Beam - and arch-like structures are two-dimensional bodies characterized by the fact of small thickness compared to the length of structures. Owing to this geometric feature, linear displacement approximations through the thickness such as Kirchhoff and Reissner-Mindlin theories which are more accessible one dimensional problems have been used. However, for accurate analysis of the behavior in the regions where the state of stresses is complex, two-dimensional linear elasicity or relatively high order of thickness polynomials is required. This paper analyses accuracy according to the order of thickness polynomials and introduces a technique for model combination for which several different polynomial orders are mixed in a single structure.
Objective: This paper targets a framework of a hand gesture based interface design. Background: While a modeling of contact-based interfaces has focused on users' ergonomic interface designs and real-time technologies, an implementation of a contactless interface needs error-free classifications as an essential prior condition. These trends made many research studies concentrate on the designs of feature vectors, learning models and their tests. Even though there have been remarkable advances in this field, the ignorance of ergonomics and users' cognitions result in several problems including a user's uneasy behaviors. Method: In order to incorporate compatibilities considering users' comfortable behaviors and device's classification abilities simultaneously, classification-oriented gestures are extracted using the suggested human-hand model and closed-loop classification procedures. Out of the extracted gestures, the compatibility-oriented gestures are acquired though human's ergonomic and cognitive experiments. Then, the obtained hand gestures are converted into a series of hand behaviors - Handycon - which is mapped into several functions in a mobile device. Results: This Handycon model guarantees users' easy behavior and helps fast understandings as well as the high classification rate. Conclusion and Application: The suggested framework contributes to develop a hand gesture-based contactless interface model considering compatibilities between human and device. The suggested procedures can be applied effectively into other contactless interface designs.
The spreading tube of X-ray cathode tube displayed with an electromagnetic finite element method was designed. To analyze a feature design and the concrete coordinate performance of soft X-ray tube modeling, the orbit of electron beam was simulated by OPERA-3D SW program. The fixed conditions were the applied voltage, the temperature, the work function of thermal electron between cathode and anode of tungsten. Through the analysis of distribution of electron beam and the variation of dividing region, the design of soft X-ray spreading tube equipped with two cross filaments was optimized.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.10
no.8
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pp.703-710
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2004
This paper presents discontinuous zigzag gait analysis for a newly modeled quadruped walking robot with an articulated spine which connects the front and rear parts of the body. An articulated spine walking robot can move easily from side to side, which is an important feature to guarantee a larger gait stability margin than that of a conventional single rigid-body walking robot. First, we suggest a kinematic modeling of an articulated spine robot which has new parameters such as a waist-joint angle, a rotate angle of a front and rear body and describe characteristics of gait using an articulated spine. Next, we compared the difference of walking motion of newly modeled robot with that of a single rigid-body robot and analyzed the gait of an articulated spine robot using new parameters. On the basis of above result, we proposed a best walking motion with maximum stability margin. To show the effectiveness of proposed gait planning by simulation, firstly the fastest walking motion is identified based on the maximum stride, because the longer the stride, the faster the walking speed. Next, the gait stability margin variation of an articulated spine robot is compared according to the allowable waist-joint angle.
Kim, Cheol-Ung;Han, Sang-Yong;Choe, Jin-Yeong;Lee, Jeong-A
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.7
no.3
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pp.891-900
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2000
A Visual development framework for embedded system is presented based on virtual prototyping. Embedded systems often are used in life critical situation, where reliability is very important. Time_to_market, correctness, user_friendly_design are another features required for embedded system design. However, embedded systems are today designed with an ad hoc approach that is heavily based on earlier experience with similar products. We believe that new design paradigm is needed and it should be based on the use of formal model and visual system to describe the behavior of the system at a high level abstraction. Virtual prototyping has all the required features. It has the following advantages; correct design, clear interface definition, idea experimentation, increased communication. In this paper, we describe the design and implementation of VIP/Sim(Virtual Prototyping Simulator), a visionary development framework for embedded system design. New feature such as state polymorphism is augmented to the de_facto standard formal language, statechart, for enhanced dynamic modeling. Actual design experience with VIP/Sim is also discussed.
