• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제8권7호
• /
• pp.547-555
• /
• 2002

This paper proposes a stabilizing controller for the multirate sampled-data systems, which have a periodic output measurement scheme, in case of the open-loop unstable plant. A sufficient condition for maintaining observability in the multirate sampled-data systems is derived and a design strategy for filtered disturbance rejection is proposed. We also propose a design method for the plant output estimator. It is shown that the proposed pre-stabilizing controllers can stabilize the plant through the simulations. The proposed controller has IMC structure, and can be decomposed into the pre-stabilizing controller, the plant output estimator, the filtered disturbance estimator and the inverse of the fast pre-stabilized plant model. We assume that the plant is open-loop unstable and the disturbance consists of a sum of finite number of sinusoids with different frequencies. Some examples are presented for illustrations.

• Nuclear Engineering and Technology
• /
• 제48권3호
• /
• pp.642-649
• /
• 2016

Important safety parameters such as the fuel temperature coefficient (FTC) and the power coefficient of reactivity (PCR) of the CANada Deuterium Uranium (CANDU-6) reactor have been evaluated using the Monte Carlo method. For accurate analysis of the parameters, the Doppler broadening rejection correction scheme was implemented in the MCNPX code to account for the thermal motion of the heavy uranium-238 nucleus in the neutron-U scattering reactions. In this work, a standard fuel lattice has been modeled and the fuel is depleted using MCNPX. The FTC value is evaluated for several burnup points including the mid-burnup representing a near-equilibrium core. The Doppler effect has been evaluated using several cross-section libraries such as ENDF/B-VI.8, ENDF/B-VII.0, JEFF-3.1.1, and JENDL-4.0. The PCR value is also evaluated at mid-burnup conditions to characterize the safety features of an equilibrium CANDU-6 reactor. To improve the reliability of the Monte Carlo calculations, we considered a huge number of neutron histories in this work and the standard deviation of the k-infinity values is only 0.5-1 pcm.

• 전기전자학회논문지
• /
• 제20권3호
• /
• pp.318-321
• /
• 2016

IoT 산업이 빠르게 성장하면서 전원 관리 집적회로의 중요성이 부각되고 있다. 본 논문에서는 리플 Subtractor, 피드 포워드 커패시터, OTA를 이용한 LDO 구조를 제안한다. 이를 통해 10MHz가 넘는 고주파 영역에서도 -40dB 이상 높은 전원 전압 제거비(PSRR)를 얻었다. 설계된 Low-Dropout(LDO) 레귤레이터는 $0.18{\mu}m$ CMOS 공정에서 설계되었으며 시뮬레이션 결과 PSRR은 부하 전류 40mA, 500kHz에서 -73.4dB다. 최대 구동 가능 전류는 40mA이다.

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제8권10호
• /
• pp.1451-1456
• /
• 2013

본 논문은 고유값분석을 이용하여 주파수영역 독립성분석(FDICA)의 수렴속도를 증가시키기 위한 기법을 제안한다. 소나 시스템 등에서는 지연정보를 획득하여 간섭신호원을 빠른 속도로 제거하는 알고리즘이 중요하다. 두 개의 독립신호가 $2{\times}2$ 지연 혼합된 경우에 대한 고유값 분석을 통하여, 초기값 파라미터로 사용할 지연정보를 획득할 수 있다. 본 알고리즘을 검증하기 위한 컴퓨터 시뮬레이션은 수렴속도와 잡음제거에서의 성능향상을 보여준다. 초기조건이 목표값에 근접하고 있기 때문에 3회 정도의 반복수렴 실험으로도 잡음제거에 상당한 성능을 나타낸다. 수렴 후에도 기존 알고리즘보다 1~3dB 더 나은 잡음제거 성능을 볼 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
• /
• pp.2291-2294
• /
• 2003

In this paper, analysis and control design of ac-dc converter, normally nonlinear time-varying system, using sliding mode controller to achieve fast output voltage response, disturbance rejection and robust system in the presence of load variation are demonstrated. The objective of this method is to develop methodology for output voltage to be constant and input current sinusoidal that results in nearly unity power factor, respectively. In addition the converter can be also bidirectional power flow. Simulation results using Matlab/Simulink show the effectiveness of sliding mode control system compared with linear feedback controller to guarantee enhanced PF>0.98, THD<5%, and ripple output voltage is less than 1% at the maximum output power.

