A multi-robot control algorithm using Petri-Net is proposed for 5vs5 robot soccer. The dynamic environment of robot soccer is modeled by defining the place and transition of each robot and converting it into Petri-Net diagram. Once all the places and transitions of robots are represented by the Petri-Net model, their actions can be chosen according to the roles of robots and position of the ball in soccer game, e.g., offensive, defensive and goalie robot. The proposed modeling method is implemented for soccer robot system. The efficiency and applicability of the proposed multiple-robot control algorithm using Petri-Net are demonstrated through 5vs5 Middle League SimuroSot soccer game.
본 논문에서는 다양한 소셜미디어 채널을 통해 수집된 시시각각 발발하는 사건/사고들 중, 연관된 사건이 시간과 장소적으로 어떠한 연속성이 나타나는지를 분석하고자 한다. 특히 사회적으로 파급력이 큰 사건/사고를 '이슈 이벤트'라고 정의, 도메인별로 발생하는 연속성 이벤트 유형과 특성을 규명한다. 또한, 소셜미디어 상에서 발생한 연속성 이벤트를 자동으로 탐지, 이를 추적하는 이슈 이벤트 연속성 분석 시스템에 대해 기술하며, 이를 통해 추출된 특정 도메인에 대한 이슈 이벤트들의 연속성을 시간 및 장소축으로 도식화하여 분석하고, 나아가 이슈 이벤트의 전파 양상을 통해 소셜미디어 간의 상관관계를 파악한다.
Global(mega) event has increased throughout the 1990s, with the biggest surge occurring in the Asia-Pacific region. Along with this upward trend, competition for more desirable tourists is also surging, so destinations cannot be complacent (Getz, 1997). Event is appearing as the powerful method in the fierce competition around the industry. International events like 99 Hanam Environment Expo have been held annually in Korea since 1991 in which the local government system started. The main roles of event are to enhance the image of communities and attract tourists (Kotler and Haider and Rein, 1993), to strengthen destination attractiveness as drawing power (Mill and Morrison, 1985), and so on. Focused on the destination image, the research (Sirakaya and Sheppard and McLellan, 1997) about the effect of perceived safety at a potential vacation destination showed that destination marketers, travel agents, and hospitality industry members should be concerned with improving their images when such images are negative with regard to safety. Event industry in Korea does not seriously recognize the importance of the safety management against accidents known for tarnishing the destination images. Moreover few safety standards or studies for event industry can be found. This paper investigated the safety factors considered by visitors of 99 Hanam Environment Expo and analyzed the correlation between the safety factors and the demographic characteristics of the visitors.
This paper present a performance evaluation method for Timed Place Petri Nets modeled by Live-and-Bounded Circuits (LB-circuits) through a bottom-up approach. The method can handle the case for the nets having common resources(CR). The target system is divided into the sub-systems by disconnecting the common Transition-Transition-Path(TTP) or Place-Place-Path (PPP) between sub-systems. The common PPP pattern is classified into Parallel Common Resource (PCR) and Sequential Common Resource (SCR) in detail for handling common resources. We evaluate the performance of each divided sub-system, and calculate the sub-systems affect on the performance of the whole system. The facts are generalized as a theorem. The developed theorem are applied into the performance evaluation of an automated assembly system shown in an example. All the results are verified by simulation.
International Journal of Computer Science & Network Security
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제21권11호
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pp.271-275
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2021
The article assesses the role of the human factor in management, analyzes the personnel policy, as well as the style and methods of management at the enterprise. The purpose of the article is to study the place and role of personnel management in the general management system of an organization. Particular tasks of the research have been solved: the place and role of personnel management in the system of general management theory have been determined; determined the place of personnel management in the system of modern sciences.
The initial token value required to the optimal performance of discrete event systems can be decided by Sum of Delay Time and Synchronic Time ratio, which are new synchronic variables in Timed Place Petri Nets. For the system consisting of two Live-and-Bounded circuits(LB-circuits) fused in common Transition-Transition-Path or common Place-Place-Path, we prove that the Synchronic Time Ratio is the initial token ratio between two LB-circuits to optimally perform system functions. These results are generalized and formulated as a theorem. The initial tokens of a specific place can imply shared resources. Using the theorem, we can decide the minimum number of the shared resources to obtain the optimal performance, and minimize the idling time of resources. As an example, an automated assembly system is modeled by Timed Place Petri Net, and the initial tokens to achieve the optimal system performance are identified. All the values are verified by simulation.
