• Journal of Mechanical Science and Technology
• /
• 제19권2호
• /
• pp.578-588
• /
• 2005

Face robots capable of expressing their emotional status, can be adopted as an efficient tool for friendly communication between the human and the machine. In this paper, we present a face robot actuated with artificial muscle based on dielectric elastomer. By exploiting the properties of dielectric elastomer, it is possible to actuate the covering skin, eyes as well as provide human-like expressivity without employing complicated mechanisms. The robot is driven by seven actuator modules such eye, eyebrow, eyelid, brow, cheek, jaw and neck module corresponding to movements of facial muscles. Although they are only part of the whole set of facial motions, our approach is sufficient to generate six fundamental facial expressions such as surprise, fear, angry, disgust, sadness, and happiness. In the robot, each module communicates with the others via CAN communication protocol and according to the desired emotional expressions, the facial motions are generated by combining the motions of each actuator module. A prototype of the robot has been developed and several experiments have been conducted to validate its feasibility.

• 만화애니메이션 연구
• /
• 통권33호
• /
• pp.383-402
• /
• 2013

본 연구에서는 감성 변화에 따라 나타나는 얼굴 표정에 대한 해부학적 접근방식으로 근육 체계에 의해서 부호화하는 얼굴 움직임 부호화 시스템(FACS, Facial Action Coding System)을 얼굴표정에 적용하고 이를 바탕으로 듀센스마일(Duchenne smile)을 가상 캐릭터에 적용하여 검증해 보고자 한다. 인간의 표정을 인식하는 방식이 동일하게 가상의 캐릭터에도 적용된다는 선행연구를 바탕으로 애니메이션, 게임 등의 캐릭터에 보다 사실적인 표정을 담을 수 있는 연구 방식을 제안하고자 한다. 실험을 위해 훈련된 연극전공 학생들에게 정서 유발 실험을 통해 듀센 스마일과 일반 스마일을 추출하였다. 추출된 표정을 바탕으로 얼굴 근육 데이터를 표집하여 입과 입술주변의 근육과 다른 부위의 얼굴 표정 빈도를 산출하여 얻어진 데이터를 가상 캐릭터에 적용해 보았다. 그 결과 미소 표정에서 근육의 움직임은 협골 대근육의 수축으로 인한 입술 끝이 상향운동을 하며 안륜근이 수축하며 뺨이 올라가고 눈의 아래쪽 외측 눈꺼풀이 올라가는 표정이 나타났다. 개방성과 관련된 입주변 근육(AU25, AU26, AU27)과 코주위 근육(AU9)이 함께 협골근과 광대근 주변 근육의 움직임이 표현되었다. 그중 듀센 미소는 협골 대근육과 안륜근이 동시에 움직이는 형태로 발생되었다. 이를 바탕으로 본인의 의지에 의해 수행 가능한 광대근육과 감성적 정서에 공감하여 웃음의 형태로 나타나는 안륜근을 구분하고 이를 가상의 캐릭터의 근육에 적용하여 인간의 표정과 가상의 캐릭터 표정이 서로 구분 가능한지를 설문을 통해 알아보고자 하였다.

• 대한구순구개열학회지
• /
• 제4권2호
• /
• pp.45-50
• /
• 2001

Recents reports have demonstrated that force and direction is important during mandibular distraction osteogenesis. The purpose of this study was to evaluate the resistant force of internal pterygoid muscles and inquire into relationship between internal pte'Ygoid muscles and cephalometric parameters. Eighty four patients with class III malocclusion underwent bilateral sgittal splitting of ramus with intraoral vertico-sagittal ramal osteotomy. A spring scale were used for measuring for resistence of internal pterygoid mescles after splitting of ramus. Skeletal-dental cephalometric analysis was made following statistic package was used for correlation between resistence and cephalometric parameters. The resistant force of right internal pterygoid muscle was greater than left muscle in Korean with class III malocclusion and the force had a linear regression relationship with facial depth (distance between nasion and gonion). The results suggested that facial depth has significant correlation of the resistance of internal pterygoid muscle (p<0.05).

