A key element in the control of Automated Guided Vehicle Systems (AGVS) is dispatching policy. This paper proposes a new dispatching algorithm for an efficient operation of AGVS. Based on an evolutionary operation, it has an adaptive control capability responding to changes of the system environment. The performance of the algorithm is compared with some well-known dispatching rules in terms of the system throughput through simulation. Sensitivity analysis is carried out varying the buffer capacity and the number of AGVS.
무인 비행체의 실시간 경로계획 생성 시 최적의 경로를 찾기 위한 다양한 연구가 진행되어 왔다. 본 논문에서는 진화알고리즘을 통한 무인비행체의 경로계획 생성을 수행하고, 이를 에이전트 기반 시뮬레이션 환경에서 구현 및 테스트가 가능함을 검증하였다. 이를 위해, Repast toolkit에 JGAP 패키지를 탑재하여 Java 기반의 유전 알고리즘 프로그래밍을 통한 무인 비행체의 경로 계획을 생성하였고, 해당 결과를 에이전트 기반으로 시뮬레이션을 수행하였다. 본 논문에서는 에이전트 기반 시뮬레이션 소프트웨어를 소프트웨어 공학 개발 생명주기에 맞춰 문서화하여 설계 및 구현되었으며, 에이전트 모델링 설계는 자동화, 적응성 및 에이전트 간의 상호 작용에 초점을 맞추었다. 또한, 시뮬레이션을 통해 에이전트 기반 환경에서 설계한 모델 및 시나리오를 검증하여 다수의 비행 에이전트에 내재된 동적 경로계획 알고리즘이 실시간으로 자율적인 경로 생성이 가능함을 증명하였다.
Objectives In regard to the social competition hypothesis, depression is viewed as an involuntary defeat strategy. A previous study has demonstrated that adaptation in microenvironments can result in a wide range of behavioural patterns including defense activation disorders. Using a simulation model with evolutionary ecological agents, we explore how the fitness of various defence activation traits has changed over time in different environments with high and low social mobility. Methods The Evolutionary Ecological Model of Defence Activation Disorder, which is based on the Marginal Value Theorem, was used to examine changes in relative fitness for individuals with defensive activation disorders after adjusting for social mobility. Results Our study examined the effects of social mobility on fitness by varying the d-values, a measure of depression in the model. With a decline in social mobility, the level of fitness of individuals with high levels of defense activation decreased. We gained insight into the evolutionary influence of varying levels of social mobility on individuals' degrees of depression. In the context of a highly stratified society, the results support a mismatch hypothesis which states that high levels of defence are detrimental. Conclusions Despite the fact that niche specialization in habitats composed of multiple microenvironments can result in diverse levels of defensive activation being evolutionary strategies for stability, decreased social mobility may lead to a decrease in fitness of individuals with highly activated defence modules. There may be a reason behind the epidemic of depression in modern society.
In this study in order to confirm the algorithms that are suggested from paper (I) as the experimental result, as the applied results of the hydraulic servo system are very strong a non-linearity of the fluid in the computer simulation, the real-time adaptive learning control algorithms is validated. The evolutionary strategy has characteristics that are automatically. adjusted in search regions with natural competition among many individuals. The error that is generated from the dynamic system is applied to the mutation equation. Competitive individuals are reduced with automatic adjustments of the search region in accord with the error. In this paper, the individual parents and offspring can be reduced in order to apply evolutionary algorithms in real-time as the description of the paper (I). The possibility of a new approaching algorithm that is suggested from the computer simulation of the paper (I) would be proved as the verification of a real-time test and the consideration its influence from the actual experiment.
This paper presents an unified method which solves real and reactive power dispatch problems for the economic operation of power systems using evolutionary computation such as genetic algorithms(GA), evolutionary programming(EP), and evolution strategy(ES). Many conventional methods to this problem have been proposed in the past, but most of these approaches have the common defect of being caught to a local minimum solution. The proposed methods, applied to the IEEE 30-bus system, were run for 10 other exogenous parameters and composed of P-optimization module and Q-optimization module. Each simulation result, by which evolutionary computations are compared and analyzed, shows the possibility of applications of evolutionary computation to large scale power systems.
This paper presents a parameter optimization method using evolutionary programming in voltage reference circuit because the designer must select appropriate parameter values of the circuit taking into consideration both powr voltage and temperature variation. In this paper, evolutionary programming is suggested as an approach for finding good parameters with which the reference voltage variation is small with respect to temperature variation. Simulation results. Simulation results show that this method is effective in circuit design.
