• 자연과학논문집
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• 제19권1호
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• pp.57-64
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• 2008

바실러스 서브틸리스 fsrA 유전자는 대장균의 ryhB 유전자와 유사한 역할을 하는 유전자로 철 조절 유전자인 fur 유전자의 조절을 받는다. 철의 농도가 높을 때에는 ryhB 유전자의 전사가 fur에 의해 억제되지만 철의 농도가 낮아지면 세포내의 철을 보다 효율적으로 절약하기 위하여 ryhB의 전사 억제가 풀려 ryhB small RNA가 생성되고 이는 철을 함유하는 sdhCDAB (succinate dehydrogenase) 유전자의 발현을 억제한다. 본 연구에서는 바실러스에서 이에 상응하는 유전자인 fur와 fsrA의 결실 균주들을 대상으로 여러 TCA 회로의 유기산을 탄소원에서의 이들 균주들의 성장을 측정하였다. 실험 결과 대장균의 fur/ryhB와 마찬가지로 succinate를 탄소원으로 할 경우 바실러스 fur 결실 균주는 성장이 매우 적었지만 fur/fsrA 결실 균주는 정상적으로 성장하였다. 또한 succinate 이외에 citrate, fumarate의 경우도 succinate와 유사한 결과를 보이는 반면에 malate의 경우 fur나 fur/fsrA의 결실 균주들에서 성장이 큰 차이를 보이지 않았다. 이 결과 TCA 회로에서 succinate 상부에 해당하는 유전자들은 fsrA에 의해 억제되나 succinate 하부에 해당하는 유전자들은 fsrA에 의해 억제되지 않는 것으로 생각된다.

• 한국동물위생학회지
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• 제41권3호
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• pp.157-163
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• 2018

In order for monitoring of pathogenic bacterial contamination in the freshly slaughtered poultry meats produced in Gyeong-Nam province, we first isolated 4 strains of Salmonella spp. and 32 strains of Enterococcus faecalis from the total 164 samples, then we analyzed potential virulence gene profiles of the bacterial isolates by PCR using species-specific primer. The potential virulence genes we selected in this study were stn, invA, fimA, spvR, and spvC for the isolates of Salmonella spp. and those of esp, cylM, cylA, cylB, gelE, fsrA, fsrB, and fsrC were for the isolates of E. faecalis. The PCR results showed that all 5 virulence genes were detected simultaneously in the all isolates of Salmonella spp. However, there was a diverse occurrence pattern of the virulence genes in the case of E. faecalis. The gene for enterococcal surface protein (esp) was not detected among the isolates (0/32), and the haemolysin gene prevalence rate of cylA, cylB, and cylM were 3.1% (1/32), 9.3% (3/32), and 9.3% (3/32), respectively. Moreover, the genes of gelE, fsrA, fsrB, and fsrC that associated with gelatinase activity were detected in the rate of 53.1% (17/32), 53.1% (17/32), 53.1% (17/32), and 53.1% (17/32), respectively. In conclusion, in the isolates of Salmonella spp., all possessed 5 virulence genes tested, suggesting that they are all related with each other clonally. However, in the case of E. faecalis isolates, the occurrence of the haemolysin genes (cylM, cylA, cylB) and the gelatinase genes (gelE, fsrABC) was highly variable among the isolates.

• 농촌지도와개발
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• 제1권1호
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• pp.57-65
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• 1994

This study undertakes a critical survey of literatures on the nest development in agricultural extension system; T&V(Traininig and Visit Extension), FSR&E(Fanning Systems Research and Extension), and FF(Farmer First). The study compares the three extension systems in their establishment, objectives, charactersistics, and methods. to find the minor factors for the betterment of agricultural extension system. Those are; 1) client-oriented program, 2) educational service, 3) comprehensive goal and work, 4) benefit to wide range of customers, 5) democratic program, 6) participatory approach, 7) four based experiment, 8) linkages among participants, 9) specialization of extensionists, 10) autonomy of extension offices, 11) humanstic program.

