• 자동차안전학회지
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• 제16권3호
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• pp.7-17
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• 2024

Ensuring an automated fallback strategy in response to malfunctions during the execution of the Dynamic Driving Task (DDT) is imperative for Level 4 autonomous driving systems. While Triple Modular Redundancy (TMR) represents a prominent Fail-Operational structure, its practical application to multiple systems is constrained by the substantial increase in costs. In this paper, we propose a pragmatic Fail-Operational safety concept utilizing on-board camera sensors and the Vehicle-to-Infrastructure (V2I) communication module, known as the On-Board Unit (OBU), to provide traffic signal information within the vehicle. The viability of the designed safety concept is validated through error injection simulations. This approach addresses the practical limitations associated with applying Fail-Operational functionality to numerous systems due to the considerable cost escalation. Leveraging camera sensors and V2I communication modules presents a practical and cost-effective solution for maintaining operational safety in Level 4 autonomous driving systems, particularly when responding to malfunctions in the DDT.

• 전기학회논문지
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• 제57권8호
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• pp.1371-1376
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• 2008

A Steer-by-Wire system has so many advantages comparing with conventional mechanical steering system that it is expected to take key role in future environment friendly vehicle and intelligent transportation system. The mechanical connection between the hand wheel and the front axle will become obsolete. SBW system provides many benefits in terms of functionality, and at the same time present significant challenges - fault tolerant, fail safety - too. In this paper, failure analysis of SBW system will be performed and than sensor fusion technique will be proposed for fail safety of SBW system. A sensor fusion logic of steering angle sensor by using steering angle sensor, torque sensor and rack position sensor will be developed and simulated by fault injection simulation.

• 한국식품위생안전성학회지
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• 제31권5호
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• pp.349-355
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• 2016

본 연구의 목적은 2010년부터 2014년까지 경기북부지역에서 유통 중인 식품 18,446건을 대상으로 식품의 안전성을 조사하고자 하였으며, 식품공전과 식품첨가물공전의 시험방법에 따라서 분석하였다. 조사대상 18,446건 중 전체 부적합은 184건으로 부적합율은 1.00%수준이었다. 연도별로 부적합률을 보면, 2010년에 3,683건 중에서 61건이 부적합으로 1.66%의 부적합률을 보였고, 2011년에는 3,863건 중에서 부적합이 37건으로 0.96%, 2012년에는 3,721건 중에서 부적합이 44건으로 1.18%, 2013년에는 3,669건 중에서 부적합이 25건으로 0.68%, 2014년에는 3,510건 중에서 부적합이 17건으로 0.48%의 부적합률을 보여 점차 감소하는 경향을 보였다. 또한 최근 5년간 부적합률을 월별로 분석하면 9월이 2.54%로 부적합률이 가장 높게 나타났다. 식품유형별 부적합 분포는 들기름이 204건중 23건이 부적합하여 11.27%, 참기름이 394건중 32건으로 8.12%, 절임류가 177건중 9건으로 5.08%, 고춧가루가 283건중 10건으로 3.53%, 추출가공식품이 451건중 15건으로 3.33%, 순으로 나타났다. 검사 항목별 부적합 건수의 분포는 전체 192건 중에서 세균수가 28건으로 15.22%로 가장 높았으며, 리놀렌산과 산가가 27건으로 14.67%, 요오드가가 19건으로 10.33%, 내용량이 16건으로 8.70%, 그리고 이산화황이 9건으로 4.89%을 보였다. 주요부적합 식품유형 및 검사 항목의 교차분석 결과는 참기름 32건에서는 리놀렌산이 27건으로 84.38%로 가장 높았으며, 요오드가가 6건 18.75%, 그리고 벤조피렌이 2건으로 6.25%로 나타났다. 들기름 23건에서는 요오드가가 12건으로 52.17%로 가장 높았으며, 산가가 9건으로 39.13%와 벤조피렌이 2건으로 8.70%를 보였다. 과자류 20건에서는 산가가 10건으로 50.00%, 추출가공식품 15건에서는 세균수가 100%, 고춧가루 10건에서는 수분이 7건으로 70.00%로 각 품목에서 가장 높은 부적합율을 보였다. 식품유형에 따른 연도별 부적합 현황을 분석하면 참기름과 들기름의 경우, 2010년부터 2012년까지 10.00% 이상의 부적합률을 보이다가 2013년 이후 줄어들어 5.00% 이하를 기록하였으며 2014년에는 부적합이 발생하지 않았다. 반면에 과자류의 경우는 부적합 건수가 줄어들지 않고 지속적으로 발생하고 있는 것을 알 수 있었다. 2010년에는 기타식초류가 9건 중에서 부적합이 5건으로 55.56%의 높은 부적합률을 보였다. 2011년과 2012년에는 참기름에서 각각 10.53%와 18.03%, 2013년에는 고춧가루에서 10.94%, 2014년에는 추출가공식품에서 12.50%의 부적합률을 보였다. 이상의 결과를 종합하면 최근 5년간 경기북부지역에서 제조되고 유통되는 식품에서 안전 기준에 부적합한 항목들이 검출되었으며, 이러한 결과는 식품으로 인한 위해가 발생할 가능성이 있다는 것을 확인할 수 있었다. 그러므로 식품으로 인한 위생상의 위해를 예방하고 안전성을 확보함으로써 국민의 건강을 증진하기 위하여 더욱 체계적이고 집중적인 식품의 안전관리가 필요할 것으로 사료된다.

