This paper presents an observer for nonlinear systems using approximate observer form. It is shown that if a nonlinear system is approximately error linearizable, then there exists a local nonlinear observer whose estimation error converges exponentially to zero. Since the proposed method relaxes strong geometric conditions of previous works, it improves the existing results for a nonlinear observer design. Finally, some examples are given to show the effectiveness of this scheme.
Through previous studies, it was reviewed how to improve the insulation performance of weak areas by installing heated wires as a solution to the corners pointed out as weak areas when applying the insulation gang form and the existing pouring areas.
3차원 자유형상 물체인 선형의 정의에는 여러 방법이 있으나 선형의 기하학적 특징을 나타내는 형상계수들의 조합으로 선형을 표현하는 형상계수방법이 전산기의 이용과 함께 주목받고 있다. 그러나 종래의 형상계수방법은 실제 선형 설계시 여러가지 문제점을 노정시킴으로 본 논문에서는 자유형상 물체의 수학적 표현에 매우 적합한 B-spline곡선과 형상계수 방법을 접목시켜 선형생성을 시도했다. 응용예로서 Bulk carrier선형을 표현한 결과를 보였으며, 기존선형과 도출선형을 비교하여 본 연구의 실용 가능성을 검토했다.
In pharmaceutical clinical trials as human material research, the collection, use, storage and provision of human materials must be in accordance with the criteria stipulated in 「Bioethics and Safety Act」, except in the case that some criteria about it is in the law related to clinical trials such as 「Pharmaceutical Affairs Act」 and 「Enforcement Rule on Safety of Drugs, etc.」 so these take precedence over. Under 「Bioethics and Safety Act」, the core aspect of the legal standard for obtaining informed consent is the use of statutory form . The use of statutory form ensure that both those who obtain informed consent and those who give it can know the contents contained this form as well as recognize its importance. Thus, the person who has the right to informed consent can sign the statutory form after correct understanding of the contents. In reality, however, some researchers and IRB members determine that only the main informed consent form is to be used because most of contents on statutory from are included in the main informed consent form. Some other researchers and IRB members judge that the use of statutory form is not needed if human materials may only be used for laboratory testing and the rest will not be stored and provided for future use. Most of these determination and judgement is based on the interpretation of the Korea National Institute for Bioethics Policy(hereafter, KoNIBP) on IRB Information Portal Site. But, it is questionable whether the KoNIBP's interpretation is legally valid and the KoNIBP is the legal entity having authority to interpret existing statute. In some cased not only using the main informed consent form including enough information about the collection, use, storage and provision of human materials but also collecting necessary minimum human materials, and discarding the rest, unusing the statutory form may not cause the problem to respect and protect the research participant's rights. Therefore, the provision stipulating the criteria about the use of statutory form as the legal standard of obtaining informed consent that applies all human material research without exception should review to revise. At least, straighten out the confusion surrounding whether or not the statutory form is to be used, before the revision of related provision, considering the logical opinions of some researchers and IRB Members, the Ministry of Health and Welfare as the legal entity having authority to interpret existing statute should represent its opinion about permission of the acceptable exceptions.
The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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제7권1호
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pp.91-100
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2020
This study aims to find out the legalization status of a central Shariah regulatory authority for the Islamic banks in Bangladesh. In this regard, the central bank can legalize the existing Centralized Shariah Board for Islamic Banks of Bangladesh (CSBIB) or form a new Centralized Shariah Supervisory Board (CSBB) under the management of the central bank in Bangladesh. Based on the data obtained by the semi-structured interviews, this research finds diversified opinions regarding the legalization of CSBIB or the formation of a new CSBB. Initially, without the law, it would be difficult to form CSSB under the central bank as the Islamic banks and banking environment are still not ready. In addition, it is difficult to legalize the existing CSBIB because the format of its structure is different from the CSSB structure in Malaysia and Bahrain. The existing banking company act authorizes the central bank to provide circulars regarding banking issues and it will be considered as an act. The central bank can legalize the existing CSBIB or form a new CSSB through a circular which will be helpful to monitor the overall Shariah issues. The presence of a CSSB will fulfill the expectations of all Islamic banks, and the concerned stakeholders.
