬레이터간 데이터 교환 및 순서화를 제공하기 위한 서비스를 정의하며, HLA 규칙, Federate 인터페이스 표준 그리고 객체 모델 템플릿의 주요 컴포넌트로 구성된다. RTI(Run-Time Infrastructure)는 Federate 인터페이스 표준을 구현한 소프트웨어로써 Federation 환경에 참여 중인 Federate들이 정보를 교환할 수 있도록 기능을 제공한다. RTI 기술은 워 게임, 가상 시뮬레이션, 훈련 및 무기체계 소프트웨어 연동과 같은 다양한 분야에서 사용되고 있다. 하지만 국내에서 개발된 사례가 없어 모두 외산 제품에 의존하고 있는 실정이다. 본 논문은 국내에서 개발된 IEEE1516.1-2000 표준의 RTI 구현을 소개한다. 특히, Federate 간 데이터 교환 성능을 높이기 위해서 서버-클라이언트 방식과 단대단 방식을 혼합한 하이브리드 데이터 통신 방식의 적용 방법을 기술하고, 상용 RTI와 데이터 처리율 및 네트워크 지연 시간의 비교를 통해 성능이 개선되었음을 보인다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.41-48
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• 2011

개발 기능에 대한 단위시험 모듈을 구현할 경우 도메인 구현부와 시험 구현부의 종속성이 높기 때문에 단위시험 모듈의 재사용이 어렵다. 특히, 동일한 구조나 기반 프레임워크를 재사용하는 시스템의 경우 구성 소프트웨어의 내부 인터페이스를 위한 단위시험 모듈의 중복이 불가피하며, 통합 시험 코드는 해당 모듈 간 연동 인터페이스 구현에 종속되기 때문에 각 모듈의 개발 일정에 따라 단위시험 수행이 제한될 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 TDD 기법 중 하나인 모형 객체(Mock Objects) 패턴을 이용한 단위시험 방법이 제안되었다. 이 방법은 도메인 모듈과 시험 모듈을 분리할 수 있도록 도메인 모듈을 대리하는 모형 객체를 생성하고, 해당 모형 객체를 시험 모듈과 통합함으로써 단위시험 모듈의 구현을 용이하게 한다. 본 논문은 HLA 시뮬레이션 시스템 개발에 참여하는 Federate의 Federation 통합 및 연동 시험을 용이하게 하기 위해서 모형 객체를 적용한 모형 Federate를 설계하고, 모형 Federate의 구성 모듈을 위한 테스트 프레임워크를 제안한다. 제안 프레임워크는 RTI 서비스를 위한 시험 함수를 제공하며, 해당 함수들은 xUnit 패턴에 의해 자동화 된다.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제12권2호
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• pp.1-8
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• 2003

Conventionally used linear or circular interpolator is undesirable for the precision machining of 3D free-form surface as the following reason: the transmission errors due to the huge number of data, discontinuity of segmentation, unsmooth motion speed. To this regard, modern CNC machine tools are designed with the function of machining arbitrary parametric curves. However, these systems don't consider the adaptive federate, which dominates the quality of the machining process. This paper proposes a NURBS interpolator for the constant material removal rate. That is accomplished by the variable federate using curvature of curve. The curvature-compensated feederate system has important Potential applications in ensuring part accuracy and protecting cutting tool. The simulated result show it can be applicable to the real machining.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 Vol.29 No.2 (2)
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• pp.64-66
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• 2002

HLA(High Level Architecture)를 기반으로 한 시뮬레이션들은 분산 환경에서 수행되는 특징을 갖는다. 이러한 시뮬레이션들은 지난 몇 년 동안 계속해서 그 규모가 커지고, 복잡해지고 있다. 이런 분산 시뮬레이션을 실행시킬 때 페더레이트(federate)들의 오동작으로 네트워크의 혼잡을 유발하는 등의 문제점이 생길 수 있다. 이러한 문제점을 효율적으로 해결하기 위해서는 이와 같은 분산 시뮬레이션을 관리 할 수 있는 수단이 필요하게 되었다. HLA 개발자들은 페더레이션(federation)의 내부를 알기 위해서 객체 모델을 개발했고, 이것을 Management Object Model(MOM) 이라고 한다. HLA MOM은 페더레이션을 모니터링과 컨트롤하며 관리 할 수 있게 한다. HLA RTI는 페더레이트간에 효율적으로 정보를 교환하게 하는 분산 운영 시스템이며 MOM을 통해서 RTI의 운영정보에 접근하고, 수행을 통제 할 수 있는 방법을 제공하고 있다. MOM을 이용할 경우 RTI 운영 정보들은 기존의 RTI 서비스를 이용해서 전달될 수 있으며, 이런 특성으로 인해 시스템 관리를 목적으로 하는 어플리케이션을 용이하게 구현 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 HLA MOM을 이용한 페더레이션을 관리 하는 FMS(federation Management System)을 개발하고자 한다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제14권6호
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• pp.1081-1090
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• 2011

High Level Architecture(HLA) is a specification for interoperation among heterogeneous simulators which are executed in a distributed environment. HLA originally allows a number of federates to join in a federation using a single RTI(Run-Time Infrastructure). To interoperate federations without modifying RTI, agent federate, which represents behavior of a federation, can be used. Agent federate can use MOM(Management Object Model) service or agent-user protocol to acquire information of a federation. This paper performs various experiments to measure performance of two architectures. MOM service shows a loss of performance but can be applied without modifying user federates. Experiment results can be used to determine appropriate architecture for interoperation of federations.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.21-29
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• 2008

High Level Architecture(HLA)는 이기종의 시뮬레이터간 연동을 위한 명세(Specification)이며 Run-Time Infrastructure(RTI)는 이를 구현한 소프트웨어이다. IEEE 1516 HLA/RTI 관리 서비스 중 하나인 데이터 분산 관리 서비스는 시뮬레이터간에 주고 받는 데이터양을 필터링하는 방법이다. 데이터 분산 관리의 목적은 다른 페더레이트가 필요로 하는 데이터만 전달함으로 효율적인 데이터 통신을 가능하게 하는 것이다. 본 논문은 경량화된 RTI를 위해 새로운 데이터 분산 관리 설계 발상에 대해서 제안하고 그것의 구현에 대해서 보여준다. 이 데이터 분산 관리의 설계 발상은 페더레이트와 페더레이션 프로세스에서 생산하는 메시지 수를 최소화하는데 있다. 각 페더레이트는 보통 시뮬레이션이 시작할 때 데이터를 송신(Publish)/수신(Subscribe) 한다. 또한 각 페더레이트는 시뮬레이션 시간이 계속적으로 진행되는 도중에 데이터를 갱신하고 이와 연관된 Region을 수정한다. 그러므로 제안된 데이터 분산 관리 디자인은 복잡한 송신(Publish)/수신(Subscribe) 서비스를 이용하여 빠른 데이터 갱신과 Region을 수정을 할 수 있도록 한다. 이를 적용하여 제안된 DDM 데이터 전달 방식으로 IEEE 1516 HLA/RTI 인터페이스에 만족하도록 구현하였다. 그리고 제안된 DDM 데이터 전달 방식의 성능을 측정하였다. 또한 region을 변경시키며 overlap ratio를 변화시키며 데이터양을 증가시키며 다양한 시나리오로 실험하였다.