본 논문은 지능형 로봇 시스템을 위한 인간 몸의 하이브리드 실루엣 추출 기법을 제안한다. 지능형 로봇은 내부적인 진동과 낮은 해상도로 인해 강인한 실루엣 추출을 필요로 한다. 이를 극복하기 위해서 본 논문에서는 하이브리드 실루엣 추출 기법을 제안하였다. 하이브리드 실루엣은 영상간의 공간차 및 시간차 정보를 고려 생성되며 움직임 영역 모델을 통해 두 정보간의 중요성에 가중치를 준다. 최종적으로 실험결과를 통해 제안된 기법의 우수성을 확인하였다.
A novel sampling method of the headspace poly(dimethylsiloxane) (PDMS) mini-disk extraction (HS-PDE) was developed, optimized, validated and applied for the GC/MS analysis of spices flavors. A prototype PDMS mini-disk (8 mm outer diameter, 0.157 mm thickness, 9.4 mg weight) has been designed and fabricated as a sorption device. The technique uses a small PDMS mini-disk and very small volume of organic solvent and less sample size than the solvent extraction. This new HS-PDE method is very simple to use, inexpensive, rapid, requires less labor. Linearities of calibration curves for ${\alpha}$-pinene, ${\beta}$-pinene, limonene and ${\gamma}$-terpinene by HS-PDE combined with GC/MS were excellent having $r^2$ values greater than 0.99 at the dynamic range of 6.06~3500 ng/mL. The limit of detection (LOD) and the limit of quantitation (LOQ) showed very low values. This method exhibited good precision and accuracy. The overall extraction efficiency of this method was evaluated by using partition coefficients ($K_p$) and concentration factors (CF) for several characteristic components from nutmeg and mace. Partition coefficients were in the range from $2.04{\times}10^4$ to $4.42{\times}10^5$, while CF values were 0.88-15.03. HS-PDE was applied successfully for the analysis of flavors compositions from nutmeg, mace and cumin. The HS-PDE method is a very promising sampling technique for the characterization of volatile flavors.
Phospholipase D is a ubiquitous enzyme that plays an important role in various lipid mediated cellular signaling pathways and produces rare phospholipids, phosphatidylethanol or phosphatidylbutanol, instead of phosphatidic acid with unique catalytic activity transphosphatidylation in the presence of primary alcohols. The reaction products, phosphatidylethanol or phosphatidylbutanol are used as markers of in vitro phospholipase D activity in many studies. For the sensitive detection of the phospholipase D products, we developed an advanced lipid extraction method that facilitates recovery of the compounds. With the new method, the activity change of phosaholipase D by agonists could be detected more easily and the recovery rate was also increased. The increase of detected enzyme activity change was about double fold compared to the conventional lipid extraction method. This method provides selective force for the phospholipase D products in the extraction procedure.
제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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pp.137-140
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1996
Finding line segments in an intensity image has been one of the most fundamental issues in computer vision. In complex scenes, it is hard to detect the locations of point features. Line features are more robust in providing greater positional accuracy. In this paper we present a robust "line features extraction" algorithm which extracts line feature in a single pass without using any assumptions and constraints. Our algorithm consists of five steps: (1) edge scanning, (2) edge normalization, (3) line-blob extraction, (4) line-feature computation, and (5) line linking. By using edge scanning, the computational complexity due to too many edge pixels is drastically reduced. Edge normalization improves the local quantization error induced from the gradient space partitioning and minimizes perturbations on edge orientation. We also analyze the effects of edge processing, and the least squares-based method and the principal axis-based method on the computation of line orientation. We show its efficiency with some real images.al images.
Kim Jun-chul;Lee Young-ran;Shin Sung-woong;Kim Kyung-ok
대한원격탐사학회:학술대회논문집
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대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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pp.641-644
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2005
This paper introduces an Interactive Feature Extraction (!FE) approach for the registration of satellite imagery by matching extracted point and line features. !FE method contains both point extraction by cross-correlation matching of singular points and line extraction by Hough transform. The purpose of this study is to minimize user's intervention in feature extraction and easily apply the extracted features for image registration. Experiments with these imagery dataset proved the feasibility and the efficiency of the suggested method.
A compact array system of small buoys is used for wave energy extraction. To evaluate the performance of this system, hydrodynamic analysis is carried out in regular waves using the higher order boundary element method. The motion response of each buoy is calculated considering hydrodynamic interactions caused by other buoys. The effect of energy extraction device is modeled as a linear damping load. The efficiencies of energy conversion are compared using the various sizes and arrangements of the array system and the damping coefficients for energy extraction. The increase in size or the packing ratio of the system gives better efficiency. However, the wave condition and the cost for the system should be considered to optimize performance from the perspective of engineering and economics. The proposed nondimensionalized damping coefficient for energy extraction is 0.1~0.5.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제2권2호
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pp.201-206
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2004
Counters for the various kinds of banknotes require high-speed distinctive point extraction and recognition. In this paper we propose a new point extraction and recognition algorithm for Euro banknotes. For distinctive point extraction we use a coordinate data extraction method from specific parts of a banknote representing the same color. To recognize banknotes, we trained 5 neural networks. One is used for inserting direction and the others are used for face value. The algorithm is designed to minimize recognition time by using a minimal amount of recognition data. The simulated results show a high recognition rate and a low training period. The proposed method can be applied to high speed banknote counting machines.
미국 환경청이 지정한 129종의 priority polluatants 중 40종의 비휘발성 염기/중성 유기화합물을 대상물질로 선정하였다. 분석방법으로 초음파 추출법(sonication extraction)과 Soxhlet 추출법(Soxhlet extraction)을 이용하여 토양에 있는 유기물을 추출 및 농축하여 기체크로마토그래프/질량분석기-SIM(selected ion monitoring)법으로 검출하였다. 표준물질이 첨가된 토양시료에 두 추출법을 적용하여 회수율을 구하고 정확도, 정밀도 및 검출한계를 측정하여 미량 분석의 가능성을 조사하였다.
Journal of International Society for Simulation Surgery
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제2권1호
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pp.7-9
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2015
Purpose In the many face-related application such as head pose estimation, 3D face modeling, facial appearance manipulation, the robust and fast facial feature extraction is necessary. We present the facial feature extraction method based on shape regression and feature selection for real-time facial feature extraction. Materials and Methods The facial features are initialized by statistical shape model and then the shape of facial features are deformed iteratively according to the texture pattern which is selected on the feature pool. Results We obtain fast and robust facial feature extraction result with error less than 4% and processing time less than 12 ms. The alignment error is measured by average of ratio of pixel difference to inter-ocular distance. Conclusion The accuracy and processing time of the method is enough to apply facial feature based application and can be used on the face beautification or 3D face modeling.
Tonin(Persicae Semen) is the herb medicine that contains amygdalin as a major ingredient. Amygdalin in water is decomposed into benzaldehyde, HCN, and glucose by emulsin, a hydrolysis enzyme in tonin. A useful and practical method for the optimum extraction condition of amygdalin without enzymatic hydrolysis is required. The extraction yield of amygdalin of natural formula to nin was 0.1 % from crude powders, 1.4% from small pieces, 3.5% from half pieces and 2.4% from whole pieces. The extraction yield of amygdalin of outer shell-eliminated to nin was 0.3% from crude powders, 1.4% from small pieces, and 3.5% from half pieces and whole pieces respectively. The extraction yield of amygdalin was most high when using the size larger than half.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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