Recently, an increasing number of cutting-edged studies have shown that designing a smart active control for real-time implementation requires piles of hard-work criteria in the design process, including performance controllers to reduce the tracking errors and tolerance to external interference and measure system disturbed perturbations. This article proposes an effective artificial-intelligence method using these rigorous criteria, which can be translated into general control plants for the management of civil engineering installations. To facilitate the calculation, an efficient solution process based on linear matrix (LMI) inequality has been introduced to verify the relevance of the proposed method, and extensive simulators have been carried out for the numerical constructive model in the seismic stimulation of the active rigidity. Additionally, a fuzzy model of the neural network based system (NN) is developed using an interconnected method for LDI (linear differential) representation determined for arbitrary dynamics. This expression is constructed with a nonlinear sector which converts the nonlinear model into a multiple linear deformation of the linear model and a new state sufficient to guarantee the asymptomatic stability of the Lyapunov function of the linear matrix inequality. In the control design, we incorporated H Infinity optimized development algorithm and performance analysis stability. Finally, there is a numerical practical example with simulations to show the results. The implication results in the RMS response with as well as without tuned mass damper (TMD) of the benchmark building under the external excitation, the El-Centro Earthquake, in which it also showed the simulation using evolved bat algorithmic LMI fuzzy controllers in term of RMS in acceleration and displacement of the building.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.8
no.6
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pp.907-915
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2013
Tire Pressure Monitoring System (TPMS) is an auxiliary safety system for recognizing the condition of tires based on the pressure and temperature data transmitted from the sensor unit installed on a tire of the vehicle. Using TPMS, a driver can frequently check the state of tires and it aids to maintain the optimum running condition of the vehicle. Since TPMS must utilize the wireless communication technique to transmit data from a sensor unit to a signal processing unit installed in the vehicle, it suffers from interference signals caused by various external electrical or electronic devices. In order to suppress high-power interference signals, we employ beamforming techniques based on the uniform linear antenna array. As the number of the antennas is increased, the performance of the interference suppression is improved. However, there is the limit of the number of antennas, installed in the center of a vehicle, because of its size. In this paper, we compare and analyze the performance of the beamformer, when reducing the interelement spacing of antennas, to increase the number of the receiving antennas. For the performance analysis of the beamformers, we consider the switching beamformer and minimum-variance distortionless-response (MVDR) beamformer for TPMS, recently proposed.
Magnetoencephalography (MEG) is the measurement of the magnetic fields produced by electrical activity in the brain, usually conducted externally, using extremely sensitive devices such as Superconducting Quantum Interference Device (SQUID). MEG needs complex and expensive measurement settings. Because the magnetic signals emitted by the brain are on the order of a few femtoteslas (1 fT = 10-15T), shielding from external magnetic signals, including the Earth's magnetic field, is necessary. An appropriate magnetically shielded room is very expensive, and constitutes the bulk of the expense of an MEG system. MEG is a relatively new technique that promises good spatial resolution and extremely high temporal resolution, thus complementing other brain activity measurement techniques such as electroencephalography (EEG), positron emission tomography (PET), single-photon emission computed tomography (SPECT) and functional magnetic resonance imaging (fMRI). MEG combines functional information from magnetic field recordings with structural information from MRI. The clinical uses of MEG are in detecting and localizing epileptic form spiking activity in patients with epilepsy, and in localizing eloquent cortex for surgical planning in patients with brain tumors. Magnetoencephalography may be used alone or together with electroencephalography, for the measurement of spontaneous or evoked activity, and for research or clinical purposes.
This paper describes the development of a 3-DOF laparoscopic assistant robot system with motor-controlled bending and zooming mechanisms using the voice command motion control and auto-tracking control. The system is designed with two major criteria: safety and adaptability. To satisfy the safety criteria we designed the robot with optimized range of motion. For adaptability, the robot is designed with compact size to minimize interference with the staffs in the operating room. The required external motions were replaced by the bending mechanism within the abdomen using flexible laparoscope. The zooming of the robot is achieved through in and out motion at the port where the laparoscope is inserted. The robot is attachable to the bedside using a conventional laparoscope holder with multiple DOF joints and is compact enough for hand-carry. The voice-controlled command input and auto-tracking control is expected to enhance the overall performance of the system while reducing the control load imposed on the surgeon during a laparoscopic surgery. The proposed system is expected to have sufficient safety features and an easy-to-use interface to enhance the overall performance of current laparoscopy.
Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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v.23
no.5
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pp.757-763
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2020
City gas buried pipes are managed by corrosion protection to prevent corrosion. In the case of the press-in section, the double pipe and the main pipe may cause corrosion under the influence of stray current, which can shorten the life of the pipes. In addition, if the insulator is filled in the press-in section, the press-in section itself is a single structure, and can be directly affected by external impact, and when the surrounding ground subsidence occurs, the stress may be concentrated, resulting in serious consequences. In this study, a serration-type shock absorber in the form of a sliding support was proposed as a new buried double piping construction method using EPS. The serration-type shock absorber can contribute to the improvement of the integrity of the buried double piping, as it can utilize the gas piping's own ductility and stress distribution characteristics with proper anti-corrosion management and shock-absorbing material properties by preventing contact inside the buried double pipe. However, for application to ground piping, there remains a task to supplement the vulnerability against fire due to the characteristics of EPS materials.
