• 제목/요약/키워드: Face wall

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영구자석바퀴를 이용한 벽면 이동로봇의 설계치침에 의한 이동체 개발 (Development of mobile vehicle designed by the guideline of wall-climbing mobile robot using permanent magnetic wheels)

  • 한승철;이화조;김은찬
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1676-1681
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    • 2003
  • The attachment of mobile vehicle is necessary for the automated operation on the inclined or vertical walls of steel structures. Since the vehicle requires attaching devices additionally, its overall efficiency can be reduced by the devices. Therefore, external shapes of mobile vehicles have to be researched to give the effective movement on the vertical face. For the design of mobile vehicle, the guideline has been derived from the modeling of wall-climbing, so that the vehicle should have a specific external shape for vertical movement due to the gravitational force. Hence, some adequate arrangement of attaching device to the mobile vehicle has been presented for the effective movement. In the experiments with four permanent magnetic wheels, a plausible result was achieved as a vertical attaching force of 185.2(N), a friction force of 153.8(N) and a curvature radius of 1.4m. The mobile vehicle should be modified according to the proposed design guideline. and then it could be applied to a specific operation as an appropriate external shape. Also, Further research is recommended on an optimal posture and a moving method in a specific application. as the attaching force ortho vehicle can be affected by its posture.

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Aesthetic Correction of a Protrusive Forehead through Repositioning of the Anterior Wall of the Frontal Sinus

  • Han, Daniel Seungyoul;Park, Jin Hyung
    • 대한두개안면성형외과학회지
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    • 제15권3호
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    • pp.129-132
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    • 2014
  • Facial skeletal remodeling was revolutionized more than 30 years ago, by the work of Tessier and other craniofacial surgeons. However, the need to correct the skeleton in the upper third of the face is not frequently diagnosed or treated in aesthetic facial surgery. Here, we report on the aesthetic correction of a protrusive forehead. A patient visited our hospital for aesthetic contouring with a prominent forehead. The anterior wall of the frontal sinus was removed with a craniotome via the bicoronal approach. After the excised bone was repositioned, it was fixed with a titanium mesh plate and screws. An electric burr was used to contour the supraorbital rim and frontal bone. Once the desired shape was achieved, the periosteum was replaced, and the wound was closed in layers. When performed properly, frontal sinus contouring could significantly improve the appearance in patients with a prominent forehead. Plastic surgeons must carefully evaluate patients with a prominent forehead for skeletal remodeling that involves the accurate and safe repositioning of the anterior wall of the frontal sinus.

영구 자석 바퀴를 이용한 벽면 이동 로봇의 설계시의 제약 사항들에 대한 연구 (Part 2- 이동체 설계) (Study on the Design Constraints of the Wall-Climbing Mobile Robot Using Permanent Magnetic Wheels (Part 2- Design of Mobile Vehicle))

  • 한승철;이화조;김은찬
    • 한국정밀공학회지
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    • 제21권9호
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    • pp.77-84
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    • 2004
  • The attachment of mobile vehicle is necessary for the automated operation on the inclined or vertical walls of steel structures. Since the vehicle requires attaching devices additionally, its overall efficiency can be reduced by the devices. Therefore, external shapes of mobile vehicles have to be researched to give the effective movement on the vertical face. For the design of mobile vehicle, the guideline has been derived from the modeling of wall-climbing, so that the vehicle should have a specific external shape for vertical movement due to the gravitational force. Hence, some adequate arrangement of attaching device to the mobile vehicle has been presented for the effective movement. In the experiments with four permanent magnetic wheels, a plausible result was achieved as a vertical attaching force of 185.2(N), a friction force of 153.8(N) and a curvature radius of 1.4m. The mobile vehicle should be modified according to the proposed design guideline, and then it could be applied to a specific operation as an appropriate external shape. Also, Further research is recommended on an optimal posture and a moving method in a specific application, as the attaching force of the vehicle can be affected by its posture.

수치사진영상을 이용한 보강토옹벽블록의 변위계측 실내시험 (Displacement Measuring Lab. Test of Reinforced-Soil Retaining Wall Block using 3D Digital Photogrammetry Image)

  • 한중근;정영웅;홍기권;조삼덕;김영석;배상호
    • 한국지반신소재학회논문집
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    • 제5권3호
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    • pp.45-52
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    • 2006
  • 보강토옹벽 구조물의 안정평가 및 관리는 변위 침하계측기 등에 의해 이루어지고 있고 Total Station 등을 이용한 측량장비들도 계측에 이용되고 있다. 그러나 이러한 계측은 대부분 국부적이며, 붕괴가 예상되는 경우에만 이루어지고 있다. 이와 같은 기존의 계측시스템은 계측기의 내구성 및 관리 측면에서 많은 경제적 손실이 야기되고 있어 측정값의 신뢰성에도 많은 문제가 발생하고 있다. 따라서 본 연구에서는 기존 시스템의 단점을 극복하기 위해 개발된 수치사진영상을 이용한 계측시스템을 실내시험을 통하여 보강토옹벽의 변위계측에 적용 실시하였다. 시험결과, 옹벽의 벽면변위계측이나 변형 및 균열 등의 계측을 위한 계측시스템으로 활용이 가능할 것으로 판단되었다.

