In pathologically analyzing, 'Qi(氣)' is fall downed 'Zheng-Qi(正氣; Base energy of human body)' or 'Wai-Gan-Xie-Qi(外感邪氣; poisoned energy from outside of human body)'. And all extroverted symptoms from this 'Qi(氣)' is 'Shang-Chong(上衝)'. Also this symptom's basic mechanism is deficiency of 'Zhong-yang(中陽; basic active energy acting pivot)' by non-proper 'Xia-fa(下法; treatment way getting out focus to down side)' at early days of 'Tai-Yang-bing (太陽病; Primary stage symptoms when the cold energy of the outside tresspasses the external layer of body)'. And comparing herbs in medicines for treating 'Shang-Chong(上衝)' in Shang han lun with Japanese in Shang-han medical practitioner's view, there is 'Ping-Chong(平衝; Supress out bursting energy)''s effect when use 'Gui-zhi(桂枝; Cinnamomum cassia loureirii zeylanuicum)' for mass dosage. Based on these, 'Qi-Shang-Chong(氣上衝)' means all of the symptom's aspects which called 'Yang(陽)''s aspect that is extrovesity, dynamic and imminent by results of the experiment about Cinnamaldehyde which are the main ingredients of 'Gui-zhi(桂枝; Cinnamomum cassia loureirii zeylanuicum)' and clinical data of 'Gui-zhi-tang(桂枝湯)'.
리니어 스텝핑 모터(Linear Stepping Motor : 이하 LSM이라 칭함)는 운동 변환기구 없이 입력신호에 따라 선형적인 변위를 발생시키는 다이렉트 드라이브(Direct Drive)방식의 전동기이다. 따라서 LSM은 자동반송장치, 의료기기, OA,FA 응용 등에 다양하게 사용되고 있다. 그러나 LSM은 구동시 구조적으로 큰 진동이 발생됨으로서 추력이 급격히 떨어질 때가 있으며, 최악의 경우에는 역전이나 탈조현상이 발생하고, 또한 소음의 원인이 되기 때문에 응용에 있어서 많은 제약을 받고 있는 실정이다. 여기에 대응하기 위해, 본 논문에서는 권선 인덕턴스에 저장된 에너지와 LSM의 유도전압을 이용한 새로운 1상 여자방식에 의한 진동억제 방법을 보여주며, 또한 LSM의 구조를 기초로 자기등가회로를 구성하였으며, 또한 자기등가회로에 대한 방정식을 이용하여 LSM의 전기적인 등기회로를 유도하였다. 그리고, LSM의 새로운 1상 여자방식에 의한 진동특성을 전압방정식과 추력방정식 및 운동방정식을 사용하여 ACSL에 의하여 시뮬레이션 하였으며, 레이저 실측 시스템에 의한 실측결과와 비교·검토하였다.
스마트팩토리는 제조생산 전 과정이 디지털 자동화 솔루션으로 결합돼 생산성 및 품질, 그리고 고객만족도를 향상시키는 지능형 공장으로 스스로 제어할 수 있는 공장을 말한다. 독일, 유럽, 미국 등을 중심으로 전세계 제조 산업에서 급속도로 변화하고 있다. 우리 정부도 이러한 변화에 대응하기 위해 중소중견기업을 위한 스마트팩토리 보급확산 정책을 펼치고 있으며 산업자원통상부, 중소벤처기업부, 중소기업기술정보진흥원, 각 지역 테크노파크 등 관계부처 및 기관들과 삼성, SK, LG 등 대기업들이 스마트팩토리 지원 사업에 적극적인 투자를 하며 제조 스마트화에 나서고 있다[1]. 공장자동화(Factory Automation, FA) 구축에는 이기종 장비의 연결에 대해 많은 이슈들이 있다. 다양한 장비로부터의 다양한 통신 구성이 가장 힘든 측면이 그 이유이다. 같은 회사 제품들로만 구성되거나 표준안이 존재하면 모르겠지만, 오래된 장비와 최신의 장비, 사용 환경도 제각각인 장비들이 일련의 통신을 통해 통합 구축을 하려니 구축하기가 쉽지 않다. 이런 문제점을 해결하기위한 방법으로 전 세계적으로 널리 보급되어 있는 자동화 프로토콜의 하나이고, 대표적인 설비 제어시스템인 PLC의 수많은 공업 기기에서 통신표준으로 사용하고 있는 FieldBus중 하나인 Modbus를 이용하여 통신 하는 방안을 제시하고자 한다.
PLC는 공장자동화 설계에서 가장 많이 사용되고 있으며, PLC 언어에 대한 연구도 활발히 이루어지고 있다. 본 논문에서는 PLC를 사용한 공장 자동화 설계에서 제어하고자 하는 출력 기기의 수가 증가되었을 때 출력을 확장하는 방법을 제안한다. 기본 베이스에 출력 유닛을 더 이상 장착할 수 없는 상태에서 출력 점수를 $2{\sim}3$점 확장하고자 한다면, 증설베이스와 파워서플라이, 증설케이블 및 출력 유닛을 별도로 장착하여야 한다. 그러면 비용이 상당히 추가되어야 한다. 본 논문에서는 출력을 소량으로 확장하는 방법을 제안한다. 즉, 출력 유닛의 접점을 입력받아 디코딩하는 확장모듈과 인코딩 및 디코딩하여 최종 출력접점으로 확장하는 프로그램 모듈을 설계하고, 실험을 통해 그의 타당성을 확인하였다.
휴대용 무선 기기의 보급이 확산됨에 따라 단순히 무선으로 네트워크를 이용하는 데서 더 나아가 이동시에도 단절 없이 네트워크를 사용할 수 있도록 하는 기술의 필요성이 증대되고 있다 TCP/IP 네트워크 상에서 단말의 이동성을 제공하는 기술로 모바일 IP가 사용되고 있다. 모바일 IP는 이동 단말이 네트워크 접속점 변경시 새로운 네트워크의 에이전트를 이용하여 등록을 요청하고, 이 요청이 승인된 후 네트워크 사용을 재개할 수 있도록 한다. 따라서 사용자는 단말이 현재 네트워크 접속점과의 연결을 끊고 새로운 네트워크에 접속하고 등록을 요청하여 이를 승인 받을 때까지 네트워크를 사용할 수 없게 된다. 본 논문에서는 이러한 핸드오프 시 발생되는 문제점을 해결하는 방법 중의 하나인 사전 등록 기능 구현에 대하여 기술하였다. 사전 등록이란 이동 노드가 이동 시 네트워크 접속을 끊고 새로운 외부 에이전트에 연결하여 등록을 요청하는 기존의 핸드오프 방식을 개선한 것으로 이동 전에 현재의 에이전트를 통하여 이동할 네트워크 정보를 등록하도록 하여 핸드오프 시간을 단축하고 패킷 분실을 감소시켜 연속적인 네트워크 사용이 가능하도록 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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