The purpose of this research is to develop co-simulation methodology of codes developed in different modeling and simulation environment. We develop aerodynamic FMU(Functional Mock-up Unit) meeting FMI(Functional Mock-up Interface) specification version2 utilizing Legacy FORTRAN aerodynamic code based on unsteady vortex lattice method. It is concluded that making FMU is possible utilizing Legacy code made in any language which can be compiled and linked with object in FMI API coded in C language. This paper explains QTronic's method of using FMU SDK(Software Development Kit) and suggestion for using FORTRAN properly. Finally, we make articulated rotor/aerodynamics co-simulation by integrating aerodynamics FMU and rotor FMU developed by Modelica.
차량용 소프트웨어 개발에서는 시뮬레이션 절차가 중요한 단계를 차지한다. 특히, 차량에서의 소프트웨어와 하드웨어 사이의 밀접한 종속성은 종종 개발 과정을 지연시키는 주요 요인으로 작용한다. 이에 개발자들은 가상 ECU 기술을 활용하여 소프트웨어를 하드웨어로부터 독립시키는 방안을 채택하고 있다. 이러한 가상 ECU 시스템은 다양한 개발 도구에서 생성된 모델을 FMU 형태로 변환, FMI 표준을 통해 데이터를 손쉽게 교환할 수 있도록 한다. 본 연구는 이와 같은 통합 시뮬레이션 환경 내에서 LIN 통신을 지원할 수 있는 LIN FMU의 구현 방법을 다룬다.
본 논문에서는 공기흡입식 추진기관용 연료공급 시스템의 연료조절 밸브 시스템을 제안하였으며, 제안된 시스템은 서보밸브에 의해 구동되는 차압유지 밸브와 미터링 밸브로 구성되어 있다. 시스템 성능 및 안정성에 영향을 미치는 인자를 찾기 위해 비선형 및 선형 해석을 수행하였다. 이를 통해 미터링 밸브 오리피스 양단의 차압 유지량 ${\Delta}P$가 시스템 안정성에 영향을 미침을 예측하였고 실험 및 비선형 전산모사를 통하여 입증하였다. 해석 및 실험 결과차압 유지량 ${\Delta}P$를 줄이고 동시에 이등변 삼각형 형상의 오리피스를 차압유지 밸브에 적용함으로써 요구 유량에 따라 유량이득이 조절되도록 하여 시스템의 안정성을 높일 수 있었다.
복잡 다양한 해상교통 환경 재현을 목적으로 에이전트 모델 기반의 시뮬레이션 개발 연구가 진행 중이며, 에이전트 모델 기반 시뮬레이션 연구는 과거 해상 교통 데이터를 이용한 제한적인 분석이 아니라, 에이전트 모델 간 상호 연동을 통해 해상교통환경을 재현할 수 있다. 본 연구에서는 디지털 트윈 분야에서 적용하고 있는 기능 목업 인터페이스(FMI) 기반으로 연동기술 프로토타입을 개발 하였다. 에이전트 모델 간 연동을 위해 FMU를 제작하고, 오픈 소스 기반의 DACCOSIM을 적용하여 FMU 간 연동 및 시뮬레이션이 가능한 기술을 확보하였다. 교통특성, 선박항해, 항해사, 관제사, 연동, 수로환경으로 구성되는 해상교통 에이전트 간 정보 연계 및 결과 표현에 관한 프로토타입 개발 연구를 수행 하였다.