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HEPA Filter형 숨쉬는 벽체용 나노세라믹 여재개발 (Development of Nano Ceramic Structures for HEPA Type Breathing Wall)

  • 김종원;안영철;김길태
    • 설비공학논문집
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    • 제20권4호
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    • pp.274-279
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    • 2008
  • In the perspective of saving energy in buildings, high performance of insulation and air tightness for improving the heating and the cooling efficiency has brought the positive effect in an economical view. However, these building energy saving technologies cause the lack of ventilation, which is the direct cause of increasing the indoor contaminants, and it is also very harmful to residents because they spend over 90% of their time in the indoor area. Therefore, the ventilation is important to keep indoor environment clean and it can also save energy consumption. In this study, a HEPA type breathing wall is designed as a passive ventilation system to collect airborne particles and to supply fresh outdoor air. To make fine porous structures, polymer nano fibers which were made by electro spinning method are used as a precursor. The nano fibers are coated with SiO2 nano particles and finally the HEPA type breathing wall is made by sintering in the electric furnace at $300\sim500^{\circ}C$. The pressure drops of nano ceramic structure are 8.2, 25.5 and 44.9 mmAq at the face velocity of 2.0, 5.9 and 8.8 cm/s, respectively. Also the water vapor permeability is $3.6g/m^2{\cdot}h{\cdot}mmHg$. In this research, the porous nano ceramic structures are obtained and the possibility for the usage of a material for HEPA type breathing wall can be obtained.

GRS-RW 보강토벽체 공법의 준3차원 안정해석 (Quasi-Three Dimensional Stability Analysis of the Geosynthetic-Reinforced Soil Retaining Wall System)

  • 김홍택;박준용
    • 한국지반공학회지:지반
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    • 제14권4호
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    • pp.177-204
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    • 1998
  • 본 연구에서는, GRS-RW 보강토벽체 공법에 대한 안정해석법의 체계화를 위해 3차원 예상파괴 흙쐐기를 가정하여, 직선부구간 뿐만 아니라 특히 편기각 보강재가 설치되는 곡선부 구간에 대해 적용 가능한 준3차원 안정성 평가기법의 제시가 이루어졌다. 아울러, 본 연구 제시 안정해석법에 의해 평가되는 작용토압합력을 다짐토압 분포형태로 가정하여, 1차원 유한요소해석을 이용한 전면 벽체의 변위예측기법을 제시하였다. 또한 제시된 전면벽체 변위예측기법의 타당성을 확인하기 위해, 캐나다의 RMC 및 미국의 FHWA에서 시행한 시험결과와 본 연구 제시기법에 의한 예측치를 서로 비교하였으며, 본 비교에는 기존의 보강토벽체 발생변위 평가방법인 Christopher등의 방법 및 Chew & Mitchell의 방법 등을 토대로 한 예측치도 추가 검토상의 목적으로 포함하였다. 또한 편기각 보강재가 설치되는 볼록형태 곡선부 구간에 대해서, 본 연구 예측치와 $FLAC_{3D}$프로그램 해석결 과와의 비교를 퉁해, 본 연구 변위예측기법의 신뢰성 검증이 추가로 이루어졌다. 이외에도, 본 연 구 제시 안정해석 법에 의해 평가되는 전면벽체의 작용토압합력을 깊이별 다짐토압 분포형태로 가정한 기법의 타당성 확인을 위해, FHWA에서 제시한 발생토압 측정결과와 서로 비교하였다. 아울러 다양한 관련 설계변수가 GRS-RW 보강토벽체의 안정성에 미치는 영향등을 분석하였다.

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IOIO (Infraorbital-Intraoral) 절개선을 이용한 상악골 절제술 (HEMIMAXILLECTOMY VIA INFRAORBITAL INTRAORAL-INCISION)

  • 김인수;강석훈;이현상;진우정
    • Maxillofacial Plastic and Reconstructive Surgery
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    • 제20권2호
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    • pp.91-96
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    • 1998
  • Surgical resection of tumors in the maxillofacial region sometimes results in extended defects of soft and hard tissue that frequently causes aesthetic, functional and especially mental damages. It is essential for patients with such facial defects to reduce the scar and maxillofacial asymmetry. To attain esthetic facial appearance after hemimaxillectomy, we devise a new design, so called 'IOIO Incision' (InfraOrbital-IntraOral incision). The new approach is established on infraorbital region to expose maxillofacial skeleton in aspect of face. And the other incision is designed on intraoral region. The IOIO incision provide excellent aesthetic result after hemimaxillectomy, because of reduced minimal facial scar contraction. Maxillofacial surgeons are used to designing Weber-Fergusson incision in resection of maxillofacial tumors, but disadvantages of the incision were large scar and asymmetry of face. To improve theses problem, we attempted IOIO Incision.. For correct osteotomy of posterolateral wall of maxillary sinus, 1. Fenestra formation on zygomatic body for easily access of reciprocating saw to posterolateral wall of maxillary sinus. 2. To achieve better visual field in posterolateral aspect of maxilla, fat tissue is removed from infratemporal fossa. This new, versatile procedure can be used for benign and malignant lesions of the maxillary area. We introduce cases with review of literatures.

