• 제목/요약/키워드: Euler-Lagrange model

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Eddy Interaction Model의 해석적 접근 (Analytical Approach of Eddy Interaction Model)

  • 최성욱;최성욱
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2015년도 학술발표회
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    • pp.65-69
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    • 2015
  • 하천에서 유사이동은 하천환경과 하천형상을 결정하는 주요 요소이므로 이를 해석하는 것은 매우 중요하다. 그러나 유사이동은 일반적으로 이상흐름 (two-phase flow)이며 난류를 동반하기에 이를 해석하기에는 쉽지 않다. 이상흐름을 해석하는 방법으로는 유사를 연속상인 유사구름(sediment cloud)으로 표현하여 해석하는 Euler-Euler 모형이 있으며 입자를 직접 추적하여 해석하는 Euler-Lagrange 모형이 있다. 본 연구에서는 유사이동 해석을 위하여 Euler-Lagrange 모형을 사용하였으며 흐름의 진동성분을 고려하기 위하여 EIM (Eddy Interaction Model)을 사용하였다. 유체의 유속은 Dou (1987)가 제시한 경험식을 사용하였고 난류운동에너지와 소산률은 Nezu and Nakagawa (1993)가 제시한 식을 사용하였다. EIM에서 입자에 발생하는 와의 영향시간(eddy interaction time)을 계산하기 위해 Gosman and Ioannides (1983)가 제시한 eddy lifetime과 eddy crossing time을 사용하였다. 유사입자는 입자의 운동량방정식을 풀어 그 거동을 추적하였으며 일정 시간 후 입자의 수를 이용하여 농도를 계산하였다. 유체에 발생하는 유속의 진동성분에 의해 입자가 부상하고 중력에 의해 흐름에 따른 일정한 농도분포 형태를 가지는 것을 확인하였다. 유사의 입자크기와 흐름에 따른 농도분포를 계산하였으며, 이를 측정치와 비교하여 EIM의 적용성을 확인하였다.

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액체로켓엔진의 불안정 액적 거동의 해석 (Analysis of Unstable Droplet Behavior of Liquid Rocket Engine)

  • 이윤용;노태성
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2003년도 제20회 춘계학술대회 논문집
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    • pp.141-144
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    • 2003
  • 액체로켓엔진의 연소불안정을 해석하기 위해 Euler-Lagrange 방법을 사용하여 간단한 분무연소를 해석하였다. 2차 축대칭좌표계에서 가스 온도와 액적 궤도, 액적 반지름을 구하였고 Euler-Lagrange 방법이 액적의 궤도, 액적의 크기와 주위 가스의 온도분포의 경향성을 잘 나타내는 것을 검증하였다.

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F.E.M 해석 프로그램을 이용한 휴머노이드 로봇의 동역학 해석 (Dynamic Analysis of a Humanoid Robot Using F.E.M Analysis Program)

  • 조형래;공정식;이보희;김진걸;허욱열
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.591-593
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    • 2005
  • This paper presents the dynamic analysis of a humanoid robot using Nastran that is one of FEM analysis program. Generally, computer program based on the Lagrange-Euler method or Newton-Euler method was used for dynamic analysis of a robot. The Lagrange-Euler method requires much calculation performance and it is also hard to apply to complex structure, and the Newton-Euler method limits accurate modeling and calculation for closed structure like a humanoid robot. In this paper, mechanical and structural data are obtained from the Nastran. It is possible for Nastran to make model similar to real system and can apply a physical properties and laws to model. So, accurate simulation is possible. From this result, accurate data is gained by Nastran. Furthermore, this method is shown to be a useful method that guarantees accuracy for trajectory planning.

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RC Building 구조물의 폭발해석 및 손상평가 (Blast Analysis and Damage Evaluation for Reinforced Concrete Building Structures)

  • 박양흠;윤성환;장일영
    • 대한토목학회논문집
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    • 제41권4호
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    • pp.331-340
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    • 2021
  • 본 논문은 비예측 극한하중인 폭발하중에 노출된 RC building 구조물의 폭발손상평가를 위한 수치해석적 연구이다. 수치해석의 효율성 및 정확성을 높이기 위해, 폭발하중에 대한 정의, 유체-구조 연성을 위한 Euler-Lagrange 커플링 기법 적용, 그리고 고변형률 속도가 고려된 콘크리트 및 강재 재료구성모델이 제안된다. 특히 효율적인 폭발하중 정의를 위해, Euler-FCT 기법을 통하여 TNT 질량에 따른 시간별 압력하중 데이터가 확보되고, 이는 RC building 구조물 총 7 지점의 폭발위치에 적용되며, ANSYS-AUTODYN 솔버에 연결되어 수치 시뮬레이션이 수행된다. 해석결과, TNT 질량 및 폭발 위치에 따라 손상 차이가 발생하였으며, 먼저 TNT 질량 20 kg 일 경우 3 곳의 폭발손상 지점에서 주부재 중 슬래브에서만 중간 및 가벼운 손상이 발생되었고, TNT 질량 100 kg 일 경우 5 곳의 폭발손상 지점 중 3 곳은 슬래브 및 보 부재에서 중간 손상이 발생되었으며, 2 곳은 슬래브에서 심각한 손상이 발생되었다.