• 한국에너지공학회:학술대회논문집
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• 한국에너지공학회 2001년도 추계 학술발표회 논문집
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• pp.279-284
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• 2001

• 한국통신학회논문지
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• 제30권5A
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• pp.389-396
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• 2005

본 논문에서는 결함의 영향을 받지 않고, 결함이 발생하여도 안전측으로 동작할 수 있는 고장안전 보터(Fail-safe Voter)의 특성을 가지는 AVTMRWFSV(All Voting Triple Modular Redundancy With Fail-Safe Voter)시스템 구조를 설계하였으며, 마코브 모델링(Markov Modeling) 고장율에 따른 시스템의 RAMS(Reliability, Availability, Maintainability, Safety)를 평가하였다. 고장 안전 보터를 가지지 않은 AVTMR(All Voting Triple Modular Redundancy) 시스템과 AVTMRWFSV 시스템을 비교분석 하였고, 특히, 안전도(Safety)의 특성에 있어서 우수하다는 것을 보였으며, 설계된 AVTMRWFSV 시스템이 AVTMR보다 전반적인 시스템 평가에서 우수한 특성을 가진다는 것을 시뮬레이션을 통해 알 수 있었다. 이러한 AVTMRWFSV 시스템은 결함을 허용(Fault tolerant)하고, 고장 발생시 안전측으로 동작하는 특성을 가지기 때문에, 높은 신뢰성(Dependability)이나 안전성(safety)이 요구되는 통신 시스템이나 인간의 생명과 관련된 임베디드(Embedded) 철도통신 시스템, 선박 시스템이나 항공기 시스템에 적용될 수 있다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.429-430
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• 2013

• 한국재료학회지
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• 제14권7호
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• pp.470-476
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• 2004

The fail safety filter is an assistant filter element to be mounted in order to intercept the particles leaked when the main filter elements are broken. So it should have two contrary functions of being plugged easily to meet the purpose of dust sealing and a high permeability to save the space. The permeability of the metal filter elements were effectively controlled by the following factor: powder size(53-840 ${\mu}m$) and applied pressure(1000-2000 $kgf/cm^2$), and then the compact were sintered for 1 hour at $1200^{\circ}C$ in vacuum sintering furnace. The sintered metal filters was evaluated for the function of the fail safety filter in an experimental unit. The maximum allowable particle size was 420-840 ${\mu}m$, when a CIP pressure of 1500 $kgf/cm^2$ was applied reveals a permeability of about $1.2{\times}10^{10}m^2$ and pore size of about 60 ${\mu}m$. The metal filter produced with stainless steel powder of 480-840 ${\mu}m$ size, which presented excellent permeability than commercial ceramic filter element and plugged with in 3 minutes with the leak of the maximum particle size less than 3 ${\mu}m$.