Background: Fukushima Medical University (FMU) is located 57 km northwest of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant. Our laboratory has been conducting environmental radiation measurements continuously before and after the nuclear accident. We aimed to report the observed behavior of radiation originating from the released radioactive materials due to the accident, predict future trends, and disseminate the results to the local residents. Materials and Methods: Measurements of the counting rate by a diameter of 76 mm and a length of 76 mm thallium-doped sodium iodide (NaI[Tl]) scintillation detector (S-1211-T; Teledyne Brown Engineering Environmental Services) in the central part of the laboratory, and the dose rate outward at the window by NaI(Tl) scintillation detector and digital processor (EMF211; EMF Japan Co. Ltd.) were conducted. Results and Discussion: Measurements by Teledyne S-1211-T showed that in the early stages, radiation from radioactive isotopes with short half-lives was dominant, while radiation from radioactive isotopes with longer half-lives became dominant as the measurement period became longer. Through nonlinear least squares regression, both short and long half-lives were successfully determined. It was also possible to predict how the radiation dose would decrease. The environmental radiation trends around FMU were measured by the EMF211. Both measurements were affected by rainfall and snow accumulation. Decontamination work on the FMU campus impacted measurements by the EMF211 especially. Conclusion: The results of two types of measurements, one at the center and the other at the window side of the laboratory, were presented. By applying a simplified model, radiation from radioactive isotopes with short and long half-lives was identified. Based on these results, future trends were predicted, and the information was used for public communication with the local residents.
이 연구의 목적은 우리나라의 특수한 임업현실을 반영하고 추후 민간차원의 시장도입을 고려하여 산림경영 단위에 실제적으로 적용할 수 있는 산림경영인증의 기준과 지표를 개발하는 데 있다. 이를 위해 산림경영단위의 C&I 특성을 적용하여 국제적으로 통용되고 있는 산림경영인증 기준과 지표 중 우리나라에 적용할 수 있는 기준과 지표의 도출을 위해 정책 생태 사회 경제분야의 전문가를 대상으로 AHP 설문조사를 실시하였다. AHP 분석결과를 바탕으로 FSC 산림경영인증 심사과정에 참여한 현장전문가와의 협의를 통해 기존의 FSC 인증심사 시 제기된 문제 점과 인증심사 과정을 심층 분석하여 실제 인증심사 시 고려해야 할 우리나라의 임업특수성을 재조명하였다. 그리하여 최종적으로 우리나라의 임업현실을 반영한 7개 기준 27개 지표를 한국형 산림경영인증 기준과 지표로 선정하여 92개 현장점검 항목을 제시하였다.
The aim of this study was to analyze the relationship between physical impairments and daily activities on the basis of the outcome measurements in stroke patients. Seventy-six stroke patients participated in this study. Two physical therapists evaluated 3 clinical common measurements, i.e., the Fugl-Meyer Assessment (FMA), the Berg Balance Scale (BBS), and the Functional Independence Measure (FIM). Multiple regression analysis was used, as the dependent variables were the BBS and FIM; the independent variables were post-stroke duration, FMA of Upper Extremity (FMU), and FMA of Lower Extremity (FML). In the regression equation of the BBS, the coefficient of determination ($R^2$) was .383, and the FML was found to be the most important variable for determining the BBS score. In the regression equation of the FIM, $R^2$ was .531, and the FML was found to be the most important variable for determining the FIM. These results suggest that there is a need to determine the function of activities on the basis of the physical impairments of stroke patients. More variable measurement tools on the levels of body function and structure, as well as activity limitations are required.
고신뢰 CPS 개발을 위해서는 M&S는 매우 중요하다. 각각의 CPS 시스템의 다른 부분을 모델링하기 위해 각각의 다른 시뮬레이션 프로그램들을 사용하기 때문에 어떤 CPS 전체 시스템을 하나의 시뮬레이션 툴에서 모델링하기는 쉽지 않다. FMI는 다른 시뮬레이션 툴들 간에 M&S를 위한 표준이다. 또한, DDS는 대규모의 실시간 데이터 전송에 적합한 통신 미들웨어이다. 따라서 이 논문에서는 DDS를 이용하는 FMI기반의 CPS 실시간 분산 시뮬레이션 프레임워크를 제안한다. 제안하는 프레임워크의 성능 평가를 위해서 IEEE HLA/RTI와 OMG DDS 미들웨어를 사용해서 분산 시뮬레이션을 수행하고 전체 시뮬레이션 수행 시간을 측정하고 비교해보았다. 성능 평가 결과를 통해서 DDS를 사용하는 시뮬레이션 수행 속도가 HLA/RTI를 사용하는 것에 비해 최소 1.14배 이상 빠른 것을 확인할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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