For the purpose of speaker normalization in speaker independent speech recognition systems, experiments are conducted on a method based on Gaussian mixture model(GMM). The method, which is an improvement of the previous study based on vector quantizer, consists of modeling the probability distribution of canonical feature vectors by a GMM with an appropriate number of clusters, and of estimating the warp factor of a test speaker by making use of the obtained probabilistic model. The purpose of this study is twofold: improving the existing ML based methods, and comparing the performance of what is called 'soft decision' method with that of the previous study based on vector quantizer. The effectiveness of the proposed method is investigated by recognition experiments on the TIMIT corpus. The experimental results showed that a little improvement could be obtained tv adjusting the number of clusters in GMM appropriately.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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1999.06a
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pp.133-140
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1999
In this paper, we propose a method of image-based three-dimensional modeling for realistic facial expression. In the proposed method, real human facial images are used to deform a generic three-dimensional mesh model and the deformed model is animated to generate facial expression animation. First, we take several pictures of the same person from several view angles. Then we project a three-dimensional face model onto the plane of each facial image and match the projected model with each image. The results are combined to generate a deformed three-dimensional model. We use the feature-based image metamorphosis to match the projected models with images. We then create a synthetic image from the two-dimensional images of a specific person's face. This synthetic image is texture-mapped to the cylindrical projection of the three-dimensional model. We also propose a muscle-based animation technique to generate realistic facial expression animations. This method facilitates the control of the animation. lastly, we show the animation results of the six represenative facial expressions.
Communications for Statistical Applications and Methods
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v.17
no.2
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pp.141-151
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2010
Hybrid fuzzy regression analysis is used for integrating randomness and fuzziness into a regression model. Least squares support vector machine(LS-SVM) has been very successful in pattern recognition and function estimation problems for crisp data. This paper proposes a new method to evaluate hybrid fuzzy linear and nonlinear regression models with crisp inputs and fuzzy output using weighted fuzzy arithmetic(WFA) and LS-SVM. LS-SVM allows us to perform fuzzy nonlinear regression analysis by constructing a fuzzy linear regression function in a high dimensional feature space. The proposed method is not computationally expensive since its solution is obtained from a simple linear equation system. In particular, this method is a very attractive approach to modeling nonlinear data, and is nonparametric method in the sense that we do not have to assume the underlying model function for fuzzy nonlinear regression model with crisp inputs and fuzzy output. Experimental results are then presented which indicate the performance of this method.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.29
no.7
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pp.785-792
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2012
Foam structure is usually hard to model due to the complexity of the geometry of cells. So, many simplified models to represent complicated foam structures have been proposed, but most of them are not actually describe the random feature of the cell structure well. So, in this study, two dimensional isotropic and anisotropic closed cell structures of the foam were modeled using the concept of Voronoi cells. The elasto-plastic deformation behavior under compressive loads was investigated by finitie element analysis, and the results were compared with ideal honeycomb structure. In addition, the effect of anisotropy of Voronoi cell structures of the foam on Young's modulus and yield stress under compressive loads was studied.
PV system performance is dependent on different irradiations and temperature values in addition to the capability of the employed PV inverter / maximum power point tracker (MPPT) circuit or algorithm. Therefore, it would be appropriate to use a PV simulator capable of producing identical repeatable conditions regardless of the weather to evaluate the performance of inverter / MPPT circuits and algorithms. In accordance with this purpose, a photovoltaic (PV) array simulator is presented in this paper. The simulator is designed to generate current-voltage (I-V) and power-voltage (P-V) curves of a PV panel. Series connected cascaded modules constitute the basic part of the simulator. This feature also allows for the modeling of PV arrays since the number of modules can be increased and high voltage values can be reached with the simulator. In addition, the curves obtained at the simulator output become similar to the actual curves of sample PV panels with an increase in the number of modules. In order to show the validity of the proposed simulator, it was simulated for various situations such as panels under full irradiance and partial shading conditions. After completing simulations, experiments were realized to support the simulation study. Both simulation and experimental results show that the proposed simulator will be very useful for researchers to carry out PV studies under laboratory conditions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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