• Korean Chemical Engineering Research
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• 제60권3호
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• pp.347-355
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• 2022

안전밸브(PSV)는 다양한 원인으로 발생하는 압력이 설정 압력에 도달하면 자동적으로 스프링이 작동하면서 분출되고 일정 압력 이하가 되면 정상상태로 복원되는 안전장치이다. 안전밸브는 압력상승 등 비정상 상태에서 정상 작동할 수 있도록 주기적인 검사와 모니터링 이행이 필수적이다. 그러나 현행 안전검사는 정해진 주기에만 수행되고 있어 정상작동 여부의 안전성을 확보하는 데 어려움이 있다. 따라서 안전관리에 필요한 안전밸브의 고장모드와 원인요소를 찾아 평가항목을 개발하였다. 그리고 항목의 우선순위를 도출하여 안전성 확보를 위한 의사결정 정보를 제공하고자 한다. 이를 위해 15명의 전문가를 대상으로 안전밸브(PSV)의 Failure Mode Cause Factor(FMCFs)와 관련하여 중요하다고 판단되는 평가요인을 도출하기 위해 3차례에 걸친 델파이(Delphi) 조사를 수행하였다. 그 결과 안전밸브의 6개 고장모드와 그 하위요인 22개의 평가요인을 선정하였다. 이와 같이 선정된 평가요인들의 우선순위를 분석하기 위해 계층구조를 도식화하였고 우선순위 계산에는 계층적 의사결정 방법(AHP)을 적용하였다. 분석결과 FMCFs의 고장모드 우선순위는 'Leakage'(0.226), 'Fail to open'(0.201), 'Fail to relieve req'd capacity'(0.152), 'Open above set pressure'(0.149), 'Spuriously open'(0.146), 'Stuck open'(0.127) 순으로 확인하였다. FMCFs의 하위 우선순위는 'PSV component rupture'(0.109), 'Fail to PSV size calculation'(0.068), 'PSV Spring aging'(0.065), 'Erratic opening'(0.059), 'Damage caused by improper installation and handling'(0.058), 'Fail to spring'(0.053) 등의순으로확인하였다. 우선순위가 결정된 FMCFs 효율적인 관리를 통해 안전밸브의 취약점을 파악하고 안전성을 향상하는데 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권10호
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• pp.4719-4725
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• 2013

본 논문에서는 ASM을 이용하여 전기 이륜차 장치에 대한 모델기반 설계 기법을 제시하였다. 실제, 전기 이륜차의 시제품 제작 이전에 전기 이륜차의 최적화와 동력을 예측하기 위해서는 신뢰성을 갖는 해석이 필요하다. 과거의 전기 이륜차 연구는 미시적 관점보다는 거시적 관점에서 실시되었다. 그러나, 본 연구에서는 전기 이륜차 핵심 부품에 대한 상세 해석을 실시하였다. 본 논문에서는 이론과 실험해석의 에러 비율이 2.3%에 달하는 양호한 결과를 얻을 수 있었다. 이 같은 상세 해석을 통하여, 전기 이륜차의 해석 정확도를 향상시키고 설계인자 해석이 가능하게 되었다. 또한, 본 연구에서는 전기 이륜차가 직면하고 있는 Fail safety에 대한 효과적 방법을 제시하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1214-1219
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• 2002

Railway signalling system always is required high safety and reliability. The failure of the train control system can provoke a serious accident. In this paper, we show how to achieve the safety and reliability by dividing signalling system into vital and non functions, studying operational environment.