• Journal of the Korean Association of Oral and Maxillofacial Surgeons
• /
• 제46권2호
• /
• pp.143-149
• /
• 2020

Objectives: Long-term facial paralysis results in degeneration of the distal nerve segment and atrophy of the supplied muscles. Options for these patients include free muscle transfer, temporalis myoplasty, and botulinum toxin injections for smile reanimation. In this study we aimed to evaluate the subjective and objective outcomes of these procedures. Materials and Methods: In our study, we retrospectively analyzed smile symmetry in patients with facial palsy (n=8) who underwent facial reanimation procedures. Results: Subjective analysis showed high satisfaction in seven out of eight patients. Objective analysis showed statistically significant improvement postoperatively in both vertical and horizontal smile symmetry at rest and during maximum smile (P<0.001). Conclusion: Choosing the ideal procedure for the patients is the most critical aspect for facial reanimation. Though free muscle transfer is considered gold standard procedure, temporalis myoplasty also gives satisfactory results. Residual synkinesis which can lead to disturbing aesthetic deformity can be effectively treated with botulinum toxin.

• Archives of Plastic Surgery
• /
• 제47권5호
• /
• pp.382-391
• /
• 2020

Facial palsy has a broad clinical presentation and the effects on psychosocial interaction and facial functions can be devastating. Pediatric facial palsy, in particular, introduces unique familial and technical considerations as anatomy, future growth potential, and patient participation influence treatment planning. Though some etiologies of pediatric facial palsy are self-limiting, congenital and long-standing facial palsies pose difficult challenges that require a combination of surgical, adjunctive, and rehabilitative techniques to achieve facial reanimation. Given the spectrum of ages and symptom severity, as well as the various surgical options available for facial palsy, a tailored approach needs to be developed for each child to restore facial balance and function. Here, we review the etiologies, workup, and treatment of pediatric facial palsy and present our novel algorithmic approach to treatment.

• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제17권2호
• /
• pp.439-448
• /
• 2017

얼굴 표정은 상호간의 소통에 있어 중요한 의미를 갖는다. 얼굴 근육의 움직임은 감성 정보를 제공하는데, 이는 사회적 관계를 향상하는 데 중요한 역할을 한다. 그러나 얼굴의 단순 움직임만으로는 복잡한 사회 감성을 인식하기에 정확하지 않다. 본 연구의 목적은 친밀도, 공감도, 긍정도와 같은 사회감성을 인식하기 위한 얼굴의 미세 움직임을 분석하는 것이다. 76명의 피험자를 대상으로 상기 사회감성을 유발하는 자극을 제시하였고 카메라를 사용하여 얼굴 표정을 측정하였다. 결론적으로 친밀함, 공감도, 긍정도의 사회 감성에서 얼굴의 미세움직임이 다르게 나타났다. 총 44개의 얼굴 근육 중 3개의 무의식 근육과 18개의 의식 근육의 움직임 양을 추출한 후, 고속푸리에변환(Fast Fourier Tranform, FFT)을 통하여 (Dominant) Frequency 대역을 확인하였다. 독립 t-검정 결과, 친밀도 상황에서는 코 주변과 볼 주변 근육, 공감도 상황에서는 입 주변 근육, 긍정도 상황에서는 턱 주변 근육에서 유의한 차이를 보였다. 이는 애니메이션의 가상 아바타 등 얼굴 표정의 새로운 표현요소를 제안하고 근육에 따른 사회감성 인식의 기초 연구로서 활용 가능할 것으로 사료 된다.

• Maxillofacial Plastic and Reconstructive Surgery
• /
• 제30권5호
• /
• pp.473-479
• /
• 2008

Asians tend to have prominent mandibular angle. The causes of wide lower third of the facial contour are obtuse mandibular angle and hypertrophy of masseter muscles. In cases of hypertrophy of masseter muscles, conventional treatment intends to the contraction of masseter muscle. Recently, volumetric reduction of masseter muscles using botulinum toxin type A injection and radiofrequency (RF) reduction have been introduced. The use of RF energy for masseter muscle reduction is known as a safe, simple, and effective method for aesthetic lower facial contouring. The purpose of this study is to present the effects of RF reduction applied to hypertrophy of masseter muscles, to review and to encourage RF practices in oral and maxillofacial region.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2000년도 제13회 신호처리 합동 학술대회 논문집
• /
• pp.631-634
• /
• 2000

In this paper, we propose a method for implementing a system for decoding the parameter data based on Facial Animation Parameter (FAP) developed by MPEG-4 Synthetic/Natural Hybrid Coding (SNHC) subcommittee. The data is displayed according to FAP with human mucle model animation engine. Proposed model has the basic properties of the human skin specified by be energy funtional for realistic facial animation.

