• 한국자동차공학회논문집
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• 제12권1호
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• pp.215-215
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• 2004

This paper describes a fault detection and fault handling algorithm to be used in a longitudinal vehicle cruise control systems. The fault diagnosis system consists of two structures to generate proper residuals and to find that which component has a fault. A systematic design of the fault diagnosis system using model-based techniques is presented. A linear observer is used to create a set of signals sensitive to faults in a radar sensor. The fault handling system consists of two structures to compensate for faults and degraded system performance. Simulation results show that the algorithm is effective for a fault diagnosis and handling in a longitudinal vehicle cruise control system.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.51-57
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• 2009

유비쿼터스 센서 네트워크(USN)는 센서 노드들이 자유롭게 이동하며 망을 구성하고, 시스템에 접속하여 통신하는 환경을 말하며, 고정 망이 필요 없으므로 접근이 어려운 지역이나 전장 또는 재난 구조를 위한 응용을 위해 임의로 배치될 수 있다. 무선 센서 망 프로토콜은 자가 구성 능력을 가지며, 노드들의 이동성으로 인해 네트워크 회선 단절을 유발하기 쉬우므로 토폴로지 변경에 유연하게 적응하면서 동시에 센서 노드들이 서로 협력하며 동작하는 기법이 요구된다. 본 논문에서는 이러한 환경에서의 효율적인 토폴로지 구성과 데이터 전송을 보장하고자 노드 이동성으로 인한 망 단절에 경로 재설정을 위한 망 재구성 없이 유연한 클러스터 기반 결함허용 라우팅 프로토콜을 설계하고, 분석적 모델을 통하여 그 성능을 평가한다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.103-117
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• 2008

일반 고객이 대기업 혹은 중소기업, 증권, 금융, 은행권 등의 서비스를 제공받기 위해서는 보편적으로 인터넷, SMS(Short Message Service), ATM(Automated Teller Machine), DM(Direct Mail), 텔레포니 서비스 등을 사용한다. 특히, 화재 보험사 및 증권, 금융, 은행권의 경우는 QoS(Quality of Service) 보장을 통한 실시간성 제약 조건을 만족해야 한다. 본 논문에서는 고객의 최초 접점으로 이용될 수 있는 CRM(Customer Relationship Management) 환경 하에서 다중 채널 서비스를 위한 결함허용 IVR(Interactive Voice Response)을 설계 구현하였다. 제안한 모델은 대 고객 응대 CRM 모델로 효율적으로 이용될 것으로 사료된다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권12호
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• pp.2579-2585
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• 2009

컴퓨터시스템을 중단 없이 정상적으로 동작 시키는 것은 중요한 문제중의 하나이다. 이와 같이 컴퓨터 시스템이 중단없이 동작하도록 하기 위하여 여러 가지 고장 감내 기법들이 개발 및 상용화되어 사용되고 있다. 대부분의 고장 감내 기법은 많은 경비가 소요된다. 본 논문은 리눅스 운영체제에서 동적 모듈(DLM : Dynamic Linking Module)을 이용하여 USB 디바이스를 연결할 경우USB 디바이스 사용에 대해 발생할 수 있는 커널 PANIC 현상을 줄이는 커널 하드닝 기법을 제안한다. 제안된 기법이 제대로 동작되는지를 실험하였다. 실험 결과 DLM기능을 이용한 USB 드라이버의 동작이 정상 동작됨을 확인할 수 있었다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제14권7호
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• pp.940-948
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• 2011

본 논문에서는 단일 처리기를 가지는 임베디드 시스템에서 실시간성과 결함 허용을 고려한 태스크 스케줄러를 설계하고 구현한다. RMS(Rate Monotonic Scheduling) 기법을 이용하여 주기적 태스크를 실행하고 태스크의 실행 마감 시간을 보장하며 잉여 시간을 관리함으로써 비주기적 태스크의 실행 및 완료 방법을 제시한다. 또한 백업 시간을 관리함으로써 일시적인 태스크의 단일 결함을 허용하기 위한 결함 허용 기법을 제공한다. 주기적 태스크와 비주기적 태스크의 응답시간을 조절할 수 있는 주기적 태스크의 중요도를 제시한다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 제시한 방법의 결과를 분석하고 평가한다.