FormFactors is one of the most critical design factors in early development of mobile phone, and proper selection of FormFactors is necessary for smoothness of product development and customer satisfaction. Especially, emergence of mobile convergence added so various functions besides its original call function that importance of selecting FormFactors has increased because multiform FormFactors are needed. However there is problem such as frequent change of decision making in existing process because established process picks out FormFactors sensibly and arbitrarily through idea pull and so forth. We proposed FormFactors selection process by Axiomatic Design, set approach method and block approach method for reasonable and systematical FormFactors selection. First of all, we set the purpose of mobile phone development, and it is examined by Axiomatic Design. FormFactors design matrix is deduced through this process, the numbers of axes and rails are proposed using set approach method, and then patterns of FormFactors are embodied by block approach method. Particularly process application was tried through case study of mobile phone development, and we ensured that new FormFactors can be presented to a designer by systematical verification if change of customer requirements occurs through our process.
This study is for the investigation of form using the aluminum-compound metal frame(Aluminum frame reinforced panel : AFR panel) which is improved in the capacity in the wall-concrete structure in steal of using the existing form which has problems such as, excessive exposure of cement, the loss of labor when it is constructed or disjointed, and it's economical efficiency compared with that of EURO Form. AFR panel passes the KS F 8006 test, and as a result of field test, it's displacement is satisfied with Specification. And using AFR panel is more economical than that of EURO Form because saving labor cost which plays a major part in cost saving in formwork is more effective in retrenching total cost than increment of material cost.
Recently, an irregular-shaped super tall building has been increased, aiming toward landmarks of cityscape. However, the complex floor plan derived from an irregular shape requires considerable resources including time, cost, and effort to meet complex structural framework. Based on the motivation, the study proposes a table-form system that is variable slab form appropriate to an irregular shaped floor through improving limitations of an existing table-form system. The variable table-form is expected to reduce construction resources and improve constructability on an irregular floor plan of super tall buildings as well.
In this paper, a general closed-form solution for evaluating the dynamic behavior of a Timoshenko beam on elastic foundation under a moving harmonic line load is formulated in the frequency-wavenumber domain and in a moving coordinate system. It is found that the characteristic equation is quartic with real coefficients only, and its poles can be presented explicitly. This enables the substitution of these poles into Cauchy's residue theorem, leading to the general closed-form solution. The solution can be reduced to seven existing closed-form solutions to different sub-problems and a new closed-form solution to the subproblem of a Timoshenko beam on an elastic foundation subjected to a moving quasi-static line load. Two examples are included to verify the solution.
The empirical correlations for the prediction of penetration height of liquid jet in crossflow are reviewed and classified in this study. Around thirty different correlations had been proposed by many investigators. It has generally known that the penetration height of a liquid jet in a cross-flow is a function of the liquid to air momentum flux ratio and the normalized downstream distance from the injector. However, several researchers incorporated the Weber number, liquid-to-water or air viscosity ratio, pressure ratio or Reynolds number, temperature ratio in the empirical correlations. The existing correlations can be grouped as correlations in a power-law, logarithmic, and exponential forms, respectively. Correlations in a power-law form can be further classified as three groups such as basic form, Weber number form and other parameters form. It should be pointed out that correlations in a logarithmic form in terms of Weber number or any other parameters could not be found. Universal correlation has still not been established due to the significant discrepancies between various correlations suggested to date. Several of the studies reported the significant discrepancies of predicted values by the existing correlations. The possible reasons for discrepancies will be summarized as measurement technique, assumptions made in defining terms in the liquid to air momentum flux ratio, difficulties in defining the boundaries of the liquid jets, and nozzle/injector geometry. Evaluation of validity for the correlations proposed recently by several investigators is essentially required. Those include eight power-law forms, two logarithmic forms, and one exponential form.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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