함정 전투체계는 무기체계, 정보통신 등의 기술 발전으로 인한 복잡한 전장 환경에 적응하기 위하여 다양한 전술을 운용해야 한다. 현재 운용되는 국방 M&S 시스템은 의사결정을 위해 운용자, 즉 인간의 개입이 필수적이다. 하지만 인간이 개입되는 시뮬레이션은 실시간 정도의 저속에서 가능하고, 반복적인 실험의 어려움이 따르게 된다. 이를 개선하기 위해 에이전트 기반의 국방 M&S 시스템의 연구가 최근 들어 활발히 진행되고 있다. 그러나 현존하는 에이전트 기반 M&S 시스템은 고속 시뮬레이션은 가능하지만, 고정된 전술 분석용으로 활용되는데 그치고 있다. 따라서 본 논문에서는 주어진 시나리오에 대한 고속의 반복적인 실험 및 다양한 전술 운용과 창발적 전술 생성을 위해 진화론적 시뮬레이션을 이용한 다대다 함정교전 전술 생성 방법론을 제안하였다. 타당성 검증을 위해 서해상에서 벌어지는 가상의 3:3 함정교전 시뮬레이션을 수행하였고, 이를 통해 창발적 전술 생성의 가능성을 제시하였다.
This paper presents an power system optimization method which solves real and reactive power dispatch problems using evolutionary computation such as genetic algorithms(GAs), evolutionary programming(EP), and evolution strategy(ES). Many conventional methods to this problem have been proposed in the past, but most these approaches have the common defect of being caught to a local minimum solution. Recently, global search methods such as GAs, EP, and ES are introduced. The proposed methods, applied to the IEEE 30-bus system, were run for 12 other exogenous parameters. Each simulation result, by which evolutionary computations are compared and analyzed, shows the possibility of applications of evolutionary computation to large scale power systems.
This study suggests a general paradigm enhancing genetic mutability. Mutability among heterogeneous members in a genetic population has been a major problem in application of genetic programming to diverse business problems. This suggested paradigm is implemented to developing new methods from existing methods. Within the evolutionary approach taken to designing new methods, a general representation scheme of the genetic programming framework, called a kernel, is introduced. The kernel is derived from the literature of algorithms and heuristics for combinatorial optimization problems. The commonality and differences among these methods have been identified and again combined by following the genetic inheritance merging them. The kernel was tested for selected methods in combinatorial optimization. It not only duplicates the methods in the literature, it also confirms that each of the possible solutions from the genetic mutation is in a valid form, a running program. This evolutionary method suggests diverse hybrid methods in the form of complete programs through evolutionary processes. It finally summarizes its findings from genetic simulation with insight.
게임 이론은 의사 결정 문제와 관련 된 연구와 함께 정립 된 수학적 분석법으로써 1928년 Von Neumann이 유한개의 순수전략이 존재하는 2인 영합게임은 결정적(deterministic)이라는 것을 증명함으로써 수학적 기반을 정립하였고 50년대 초, Nash는 Von Neumann의 이론을 일반화하는 개념을 제안함으로써 현대적 게임이론의 장을 열었다. 이후 진화 생물학 연구자들에 의해 고전적인 게임 이론의 가정에 해당하는 참가자들의 합리성(rationality) 대신 다윈 선택(Darwinian selection)에 의해 게임의 해를 탐색하는 것이 가능하다는 것이 밝혀지게 되었고 진화 생물학자 Maynard Smith에 의해 진화적 안정 전략(Evolutionary Stable Strategy: ESS)의 개념이 정립되면서 현대적 게임 이론으로써 진화적 게임 이론이 체계화 되었다. 한편 이와 같은 진화적 게임 이론에 관한 연구와 함께 생태계의 공진화를 이용한 컴퓨터 시뮬레이션이 1991년 Hillis에 의해 처음으로 시도되었으며 Kauffman은 다른 종들 간의 공진화적 동역학(dynamics)을 분석하기 위한 NK 모델을 제안하였다. Kauffman은 이 모델을 이용하여 공진화 현상이 어떻게 정적 상태(static state)에 이르며 이 상태들은 게임 이론에서 소개되어진 내쉬 균형이나 ESS에 해당한다는 것을 보여주었다. 이후, 몇몇 연구자들 게임 이론과 진화 알고리즘에 기반한 연산 모델들을 제시해 왔으나 실용적인 문제의 적용에 대한 연구는 아직 미흡한 편이다. 이에 본 논문에서는 게임 이론에 기반 한 공진화 알고리즘을(Game theory based Co-Evolutionary Algorithm: GCEA) 제안하고 이 알고리즘을 이용하여 공진화적인 문제들을 효과적으로 해결할 수 있음을 확인하는 것을 목표로 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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