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PIV를 이용한 Weis-Fogh형 수차의 유동장 가시화 (Visualization of Flow Field of Weis-Fogh Type Water Turbine Using the PIV)

  • 노기덕
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제41권3호
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    • pp.191-197
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    • 2017
  • 본 연구는 Weis-Fogh형 수차모델의 비정상 유동장을 PIV를 이용해 가시화한 것이다. 실험은 비교적 효율이 높은 날개의 열림각 ${\alpha}=40^{\circ}$ 및 날개의 이동 속도에 대한 일정류의 속도비 U/V=1.5~2.5 범위 내에서 진행했다. 유동장은 각 실험 파라메터에 대해 열리는 과정, 병진운동의 과정 및 닫히는 과정으로 나누어 고찰되었으며, 그 결과를 요약하면 다음과 같다. 열리는 과정에서는 날개와 벽 사이에 유체가 흡입되며, 그 유입속도는 열림각이 클수록, 속도비가 클수록 증가했다. 병진운동의 과정에서 날개 압력면의 유체는 날개의 이동방향으로 움직였으며, 배면에서의 경계층의 두께는 속도비 2.0일 때 가장 작았다. 닫히는 과정에서는 날개와 벽 사이에서 유체가 분출되며, 그 분출속도는 열림각이 작을수록 증가했지만, 속도비와는 관계가 없었다.

FBP가 설치된 철골 커플링보 접합부의 거동 및 파괴모드 (Behavior and Failure Mode of Steel Coupling Beams Joint with FBP)

  • 송한범;이원호
    • 콘크리트학회논문집
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    • 제17권6호
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    • pp.1001-1009
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    • 2005
  • 고층 건물의 구조계획에서 벽체의 유용성은 오래전부터 인식되어 왔다. 구조물에서 적절한 위치에 벽체를 배치하며, 벽체는 구조물에 작용하는 횡하중에 매우 효과적으로 저항할 수 있다. 특히 병렬 전단벽 시스템의 구조물의 횡력저항 시스템으로서 가장 선호되는 구조이고 이러한 구조는 커플링보에 의해 벽체가 연결되게 된다. 커플링보는 강도, 강성, 연성 및 에너지 소산능력이 충분한 부재이어야 한다. 이러한 요구들을 만족시키기 위해 FBP를 적용한 철골 커플링보를 제안한다. FBP의 적용 여부를 변수로 하여 총 2개의 시험체를 계획하고 실험을 실시하였다. 이러한 실험 연구를 통하여 FBP를 적용한 철골 커플링보의 장점에 대해 서술하였고, 파괴모드를 제안하였다.

비정착 띠보강재의 역T형 옹벽 보강효과에 관한 모형실험 (Model Tests on the Reinforcement Effect of Unattached Strips to the Cantilever Retaining Wall)

  • 한경제;김운영;김명모
    • 한국지반공학회지:지반
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    • 제14권2호
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    • pp.31-40
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    • 1998
  • 비정착식 보강토 됫채움으로 구성된 옹벽은 종래의 분리형 전면판요소와 보강재의 결합으로 이루어진 연성옹벽 형식과는 달리 일체식 강성옹벽으로 설계된다. 이 경우 옹벽의 됫채움 흙속에 설치된 띠보강재의 보강효과로 인하여 옹벽에 작용하는 토압이 감소할 것으로 기대되는데, 이를 확인하기 위하여 실내모형실첩을 수행하였다. 역T형 벽체의 뒷굽길이와 보강재의 배치를 달리하여 모형실험을 실시한 결과 본 모형옹벽의 경우 뒷굽길이가 벽체높이의 0.1배와 0.12배일 때 무보강상태에서는 전도파괴를 일으키는 반면에 보강재를 삽입한 경우에는 안정을 유지함으로서 보강재의 효과를 확실하게 증명하였다. 이 형상의 옹벽에 대해 효율적인 보강간격으로 보강재를 배치한 결과 벽체의 단위길이당 전 도모멘트가 무보강 상태에 비해 약 50% 정도 감소하였다. 또한 보강재의 길이가 옹벽 높이의 0.6배 이상이 되어야 보 강재의 보강효과가 발휘되는 것으로 나타났다. 한편 역T형 옹벽의 파괴면은 Rankine파괴면에 가깝게 가상배면 내·외측으로 형성된 두개의 곡선으로 관측되었다 이 때 외측 파괴면은 직선에 가까운 곡선형태이며, 보강재의 개수가 증가함에 따라 벽체쪽으로 가깝게 나타났다.

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