An approach based on a 2D lumped model is presented to quantify the voltage transfer gain (VTG) in power converter low power planes. The advantage of the modeling approach is the ease with which typical noise reduction devices such as decoupling capacitors or ferrite beads can be integrated into the model. This feature is enforced by a new modular approach based on effective matrix partitioning, which is presented in the paper. This partitioning is used to decouple power plane equations from external device impedance, which avoids the need for rewriting of a whole set of equation at every change. The model is quickly solved in the frequency domain, which is well suited for an automated layout optimization algorithm. Using frequency domain modeling also allows the integration of frequency-dependent devices such inductors and capacitors, which are required for realistic computation results. In order to check the precision of the modeling approach, VTGs for several layout configurations are computed and compared with experimental measurements based on scattering parameters.
We designed and constructed a multichannel superconducting quantum interference device (SQUID) magnetometer system to measure magnetic fields from the human brain. We used a new type of SQUID, the double relaxation oscillation SQUID (DROS). With high flux-to-voltage transfers of the DROS, about 10 times larger than the dc SQUIDs, simple flux-locked loop circuits could be used for SQUID operation. Also the large modulation voltage of the DROS, typically being 100 $mutextrm{V}$, enabled stable flux-locked loop operation against the thermal offset voltage drift of the preamplifier. The magnetometers were fabricated using the Nb/AlOx/Nb junction technology. The SQUID system consists of 37 signal magnetometers, distributed on a semispherical surface, and 11 reference channels were installed to pickup background noises. External feedback was used to eliminate the magnetic coupling with the adjacent channels. The liquid helium dewar has a capacity of 29 L and boil-off rate of about 4 L/d with the total 48 channel insert. The magnetometer system has an average noise level of 3 fT/√Hz at 100 Hz, inside a shielded loon, and was applied to measure auditory-evoked fields.
Regional cathodic protection has significant impact on pipeline integrity management. After risk analyses of a newly built gas distribution station constructed in an area with large dwelling density, risk score was high because of potential threat caused by galvanic corrosion. Except reinforced steel in concrete, there are four kinds of metal buried under earth: carbon steel, galvanized flat steel, zinc rod and graphite module. To protect buried pipeline from external corrosion, design and construction of regional cathodic protection was proposed. Current density was measured with potential using potential dynamic test and boundary element method (BEM) was used to calculate current requirement and optimize best anode placement during design. From our calculation on the potential, optimized conditions for this area were that an applied current was 3A and anode was placed at 40 meters deep from the soil surface. It results in potential range between $-1.128V_{CSE}$ and $-0.863V_{CSE}$, meeting the $-0.85V_{CSE}$ criterion and the $-1.2V_{CSE}$ criterion that no potential was more negative than $-1.2V_{CSE}$ to cause hydrogen evolution at defects in coating of the pipeline.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.13
no.1
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pp.107-114
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2014
A friction hinge system which moves without power was designed and developed using the principle of friction force, which is caused by interference between the inner diameter of a silicon cap and the outer diameter of a cylindrical roller bearing with one-way rotation in a counterclockwise direction. The system was applied to the lid of buffet ware, which moved up by external force and moved down by gravitational force. However, design conditions which included a rotation angle of the hinge of more than 80 degrees and a closing time of more than 20 seconds were required when the lid of the buffet ware closed due to gravitational force. The design safety of the friction hinge body connected to the lid of the buffet ware from the hinge system was checked on the basis of structural, fatigue and thermal analyses. The material of the shaft, cap and flange among the hinge elements was changed to polyethylene from steel to reduce the weight of the friction hinge system. An injection molding simulation was performed and injection molds of the shaft, cap and flange were created. The weight of the hinge system was decreased from 805g to 219g.
Eydan, Anna;Shirani, Babak;Sadeghi, Yahya;Asgarian, Mohammad Ali;Noori, Ehsanollah
Nuclear Engineering and Technology
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v.52
no.11
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pp.2535-2542
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2020
To understand the fundamental parameters of Alvand tokamak, A Rogowski coil with an active integrator was designed and constructed. Considering the characteristics of the Alvand tokamak, the structural and electrical parameters affecting the sensor function, were designed. Calibration was performed directly in the presence of plasma. The sensor has a high resistance against interference of external magnetic fields. Plasma current was measured in various experiments. Based on the plasma current profile and loop voltage signal, the time evolution of plasma discharge was investigated and plasma behavior was analyzed. Alvand tokamak discharge was divided into several regions that represents different physical phenomena in the plasma. During the plasma discharge time, plasma had significant changes and its characteristic was not uniform. To understand the plasma behavior in each of the phases, the Rogowski sensor should have sufficient time resolution. The Rogowski sensor with a frequency up to 15 kHz was appropriate for this purpose.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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