• 재활복지공학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.109-115
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• 2013

본 논문에서는 전동휠체어용 압력분포 측정시스템을 개발하고, 실제 휠체어 사용자들을 대상으로 동작분석과 연계한 압력분포 변화실험을 통해 유의성을 검증하고자 하였다. 측정시스템은 휠체어 이동방향에 따른 압력분포 변화 측정을 위해 64ch의 시트쿠션 FSR 센서신호 및 좌 우 각 30ch의 팔걸이 FSR 센서신호를 2ch의 좌 우 바퀴형 엔코더 신호와 동시에 12bit, 10Hz의 샘플링 속도로 획득할 수 있도록 개발하였으며, 이 신호들을 USB 인터페이스를 통해 휠체어 뒤쪽에 장착 가능한 노트북PC로 전송 후 실시간으로 화면표시, 저장, 재생을 수행할 수 있는 실시간 신호처리 소프트웨어를 개발하였다. 개발된 측정시스템을 사용한 압력분포 변화 실험은 실제 휠체어 사용자 10인을 대상으로 적외선 마커 기반의 동작분석실에서 3D 동작분석과 연계하여 실시하였다. 실험결과, 휠체어 진행 중 회전구간에서 몸이 회전의 바깥 방향으로 기울어지는 것을 확인할 수 있었으며 실험결과 및 실험 후 인터뷰를 통해 전동휠체어 설계 시 시트의 형태에 대한 개선요구사항을 획득할 수 있었다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제31권4호
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• pp.269-274
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• 2010

The purpose of this study was to develop the FSR sensor suit that controls walking assist device for paraplegic patients. The FSR sensor suit was to detect user's intent and patterns for walking by measuring pressure on the palm and the sole of user's foot. It consisted of four modules: sensing pressure from palm, changing modes and detecting pressure on the palm/at the wrist, sensing pressure from the soles of user's foot, and host module that transmit FSR data obtained from sensing modules to PC. Sensing modules were connected to sensing pads which detect analog signals obtained from the palm or the sole of foot. These collect signals from the target regions, convert analog signals into digital signals, and transmit the final signals to host module via zigbee modules. Finally, host modules transmit the signals to host PC via zigbee modules. The study findings showed that forces measured at the palm when using a stick reflected user's intent to walk and forces at the sole of the user's foot revealed signals detecting walking state.

• KSBB Journal
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• 제28권1호
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• pp.54-59
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• 2013

Three isolates, E. faecium P1, P2 and P3, from intestinal drugs of three phamaceutical companies, four clinical vancomycin resistant isolates, E. faecium V1, V2, V3 and E. faecalis V4, and three isolates, E. faecalis DW01, DW07 and DW14, from infant feces were tested for the presence of virulence genes, ace, agg, esp, efaA, gelE, sprE, vanA and vanB as well as fsrABC, regulatory genes of gelE and sprE, cylMBA, cytolysin activation genes and cpd, cob and ccf, pheromone genes by PCR and for their phenotype activities such as protease, biofilm formation, cell clumping and hemolysis. The genes encoding cell surface adherence proteins, ace, agg, esp and efaA, were predominantly amplified from the vancomycin resistant strain V4 and the fecal isolates DW01, DW07 and DW14. Both protease and biofilm formation activity were detected only from E. faecalis V4 from which the PCR products of gelE and spreE as well as fsrABC were amplified. The pheromone genes were amplified from the V4, DW01, DW07 and DW14 strains and these strains showed clumping activity. Biofilm formation was observed from the strains DW01, DW07 and DW14, all of which produced PCR products of pheromone, and V4 as well. Whole cytolysin regulator genes were amplified from DW01, DW07 and DW14 and ${\beta}$-hemolysis activity was detected from these strains. Any virulence genes or activities except the pheomone gene ccf were not detected from the pharmaceutical isolates, E. faecium P1, P2 and P3.

• Journal of Microbiology and Biotechnology
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• 제21권12호
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• pp.1352-1355
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• 2011

Forty-one Enterococcus faecalis (E. faecalis) isolates from feces of pigs and chickens in Korea were screened for the presence of virulence factors. Gelatinase activity (85.4%, 35/41) was the more commonly observed phenotype of virulence in E. faecalis, compared with hemolytic activity (12.2%, 5/41). Thirty-one of 35 (88.6%) gelatinase-positive E. faecalis isolates harbored the gelE and fsrABC genes. A gene encoding for the enterococcal surface protein (Esp) was detected in 24.4% (10/41) of the isolates. All beta-hemolysin-producing isolates harbored the esp gene.