PSIC 모델을 이용한 액체로켓의 연소실내 분무유동 해석 (Analysis for Spray Flow Using PSIC Model in Combustion Chamber of Liquid Rocket Engine)

  • 정대권;노태성
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2006년도 제26회 춘계학술대회논문집
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    • pp.253-256
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    • 2006
  • 액체로켓의 연소실내 분무연소 현상을 해석하기 위해 비연소 반응의 연료와 산화제 액적의 분무유동을 해석하였다. 분무연소 모델로 DSF 모델과 Euler-Lagrange 방법을 사용하였다. 액적과 가스상 그리고 증발한 기체상의 커플효과는 PSIC 모델을 사용하여 계산하였으며 수치 해석 방법으로 SIMPLER 알고리즘과 QUICK Scheme을 사용하였다. 해석결과 연소실내 속도와 온도 분포를 알 수 있었고, 연료와 산화제의 몰분율 또한 알 수 있었다.

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액적 가열을 고려한 분무 연소의 수치 해석 (Numerical Analysis for Spray Combustion Considering Droplet Heating)

  • 성형건;정대권;이상명;노태성
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2005년도 제24회 춘계학술대회논문집
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    • pp.208-211
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    • 2005
  • 연소기 설계에 유용한 자료를 제공하기 위해 연소실내에서 연료와 산화제의 분무 연소에 관한 수치적 해석을 수행하였다. 분무 모델로 DSF 모델과 Euler-Lagrange 방법을 사용하였다. 액적 가열을 고려하여 액적의 온도 변화를 계산하였다. 액적과 가스상의 커플효과와 가스상과 증발된 기체상의 커플효과를 고려하기 위해 PSIC 모델을 사용하여 계산하였다.

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Electrooptic Response of Reflective Liquid Crystal Cell

  • Lee, Geon-Joon;C. H. Oh;Lee, Y. P.;T. K. Lim
    • 한국진공학회지
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    • 제12권S1호
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    • pp.33-35
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    • 2003
  • The electrooptic properties of the reflected light in a reflective mode, $45^{\circ}C$twisted nematic liquid crystal (TNLC) cell were investigated in the voltage regions near and away from the Freedericksz transition threshold. The measured reflectivity away from the threshold voltage ($V_th$) could not be described by the model which assurnes a constant tilt angle as well as a linearized distribution of twist angle across the cell, although the data are well fitted near $V_th$. We found that in the voltage region away from $V_th$, the model considering the distributions of the tilt angle and the twist angle should be applied for the calculation of the reflectivity. The director-axis distributions were obtained from the numerical integration of the Euler-Lagrange equation.

광도만에 있어서 물질수송과정의 수치예측

  • 이인철;류청로
    • 한국해양공학회:학술대회논문집
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    • 한국해양공학회 2000년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.159-164
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    • 2000
  • In order to clarify the seasonal variation of residual current and material transportation process in Hiroshima Bay, JAPAN, the real-time simulation of residual current and particle tracking by using Euler-Lagrange model were carried out. The calculated tidal current and water temperature and salinity showed good agreement with the observed ones. The residual currents showed the southward flow pattern at the upper layer, and the northward flow pattern at the lower layer. The flow structure of residual current in Hiroshima Bay is an estuarine circulation affected by density flow and wind driven current. The residual current plays an improtant role of material transportation in th bay.

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황도만에서의 잔차류와 물질소송의 수치모형실험 (A Numerical Simulation of Residual Current and Material Transportation in Hiroshima Bay, Japan)

  • 이인철
    • 한국해양공학회지
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    • 제15권1호
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    • pp.45-51
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    • 2001
  • In order to clarify the seasonal variation of the residual current and the material transportation process in Hiroshima Bay, JAPAN, the real-time simulation of residual current and particle tracking by using the Euler-Lagrange model were carried out. The calculated tidal current, water temperature, and salinity showed good agreement with the observed ones. The residual currents showed a southward flow pattern at the upper layer, and a northward flow pattern at the lower layer. The flow structure of the residual current in Hiroshima Bay is an estuarine circulation affected by density flow and wind driven current. The residual current plays an important role of material transportation in the bay.

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액적변동을 고려한 액체로켓의 연소실 내 비정상 분무연소 해석 (Spray Combustion Analysis for Unsteady State in Combustion Chamber of Liquid Rocket Engine Considering Droplet Fluctuation)

  • 정대권;노태성
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2006년도 제27회 추계학술대회논문집
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    • pp.175-178
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    • 2006
  • 인젝터의 특성을 고려한 분무연소 현상을 해석하기 위하여 연소실에 주입되는 연료와 산화제의 액적에 변동을 가해 연소실내 분무연소 현상을 수치적으로 해석하였다. 2차원 비정상 상태의 유동장을 QUICK Scheme과 SIMPLER Algorithm을 사용하여 계산하였고, 분무모델로는 DSF 모델과 Euler-Lagrange방법을 사용하였다. 연료와 산화제의 액적 변동은 사인 함수를 이용하여 모델링 하였고, 액적과 가스상의 커플효과와 가스상과 증발된 기체상의 커플효과는 PSIC 모델을 사용하여 계산하였다.

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