• 한국음향학회:학술대회논문집
• /
• 한국음향학회 1998년도 학술발표대회 논문집 제17권 1호
• /
• pp.357-360
• /
• 1998

DS/CDMA system rejected narrow-band interference and additional White Gaussian noise which are occured at multipath, intentional jammer and multiuser to share same bandwidth in mobile communication systems. Because of having not sufficiently obtained processing gain which is related to system performance, they were not effectively suppressed. In this paper, an matched filter channel model using backpropagation neural network based on complex multilayer perceptron is presented for suppressing interference of narrow-band of direct sequence spread spectrum receiver in DS/CDMA mobile communication systems. Recursive least square backpropagation algorithm with backpropagation error is used for fast convergence and better performance in matched filter receiver scheme. According to signal noise ratio and transmission power ratio, computer simulation results show that bit error ratio of matched filter using backpropagation neural network improved than that of RAKE receiver of direct sequence spread spectrum considering of con-channel and narrow-band interference.

• 전기학회논문지
• /
• 제66권10호
• /
• pp.1523-1531
• /
• 2017

In general, the thrust vector control should be fast and stable in the initial launch phase. Two types of conventional controllers, one is for pitch angle control and the other is for pitch rate control, are designed based on the equation of motion without aerodynamics and are compared in the viewpoints of the stability margin and the time response performance. Also analyzed are the rejection capabilities to cope with high aerodynamic disturbances caused by high angle of attacks in initial booting phase. Additionally, time response features at actuator saturation are investigated. Based on those results, we suggest a controller structure which is more suitable for thrust vector control of missiles at initial booting phase.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
• /
• pp.488-488
• /
• 2000

This paper proposes a stabilizing controller for multirate sampled-data systems which have a periodic output The proposed controller has IMC structure, and can be decomposed into a ye-stabilizing controller, an output estimator, a filtered disturbance estimator and the inverse of the fast ye-stabilized plant model. We assume that the plant is open-loop unstable and the disturbance consists of a sum of finite number of sinusoids with different frequencies. A sufficient condition for maintaining observability in the multirate sampled-data system is derived and a design strategy for filtered disturbance rejection is proposed. In addition, we propose a design method (or the plant output estimator. The simulation results show that the proposed stabilizing controllers can stabilize the plant

• 감성과학
• /
• 제2권1호
• /
• pp.137-145
• /
• 1999

열 두 명의 피험자가 안정상태 일 때, 백색 소음에 노출되었을 때, 백색 소음 하에서 기억과제에 주의를 기울일 때, 백색 소음 하에서 기억 검사를 받을 때, 기록된 뇌파에 대해 relative power spectrum 분석을 하였다. 뇌파는 전두, 측두, 후두 영역에서 단극 유도법으로 기록되었다. 분석 결과, 백색 소음에만 노출되었을 때나, 백색 소음 하에서 기억과제에 주의를 기울일 때나 비슷한 전기피질(electrocortical) 반응이 나타났다. 즉, delta power의 증가, 알파 blocking, fast beta power의 증가, 스트레스를 일으킨다고 피험자들이 평정한 배색 소음 하에서 기억검사를 받을 때에도 동일한 뇌파 패턴이 나타났지만 그 크기가 유의하게 컸다. 정보를 지각할 때 전형적으로 나타나는 반응을 유발하는 스트레스원에 수동적으로 노출되었을 때("intaki"상황)의 생리 반응과 스트레스 상황에 적극적으로 대처할 때("rejection")의 생리 반응을 구분하는 이론 틀 아래서 데이터를 해석하였다. 스트레스 후 기간에 대부분의 뇌파 변수들이 기저선 수준으로 회복된 것으로 보아 사용한 스트레스 유발 모델은 단기적 스트레스 반응만을 유발한 것으로 보인다. 이는, 더 장기적으로 지속되는 스트레스원을 사용하게 되면, tonic상태의 전기피질 반응이 나타날 것을 시사한다.기피질 반응이 나타날 것을 시사한다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제27권4C호
• /
• pp.365-370
• /
• 2002

본 논문에서는 외부 영상에서 다중 처리된 디지털 신호를 PCI로 전송할 수 있는 시스템을 설계하였다. CPU와 주변기기들의 전송율 제한에 따른 병목 현상을 개선한 것으로 실시간으로 처리되는 영상 데이터에 대하여 효율적으로 전송 및 제어할 수 있는 구조를 제안하였다. 또한 PCI로 빠른 데이터 전송 및 DMA 기능으로 자체적인 부하 사용량을 13% 줄였다. 설계는 Max+plusII를 이용한 기능 및 타이밍에 대한 동작 검증을 하였다.