• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.207-211
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• 2004

The performance of an inductive position sensor has approved by previous research papers. In this paper, magnetic circuit model of a ring-type multi-pole insuctive position sensor is described. The magnetic circuit model is required to design in ductive position sensor as well as draw a fault tolerance algorithm. Using the magnetic circuit theory, we derived the relationship between voltage applied and flux density in the normal air-gap. By idealizing the modulation/demodulation processes of signal processing circuit, sensor gain with respect to change of displacement is theoretically calculation using the magnetic circuit model, which validate the theoretical derivation.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2011년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.38 No.1(B)
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• pp.75-78
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• 2011

최근 IPTV, 원격 학습 등과 같은 일대다(One-to-Many) 형식의 비디오 스트리밍 서비스가 일반적이다 일대다 형식의 비디오 응용에서 서버의 역할을 하는 호스트에 하드웨어 흑은 소프트웨어적인 오류가 발생할 경우 접속한 전체 클라이언트에 영향을 미지며 스트리밍의 신뢰성이 떨어질 가능성을 내포하고 있다. 본 논문에서는 특정 응용을 위한 일대다 형식의 비디오 스트리밍에서 신뢰성 있는 영상 전송을 위해 고장 감내 메커니즘을 제안하고 실험을 통해 고장의 감지와 복구에 소요되는 시간을 제시함으로써 신뢰성 있는 영상전송의 방법을 모색하고자 한다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권11S호
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• pp.3340-3349
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• 1999

Supporting object group on distributed object system give merits such as load balancing, fault tolerance and high availability. In this paper, we describe a CORBA ORB that has been designed to support object group based on active replication. The ORB supports the operational model in which it uses the IIOP for communication between client and server and total ordered multicast protocol for consistency control among group members. And through extension of ORB, it provides functions required for support of object group. Since it provides transparency of object replication, the ORB is interoperable with the existing CORBA products. It make possible for existing server application to be easily extended to application supporting object group as adding interface functions which should be used for building applications is minimized. A prototype is implemented, and performance of the replicated object group is tested and compared with a single object invocation.

• 정보처리학회논문지A
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• 제14A권5호
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• pp.263-268
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• 2007

본 논문에서는 Folded 하이퍼-스타 FHS(2n,n)의 위상적 성질들을 분석한다. 먼저, FHS(2n,n)이 최대고장허용도를 가짐을 보이고, double rooted 스패닝 트리를 이용한 방송 수행 시간이 2n-1임을 보인다. 그리고 FHS(2n,n)이 Folded 하이퍼큐브에 연장율 1로 임베딩 가능함을 보이고, Folded 하이퍼큐브가 FHS(2n,n)에 연장율 2, 밀집율 1로 임베딩 가능함을 보인다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 Vol.27 No.2 (3)
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• pp.266-268
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• 2000

이동 컴퓨팅 환경에서 이동호스트에게 멀티캐스팅을 지원하기 위하여 많은 연구들이 진행되어 왔다. 그 결과 여러 가지 프로토콜이 제안되었다. 대부분의 프로토콜은 멀티캐스팅을 관리하는 에이전트를 두고 이를 지원하는 방식을 취하고 있다. 그러나, 이러한 방식은 하나의 에이전트에 과부하가 발생할 수 있으며, 에이전트의 과부하를 분산시키고, 에이전트의 안정성을 높이는 방법을 제안하고자 한다. 본 논문에서는 에이전트의 과부하를 분산시키고, 에이전트의 안정성을 높이는 방법을 제안하고자 한다. 본문에서 제안하는 방식은 다중 에이전트를 통하여 단일 에이전트에 등록되는 이동노드의 수를 줄이고, 다른 에이전트의 이동노드 등록 정보를 주기적으로 저장하여 신뢰성을 높이고자 하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (3)
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• pp.643-645
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• 2003

인터넷 기반 병렬 컴퓨팅은 인터넷에 연결된 수많은 컴퓨팅 자원들을 이용하여 고성능 컴퓨팅 성능을 요구하는 병렬 연산을 수행할 수 있는 컴퓨팅 패러다임이다. 그러나, 자원제공자에 의해 제공된 자원들의 관리와 작업 할당 및 관리가 모든 중앙 관리 서버에 의해 수행됨으로 인해 서버의 부하가 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 기존 연구들은 복수개의 중간 관리자를 두어 해결하려 했으나 연산에 대한 안정적인 수행을 보장하지 못한다. 중간 관리자들의 선정 및 구성 기법과 중간 관리자의 결합 포용에 대해서는 다루지 않았다. 이에, 본 논문에서는 인터넷 기반 병렬 컴퓨팅 환경에서 중앙 관리 서버의 부하를 줄이고 연산의 안정적 수행을 보장하는 결함 포용적 중간 관리자 구성 기법을 제안하고자 한다.