• 재활복지공학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.7-13
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• 2009

최근 노인인구의 증가로 인해 고령자를 위한 보행 보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 하지만 대부분의 경우 동력이 없는 시스템으로 경사 등의 공간에서 취약성을 가지며, 사용자가 다리에 힘이 없을 경우 편하게 이동할 수 없다는 단점이 있다. 따라서 동력형 보행보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 대부분의 보행보조기의 사용자는 고령자 이며 사용이 간편하며 편리해야 한다. 따라서 본 논문에서는 사용자의 편리성 증진을 위해 다양한 센서 즉, 가변저항, 힘센서, 스트레치 센서 등을 사용하여 사용자의 보행의지를 파악하기 위한 장치를 개발하였다. 또한 개발된 장치에 대한 평가를 하기위해 센서의 응답성 및 복원성을 20ms단위로 측정하여 비교 평가하였다. 결과적으로 가변 저항형 핸들바의 응답성은 420ms 이며 복귀성은 380ms이고 힘센서를 이용한 핸들바 응답성은 320ms 이며 복귀성은 220ms이다. 스트레치 센서의 응답성은 160ms, 복귀성은 140ms으로 가장 뛰어난 것을 검증하였다.

• 농촌지도와개발
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• 제20권4호
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• pp.839-869
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• 2013

1980년대 말 농식품 시장이 개방된 이후 우리농업은 큰 변화를 거쳐왔다. 농식품 소비시장의 대형화로 주기적 대량거래가 요구되어, 축산과 원예 분야는 물론 농업의 전 분야에서 전업농이 성장하게 되었다. 이로 인해, 농업 현장에서는 생산, 가공, 마케팅, 경영 등을 포함한 포괄적인 현장지식의 필요성이 대두되었으며, 이를 뒷받침 할 FSR&E(영농체계연구 및 지도)의 개념이 지역 특화 시험장 형태로 1992년에 소개되었고, 2009년에는 농림수산식품과학기술법에 따른 농림수산과학기술위원회가 설립되었다. 그러나 여전히 연구사업에서 생산되는 지식과 현장에서 요구되는 지식 간에 차이가 발생하고 있어, 연구 지도사업의 변화를 요구하고 있다. 기초연구와 응용연구를 구분하고, 연구와 지도사업 간의 연계를 개선하며, 현장에서 필요로 하는 포괄적인 지식의 생산과 이전이 이루어져야 한다. 이 연구는 지역 농식품 R&D 체계의 리엔지니어링과 활성화 방안을 제시하고 한다. 각 지역 기관의 연구 지도 업무수행의 역할이 중복되거나 결핍되지 않고 효율적인 업무분배와 협력구조가 이루어지도록 지역 농식품 연구 지도 시스템의 변화가 필요하며, 품목중심의 농업현장 연구 지도(Commodity Based On-Farm R&E)를 실현하여야 한다. 이를 위해 중앙의 연구 지도 사업과는 별도로 인적자원과 인프라구축을 위한 정부의 예산지원이 필요하다. 현재 시군지역으로 이관된 지도기관들의 행정체제를 광역화하여, 일선 지도기관들의 포괄적이고 협력적인 연구와 지도사업이 이루어지도록 할 필요가 있다.

• 로봇학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.18-28
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• 2023

This study introduces a smart wrist band system with pressure measurements using wrist skin curvature variation due to finger motion. It is easy to wear and take off without pre-adaptation or surgery to use. By analyzing the depth variation of wrist skin curvature during each finger motion, we elaborated the most suitable location of each Force Sensitive Resistor (FSR) to be attached in the wristband with anatomical consideration. A 3D depth camera was used to investigate distinctive wrist locations, responsible for the anatomically de-coupled thumb, index, and middle finger, where the variations of wrist skin curvature appear independently. Then sensors within the wristband were attached correspondingly to measure the pressure change of those points and eventually the finger motion. The smart wrist band was validated for its practicality through two demonstrative applications, i.e., one for a real-time control of prosthetic robot hands and the other for natural human-computer interfacing. And hopefully other futuristic human-related applications would be benefited from the proposed smart wrist band system.