긴 preamble을 사용하는 비동기식 MAC 프로토콜의 문제점을 개선하기 위해 나온 프로토콜이 X-MAC 이다. 본 논문에서는 X-MAC의 문제점을 해결하기 위하여 Express-MAC이라는 새로운 MAC프로토콜을 제안하였다. 무선센서 네트워크는 주로 이벤트 데이터나 상황정보를 인지하는 목적에 많이 사용된다. 특히 침입감지 같은 이벤트 감지를 목적으로 하는 센서네트워크의 전송 패턴은 매우 간헐적이면서도 한 번의 이벤트 발생 시 연속적으로 일어나는 것이 대부분이다. EX-MAC은 위와 같은 센서 네트워크의 주요 전송 패턴을 반영하여 첫 이벤트 발생 시 데이터 전송에서 멀티 홉 경로의 채널 예약 및 awake 구간의 전송 시간 예약 방식을 사용하였다. 전송 경로상의 awake 시간 예약은 연속적인 데이터 전송의 단대단 지연 성능을 향상시켰으며 데이터 송수신 노드의 preamble 길이를 줄임으로써 에너지 소비 측면에서도 효율성을 증대시켰다.
This study is based on the premise that a garden space is a place that not only requires physical labor but also encourages conversation in the gardening group. We suggest the use of urban gardens as a place to revitalize local communities by promoting people to participate in various event programs. Through the theoretical study, we set the requirements that can be applied to "urban garden events". We developed measurement items and scales to be used as variables of each construction concept. Our survey was conducted on adults aged 19 and above who visited the 8th Korean Urban Agriculture Expo. Out of total 310 copies of the distributed questionnaire, only 298 effective samples were used in the empirical analysis. We can assume that people want to revitalize local communities based on the fact that 71 (23.8%) participants said they thought the purpose of the event is to achieve unity among residents. Throughout analysis, 15 of the necessary items were confirmed and classified into two factors: image of event (Factor 1) and evaluation item (Factor 2). As a result of verifying the relationship between educational level for Factor 1, age was significant in five items and education level was significant in six items. For Factor 2, four items were effective in relation to education level, while significant results were not found in relation to age. These results are expected to be significant if the intellectual curiosity of the residents is satisfied and the demand base of the urban garden events according to the characteristics of city people is expanded. Based on this study, it is necessary to conduct research on the use of urban gardens as an event with social functions as well as various programs that can be carried out in gardens to build and revitalize the community.
The grammatical meaning of "了", a marker of aspects in Mandarin has been described differently among researchers, three of which are to express the end, a certain phase of event and the start of an event or a state. This paper consists of four parts. Set out below is a summary of main points of each part. The first chapter elaborates on the results of previous related studies, points out the purpose and meaning of the current study. Chapter two introduces marked "了" including concepts of the meaning and "Done", "complete whole", "realization" Corresponds to the case study. And explains syntactic and semantic features of the "了", highlights the look "of the了" problems of syntax and semantics, "了2" made three domains Limit 3 Including of the knowledge. This chapter holds that its grammartical meaning can be described as follows an event has taken place or a state has formed prior to a certain reference time, and that the grammartical meanings mentioned above can be considered sub - grammartical meanings of "了",which result from different prominence of the phases of an event. Chapter three explains tag component of the "了1", "了2". It discusses limited constraints, first place for "了" syntactic meaning, "The End" and "extension" of the opposition for "了" is looming around the root system, "了" and "着" sentence structure and semantic and syntactic forms. Chapter four discusses bounded features of the 了. It mainly focuses on "了"of bounded / unbounded function. It analyses the functions of components and explains a bounded function of "了1" and a bounded function of "了2". Chapter five is the conclusion. It consolidates and summarises the previous contents of the paper and points out the conclusion.
공개된 데이터인 온라인 뉴스 기사 중 상당수는 도시와 같은 특정 장소에서 발생하는 이벤트에 관련된 사실과 의견을 담고 있어 독자의 의사 결정에 영향을 끼친다. 따라서 대량의 인터넷 뉴스 기사를 분석하면 향후 사람들이 특정 이벤트에 대하여 어떠한 선택을 할지 예상할 수 있을 것이다. 이에 본 연구는 온라인 뉴스 기사 제목을 형태소 분석하여 특정 장소에서 이루어질 이벤트의 성과를 사전에 예측하는 방법을 제안하고자 한다. 기사 제목은 기사의 가장 핵심적인 내용을 담고 있어 본문보다 사실과 의견이 더 정확하게 발현될 뿐 아니라, 모바일 환경에서는 기사 본문보다 더 큰 영향력을 가지기 때문에 이벤트의 성과 예측에 효과적인 자료이다. 이에 인터넷 뉴스 기사의 제목을 수집하여 학습 데이터와 평가 데이터로 구분하고, 학습 데이터에서 유의한 극성을 보이는 형태소를 추출하여 전체 기사의 제목을 감성 분석하였다. 여기에 뉴스 기사가 갖는 특성이 반영될 수 있도록 기사 검색량과 기사 산출량 정보를 변인에 추가하여 이벤트 성과를 예측하는 알고리즘을 수립하였다. 그 결과 70.6%의 성공률로 성과를 예측하여 다른 비교 대상 분석 방법과 분명한 차이를 보였다. 도출된 이벤트 성과 예측 정보는 이벤트를 준비하는 기관 및 업체에서 예상 수요량을 결정할 때 도움을 줄 수 있을 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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