• 한국정밀공학회지
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• 제16권2호통권95호
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• pp.211-217
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• 1999

감지기의 고장 발견, 확인, 보완은 복잡한 항공 시스템의 중요한 문제로 부각되어 왔으며, 그동안 칼만 필터를 이용한 기존 추정기술 혹은 온라인 학습 인공지능 알고리듬 등이 이 같은 문제를 해결하기 위해 제시되어 왔다. 본 연구에서는 여분의 감지기가 없는 항공제어계에 대해 온라인 학습 신경망을 이용한 감지기의 고장 발견, 확인, 그리고 보완에 관해 초점을 둔다. 이 내고장성 항공제어계는 주 신경조직망과 n개의 국소 신경조직망으로 이루어지는데, 포괄적인 감지기의 고장을 발견하는 능력을 가진다. 어떤 경우에서는 기존의 감지기 고장 발견 방법의 성능을 향상시키기 위해 수정된 감지방법이 소개되고 그 보완된 감지방법을 이용하여 기존의 방법과 성능비교가 이루어졌다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.15-25
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• 2017

A System can be more Dependable from some types of Threats if the Dependability Level Against the Threat on the System is Increased. However, The Dependability-performance Tradeoff should be Considered because the Increased Dependability may Degrade the Performance of the System. Therefore, it is Efficient to Temporally Increase the Dependability Level to High only when an Threat is Predicted on the System in a Short time while Maintaining the Level in Low or mid in Normal Situations. In this Paper, we Present a Threat Prevention Strategy for a Networked Node by Dynamically Changing the Dependability Level According to the Threat Situation on its Logically/physically Neighboring Nodes. As case Studies, we Employ our Strategy to an Internet Server Against TCP SYN Flood Attacks and to a Checkpoint and Rollback System Against Transient Faults. Our Performance Analysis Shows that our Strategy can Effectively Relieve the Damage of the Failure without Serious Performance Degradation.

• Advances in robotics research
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• 제1권2호
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• pp.171-183
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• 2014

Distributed planning and decision making can be beneficial from the robustness, adaptability and fault tolerance in multi-robot systems. Distributed mechanisms have not been employed in three dimensional transportation systems namely aerial and underwater environments. This paper presents a distributed cooperation mechanism on multi robot transportation problem in three dimensional environments. The cooperation mechanism is based on artificial capital market, a newly introduced market based negotiation protocol. In the proposed mechanism contributing in transportation task is defined as asset. Each robot is considered as an investor who decides if he is going to invest on some assets. The decision is made based on environmental constraint including fuel limitation and distances those are modeled as capital and cost. Simulations show effectiveness of the algorithm in terms of robustness, speed and adaptability.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제28권1호
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• pp.63-70
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• 2001

정보화 시대가 열림에 따라 인터넷은 사회 전반에 걸쳐 매우 중요한 인프라구조가 되었고 인터넷을 통한 서비스의 중요성 또한 대두되고 있다. 멀티캐스트는 차세대 인터넷 서비스의 대표적인 예로써 매우 활발한 연구가 진행되고 있다 본논문에서는 멀티캐스트 서비스의 신뢰성을 높이기 위해 이중루트를 갖는 CBT기법을 고안하였다. DRCBT는 CBT방법에서 가장 중요한 코어를 백업함으로써 MCBT방법과 CBT방법에 비해 우수한 성능을 보였다. 제안한 DRCBT방법의 고장 감내도를 분석하기 위하여 고장 시 재구성해야 하는 트리의 hop수에 관한 수식으 도출하고 각 변수의 변화에 따른 결과를 도시하였다.