• Smart Structures and Systems
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• 제16권2호
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• pp.329-345
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• 2015

As commonly known, sensor errors and faulty signals may potentially lead structures in vibration to catastrophic failures. This paper presents a new approach to deal with sensor errors/faults in vibration control of structures by using the Fault detection and isolation (FDI) technique. To demonstrate the effectiveness of the approach, a space truss structure with semi-active devices such as Magneto-Rheological (MR) damper is used as an example. To address the problem, a Linear Matrix Inequality (LMI) based fixed-order $H_{\infty}$ FDI filter is introduced and designed. Modeling errors are treated as uncertainties in the FDI filter design to verify the robustness of the proposed FDI filter. Furthermore, an innovative Fuzzy Fault Tolerant Controller (FFTC) has been developed for this space truss structure model to preserve the pre-specified performance in the presence of sensor errors or faults. Simulation results have demonstrated that the proposed FDI filter is capable of detecting and isolating sensor errors/faults and actuator faults e.g., accelerometers and MR dampers, and the proposed FFTC can maintain the structural vibration suppression in faulty conditions.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.1290-1298
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• 2000

Multimedia Systems such as VOD(Video On Demand) and MOD (Multimedia On Demand) need to support continuous media operations which are randomly called by concurrent users and require that stored media be accessed in real-tim. To satisfy such a requirements, disk arrays consisting of multiple disks are generally used as storage systems. Under the real-time environments to provide users with accessing continuous media in the parallel and concurrent manner, storage systems should be able to deal with user requests independently. In this paper, we present a new fault-tolerant continuous media storage system called PADA(PRR\ulcorner bAsed Disk Array), which is based on a PRR\ulcorner (Prime Round Robin with Grouped Parties) disk placement scheme with enhanced reliability nd load-balancing. We have compared and evaluated the storage space overhead for fault-tolerance, the reliability of diks array systems, the degree of disk load0-balancing, the demanded buffer space, the maximum number of users being capable of supporting and the fault recovery overhead for PADA, RAID 5 and Declustered storage systems. According to the results, PADA is the best among them in that PADA satisfies load-balancing more effectively and servces more user in case of arbitrary-rate retrievals.

• 전기학회논문지
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• 제57권7호
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• pp.1247-1253
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• 2008

A design method of a T-S fuzzy model based reduced order nonlinear unknown input observer(NUIO) is presented. The fuzzy NUIO is designed based on the parallel distributed compensation(PDC) concept. It consists of a number of the linear UIOs, each of which is designed for each local linear model in the T-S fuzzy model of a class of nonlinear systems. The fuzzy NUIO provides not only the state estimates insensitive to the unknown inputs, for example, disturbances and faults etc., but also the estimates of the unknown inputs. Therefore, It can be employed in the state feedback control and disturbance rejection control of a class of nonlinear systems with unknown disturbances. It also applied to the robust residual generation for the fault detection and isolation systems and to the design of fault tolerant control systems. As an example, the NUIO is applied to an inverted pendulum system to show the state and disturbance estimation performance and to illustrate the fuzzy reduced order NUIO design method.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2376-2378
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• 2002

Redundant Programmable Logic Controllers are used in practice with the aim of achieving higher degree of availability or fault tolerance. In the paper a proposed Multiplex-PC is controled for fault tolerance design. In order to select a Different-Vender by a Supervisor computer, a Multiplex-PC is designed by TCP/IP internet protocol[1]. Because TCP/IP internet protocol can not connect to CPU. We use TCP/IP internet protocol to join CPU. We have to use TCP congestion control to select Different-Vender [4]. The reliability of the fault tolerant is measured with MTBF(Mean Time Between Failures)[3].

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 1998년도 추계학술대회 논문집
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• pp.270-279
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• 1998

This paper presents the design of self-checking comparator using the time diversity and the application to 8 bit CPU for the implementation of fault tolerant computer system. this self-checking comparator was designed with the different time Points in which temporary faults were raised by electrical noise between duplicated functional blocks. also this self-checking comparator was simulated in the method of the fault injection using 4 bit shift register counter. we designed the duplicated Emotional block and the self-checking comparator in the single chip using the Altera EPLD and could verify the reliability and the fault detection coverage through the modeling of temporary faults ,especially intermittent faults. at the results of this research, the reliability and the fault detection coverage were implemented through the self-checking comparator using the time diversity.