• Archives of Reconstructive Microsurgery
• /
• 제5권1호
• /
• pp.80-91
• /
• 1996

A free rectus abdominis flap can include a variable amount of muscle length depending on recipient site requirements. There is also great flexibility in flap design in terms of size, orientation of its axis, and the level of its location over the muscle. It is safe to design the skin island across the midline. Though skin islands designed over the most inferior portion of the abdomen have not always proved reliable when based on the superior epigastric artery, free flaps based on the inferior pedicle can be successfully designed in this area. As free flap based on the inferior epigastric vessels, this flap has been useful for large head and neck defects following ablative procedures, for facial contour restoration as a buried flap, for upper extremity defects, for lower extremity defects such as coverage of grade III tibial fractures and for breast reconstruction. A free rectus abdominis muscle or myocutaneus flap was used in 8 patients. The operations were performed between Sep. of 1994 and April of 1996. The patients were tongue cancer 1 case, chronic facial palsy 1 case, unilateral breast reconstruction 1 case, upper and lower extremity injury 5 cases. The free rectus abdominis muscle flaps were 4 cases and the free myocutaneous flaps were 4 cases. There was no failure of the flap, except one partial necrosis. One case of the skin grafts on the muscle flap was regrafted. One case of reoperation due to venous thrombosis was performed. In tongue cancer patient, a orocutaneous fistula was occurred, but conservative treatment and secondandry skin graft were done. In conclusion, a free rectus abdominis flap has many advantages such as a long and constant pedicle, easy dissection, enough soft tissue available, scar on the donor site to be hiddened, no need for changing position. So we think that this flap is the most useful one for small or moderate sized defects on the various sites.

• 대한치과교정학회지
• /
• 제36권3호
• /
• pp.218-227
• /
• 2006

안면 비대칭 환자의 진단분석에 이용할 수 있는 이하두정 두부방사선 규격사진과 표면 근전도 검사 자료는 통용화된 진단분석법 부재 등의 이유로 제한적으로 사용되고 있다. 그러나 여타 진단분석법과 비교할 때, 수직 안모 유형의 평가 등 차별적인 정보를 얻을 수 있어 이에 대한 연구가 필요하리라 보인다. 본 연구의 목적은 안면 비대칭을 보이는 60명을 대상으로 이하두정 두부방사선 규격사진 및 저작근의 표면 근전도를 측정하여 수직 안모 유형과의 연관성 및 안면 비대칭과의 연관성을 평가하고자 함이다. 이하두정 두부방사선 규격사진 계측치 중 radiographic corpus length는 비편위측이 큰 값을 보였고 (p<0.001), 유의성은 없었으나 gonion to interspinosum axis는 편위측이 크고, gonion과 하악과두의 위치는 비편위측이 편위측에 비해 전방에 위치하였다 (p=0.07). 안정시 편위측 전측 두근의 근활성은 비편위측보다 높은 것으로 나타났다 (p<0.01). 또한 최대 폐구 시 교근의 활성은 유의성이 없었으나 비편위측에 비해 편위측이 큰 값을 보였다 (p<0.09). Facial index와 intercondylar axes angle은 양의 상관관계를 보였다 (p<0.01). 최대 폐구 시 편위측 및 비편위측의 교근의 활성은 facial index와 양의 상관관계를 보였다 (p<0.05). 이상의 결과를 통해 골격성 안면 비대칭을 보이는 환자에서 이하두정 두부방사선 규격사진과 표면 근전도 검사를 통해 비대칭 양상의 평가와 더불어 수직 안모 유형의 평가 또한 가능한 것으로 생각된다.